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MAD MAX4 160A HV 3-6S ESC Brushless Sensorizado para Carro RC 1/8, Bluetooth, BEC 6.0/7.4/8.4V, IP67

MAD MAX4 160A HV 3-6S ESC Brushless Sensorizado para Carro RC 1/8, Bluetooth, BEC 6.0/7.4/8.4V, IP67

MAD

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Visão Geral

MAD MAX4 160A HV é um controlador de velocidade eletrónico (ESC) sem escovas e com sensor para uso em carros de modelo RC 1/8, suportando entrada de 3~6S LiPo. Suporta controlo de motores sem escovas com sensor ou sem sensor, inclui Bluetooth integrado para configuração através de aplicação móvel e fornece uma saída BEC ajustável (6.0V/7.4V/8.4V) para alimentação do servo.

Principais Características

  • Transmissão Bluetooth integrada: conexão direta à aplicação móvel para configuração de parâmetros, leitura de dados, atualização de firmware e observação de dados de operação (registo de dados e dados em tempo real).
  • Função inteligente de início/paragem do ventilador:
    • Temperatura > 55°C: a potência do ventilador é ativada
    • Temperatura < 50°C: a potência do ventilador é desativada
    • Quando há uma anomalia de corrente elevada, o controlador desliga a fonte de alimentação do ventilador
    • Ventilador alimentado por BEC; se ocorrer uma corrente de curto-circuito no ventilador, a energia é cortada e recupera em 1 segundo
  • Funcionalidade de gravação de dados em tempo real incorporada através da aplicação móvel (visualização de dados estáticos e em tempo real).
  • Função BEC incorporada: suporta até 15A de saída de corrente (configurações de tensão BEC de 6.0V/7.4V/8.4V).
  • Classificação de proteção: IP67 (desempenho à prova de água e poeira).
  • Temporização turbo disponível; Turbo suporta até 26°.
  • Suporta X.BUS protocolo para controle em tempo real e leitura de dados operacionais através de bus (pode ser utilizado para automação/controle de robôs ou outro controle programado).
  • Proteção total: baixa tensão, sobre tensão, perda de acelerador, travagem anormal, sobre temperatura, etc.
  • Características de comutação e estágio de potência:
    • Esquema de comutação meticulosamente comprovado, comutação suave mesmo em não indutivo.
    • Tecnologia de livre circulação ativa para reduzir o aquecimento do MOS enquanto evita pulsos de corrente excessivos.
    • Limitação de corrente em cada ciclo PWM para reduzir o impacto da corrente de pulso no motor.
    • Circuito de conversão DC de alta potência torna o BEC uma capacidade de carga potente.

Para suporte de produto, ajuda na configuração ou orientação de firmware/app, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/ .

Especificações

Modelo MAX4 160A
Marca MAD
Corrente 160A de corrente contínua
Fonte de alimentação 3~6S LiPo
Motor recomendado Controle de onda quadrada com ou sem sensor para motores sem escovas
Velocidade do motor Quando o número de pares de polos é 1, a velocidade elétrica é exatamente igual à velocidade mecânica. Outros: Velocidade elétrica = Velocidade mecânica × Número de pares de polos = Valor KV × Tensão do barramento × Número de pares de polos. Nota: velocidade elétrica máxima 240.000 rpm.
BEC (tensão) 6.0V / 7.4V / 8.4V (comutável através da aplicação móvel)
BEC (corrente) 6A continuamente, 15A a curto prazo (também listado como 6A~15A máximo)
Controlo do ventilador Temperatura > 55°C: ventilador ligado; Temperatura < 50°C: ventilador desligado; a potência do ventilador é desligada em caso de anomalia de corrente elevada
Bluetooth Todos os parâmetros do ESC ajustáveis via aplicação móvel; atualização de firmware via aplicação móvel; observação de dados de operação do motor (registo de dados e dados em tempo real)
Dimensão 59.80(L) × 48.20(W) × 35.90(H) mm
Tamanho (listado) 59.8 × 48.2 × 35.9 mm
Peso ≈165 g (com fio); ≈165 g (conjunto de fios incluído)
Temperatura do ambiente de trabalho -20~65°C
Cabo de alimentação/motor 10AWG / 6.5 mm plugue dourado
Turbo Suporte máximo 26°
Nível de impermeabilidade IP67

Conexões

  • Fio do interruptor: vermelho e preto
  • Fio do acelerador: vermelho: BEC+, preto: BEC-, branco: acelerador
  • X.BUS fio: vermelho: BEC+, castanho: BEC-, amarelo: X.BUS

Itens configuráveis (via Aplicativo Móvel)

&Reversa
Seq Item Descrição Predefinição
1 Modo de funcionamento Frente com travão Frente & Reversa e Travão Frente com reversa Frente & Reversa e Travão
2 Células Lipo Auto 3 ~ 6S Auto
3BEC tensão 6.0V 7.4V 8.4V 6V
4 Tensão de Corte Desativado 2.9~3.6V 3.2V
5 Rotação do Motor Frente Frente
6 Força Máx. de Travagem 0~100% 60%
7 Máx.Força Reversa 0~100% 25%
8 Soco 0~12 níveis 6 níveis
9 Força de Travagem por Arrasto 0~100% 0%
10 Tempos de Turbo 0~26 graus 26 graus
11 Atraso de Turbo 0~1S 1s
12 PWM Inicial 1~10% 5%
13 Pares de Polos do Motor 2~15% 10%
14 Pares de Polos do Motor 1~64 2
15 Comunicação BUS X.BUS Protocolo X.BUS Protocolo
16 X.BUS-ID 0~15 0

