Visão Geral
O Conjunto de Braços Coaxiais MAD 9X12-II é um tipo de produto para integração de propulsão/braços de UAV multirotor coaxial. É especificado para um peso de descolagem recomendado de 7000g-9000g por rotor (a 48V, ao nível do mar) e lista uma empuxo máximo de 22643g por rotor (a 48V, ao nível do mar). O sistema apresenta uma arrumação de cabos organizada, instalação fácil e Controle Orientado ao Campo (FOC).
Principais Características
- Sistema de propulsão integrado para braços multirotor coaxiais
- Modo de condução de onda senoidal com Controle Orientado ao Campo (FOC)
- Arrumação de cabos organizada; projetado para facilitar a instalação
- Luz de cabeçote LED vermelha/verde integrada na parte inferior do pacote de energia
- Tubo de carbono compatível: 40mm
- Comunicação CAN: DroneCan
- Compatibilidade: Ardupilot
Para suporte de instalação e seleção, entre em contato https://rcdrone.top/ ou support@rcdrone.top.
Especificações
| Modelo | MAD 9X12-II (KV100 mostrado na tabela de parâmetros) |
| Empuxo máximo | 22643g / rotor @48V (nível do mar) |
| Peso de descolagem recomendado | 7000g-9000g / rotor @48V (nível do mar) |
| Tensão recomendada | 12S Lipo (a tabela ESC também lista 12S) |
| Temperatura de operação | -20~60°C |
| Peso da combinação da unidade | 1533g |
| Comprimento do fio de extensão | 1300mm/1300mm (Fios de Entrada/Sinal) |
| Tubo de carbono compatível | 40mm |
| Opções de diâmetro/pitch da hélice | 32x9.6polegadas (812.8x243.8mm); 32x11polegadas (812.8x279.4mm) |
| Peso da unidade do hélice | 127g/unidade |
| Tamanho do estator do motor | 91x12 mm |
| Peso da unidade do motor | 453g |
| Nome do modelo ESC | Circular 60A FOC |
| Tensão máxima de entrada do ESC | 60.9V |
| Corrente máxima permitida do ESC | 60A (10S) |
| Corrente contínua máxima do ESC | 30A |
| Frequência máxima do sinal de aceleração | 450Hz |
| Compatibilidade | Ardupilot |
| Comunicação CAN | DroneCan |
Benchmarks (12S, Circular FOC 60A (6-14S), Fluxer Pro 32x9.6 MATT)
Tabelas de referência são fornecidas para as posições SUPERIOR e INFERIOR. Colunas da tabela mostradas: Aceleração (%), Tensão (V), Corrente (A), Potência de Entrada (W), Potência de Saída (W), Torque (N·m), RPM, Empuxo (gf), Eficiência (%), Eficiência (gf/W). Limites de temperatura mostrados: MÁXIMO SUPERIOR 84°C; MÁXIMO INFERIOR 76°C.
Resolução de Problemas
O estado pode ser avaliado pelo indicador LED e pelos sons emitidos. A documentação fornece sintomas de falhas, possíveis causas e soluções para auto-verificação e operação, incluindo itens como sinal PWM de aceleração ausente/identificado incorretamente, alta aceleração detectada na ativação, desconexão do circuito do motor, tensão de alimentação anormal, anomalias de hardware do controlador, falha ao iniciar o motor/proteção contra estagnação, proteção contra curto-circuito/sobrecorrente, perda de sinal PWM durante a operação e detecção de alta temperatura.
Descrição
- Empuxo máximo (texto de marketing): 19.9kgF/rotor; intervalo de trabalho recomendado: 8-10kgF/rotor
- Arranjo de cabos organizado e fácil de instalar
- Peso ultraleve para aplicações industriais de multirotores, incluindo mapeamento, inspeção aérea, busca e salvamento, e mais
- Controle Orientado ao Campo
Detalhes

O MAD 9X12-II integra o motor MC912, ESC 60A14S e hélice 3296 em um sistema de potência de braço coaxial para construções de multirotores.

O motor de disco de alta eficiência e o controlador de acionamento de onda senoidal são projetados para operação suave e empuxo estável sob carga.

A configuração da hélice coaxial combina lâminas de fibra de carbono com um pacote de potência central que inclui luzes de cabeçote LED vermelhas e verdes.

O desenho do MAD 9X12-II fornece medições chave como a envergadura de 813,64 mm e o diâmetro do cubo de Ø113,68 mm para ajudar a confirmar a compatibilidade.

O conjunto MAD 9X12-II KV100 lista especificações chave como tensão de 12S LiPo, opções de hélices de 32 polegadas e um ESC FOC de 60A com suporte DroneCAN.

MAD 9X12-II 100KV resultados de teste em um conjunto 12S listam dados de empuxo, RPM, consumo de energia, torque e eficiência por acelerador para ambas as configurações superior e inferior.

O guia de resolução de problemas do ESC incluído emparelha padrões de indicadores LED e códigos de beep com causas prováveis e correções de configuração.

Detalhes

O braço de drone coaxial MAD 9X12-II combina um módulo de motor coaxial com motor MC912 correspondente, ESC 60A14S e conjunto de hélices 3296.

Um motor de disco de alta eficiência emparelha com uma placa controladora de onda senoidal inteligente para um controle de condução mais suave e silencioso.

O conjunto de hélices de fibra de carbono inclui um pacote de energia central com um indicador de status LED vermelho/verde para verificações rápidas antes do voo.

O diagrama do braço coaxial MAD 9X12-II fornece medições chave para ajustar o braço e o layout da hélice na sua construção.

Os parâmetros do braço coaxial MAD 9X12-II incluem operação com LiPo 12S, um tubo de carbono compatível de 40 mm, e um ESC FOC de 60A pronto para DroneCAN/Ardupilot.

Os resultados de benchmark do MAD 9x12-II 100KV listam o desempenho superior e inferior em 12S, incluindo corrente, potência, empuxo, RPM e eficiência, com uma temperatura máxima notada de 84°C.

O guia de resolução de problemas descreve padrões comuns de LED e som, causas prováveis e passos práticos para resolver problemas de potência e sinal do ESC.

Um guia de referência rápida lista falhas comuns do controlador de motor, causas possíveis e soluções recomendadas com base em luzes indicadoras e alertas audíveis.
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