Notas do Parâmetro (Itens Selecionados)

1.Modo de Funcionamento

  • Opção 1: Avançar com travão - O veículo só pode mover-se para a frente e tem função de travão. Isto é comumente aceitável em corridas.
  • Opção 2: Avançar/Inverter e Travão - Modo “Treino”. O veículo trava na primeira vez que o gatilho é pressionado para inverter/travar. Se o motor parar quando o gatilho voltar à posição neutra e depois o gatilho for pressionado para inverter novamente, o veículo inverte. Se o motor não parar completamente, ainda travará; retorne à posição neutra e pressione para inverter novamente. Isto ajuda a prevenir inversões acidentais.
  • Opção 3: Avançar e Inverter - Quando o gatilho é pressionado do neutro para o ponto de inversão, o motor inverte. Geralmente utilizado em veículos especiais.

2. Células Lipo

Defina o valor correto de acordo com o número real de baterias LiPo utilizadas. O padrão é calculado automaticamente.

3.Corte de Baixa Tensão

Esta função ajuda a prevenir a descarga excessiva de baterias de lítio, causando danos. O ESC monitora a voltagem da bateria; uma vez que a voltagem cai abaixo do limite definido, a saída de potência é reduzida e depois cortada após alguns segundos, gerando uma força de travagem de 10%. Para baterias NiMH, recomenda-se definir este parâmetro como “Desativado”.

4. Rotação do Motor

Define a direção de rotação do motor. Se o veículo se mover na direção oposta a plena aceleração devido a diferenças na transmissão, defina a direção de rotação do motor para a direção oposta (CW ou CCW).

5. Tensão BEC

A tensão BEC suporta 6.0V/7.4V/8.4V. Geralmente, 6.0V é adequado para servos padrão, enquanto 7.4V/8.4V é adequado para servos de alta tensão. Defina de acordo com as especificações do servo. AVISO: Não defina a tensão BEC acima da tensão máxima de operação do servo, pois isso pode danificar o servo ou o ESC.

6. Máx.Força de Travagem

Travagem proporcional: o efeito de travagem depende da posição do gatilho do acelerador. Define a percentagem da potência de travagem disponível a travagem total. Um valor elevado pode encurtar o tempo de travagem, mas pode danificar o pinhão e a engrenagem.

7. Força Máxima de Reverso

Refere-se à velocidade de reverso. Recomenda-se uma velocidade de reverso menor para evitar erros causados por reverter demasiado rápido.

8. Punch

Definido em etapas: um valor mais alto proporciona uma aceleração mais rápida. Considere o local, a aderência dos pneus e a configuração do veículo. Configurações agressivas podem causar deslizamento dos pneus, corrente de arranque excessiva e efeitos adversos na eletrónica.

9. Força de Travagem de Arrasto

Força de travagem gerada pelo motor quando o acelerador retorna à posição neutra. Escolha de acordo com o tipo de veículo, configuração e local.

10. Tempo de Turbo

O tempo de turbo pode aumentar adicionalmente as rotações do motor e inicia a plena aceleração (frequentemente utilizado em longas secções retas).Valores mais altos aumentam a RPM e também aumentam a corrente de funcionamento e a temperatura do motor e do ESC; defina de forma razoável.

11. Atraso Turbo

Duração do acelerador total contínuo necessário para ativar o Turbo.

12. PWM Inicial

Força mínima de partida na posição inicial do acelerador. Defina de acordo com os pneus e a aderência do local; em superfícies escorregadias, use um valor menor para evitar deslizamento.

13. Pares de Polos do Motor

Velocidade de rotação do motor = Velocidade elétrica / Pares de polos. Para obter uma velocidade de rotação mecânica precisa, os pares de polos devem ser definidos corretamente.

14. BUS de Comunicação

FUTABA_T4PM & Modos de transmissão de dados de sensor para sensor FS permitem que a voltagem, temperatura e velocidade do motor, etc. sejam visualizadas no RC. X.BUS controla o acelerador do ESC na forma de programação, ajusta dinamicamente os parâmetros de movimento e lê os parâmetros de operação do ESC; pode ser usado em situações de automação ou robô.

15. X.BUS-ID

Tem efeito quando X.BUS é selecionado. X.BUS pode controlar até 16 ESCs.

Precauções

  1. Não conecte os fios de entrada do ESC DC+ e DC- ao contrário. A conexão reversa pode danificar o ESC; o serviço de garantia não será fornecido neste caso.
  2. Se um sensor Hall for utilizado, verifique os fios de fase do motor e a fiação do Hall.
  3. Para motores sem sensores de temperatura, a operação de alta potência a longo prazo pode causar queima.
  4. Algumas estruturas mecânicas de motores não suportam alta velocidade. Aumentar a velocidade forçosamente pode danificar o motor.
  5. Se não for utilizado por mais de 1 hora, desconecte os fios de alimentação do ESC.
  6. Se forem feitas modificações na fiação, verifique o circuito cuidadosamente antes de usar. Abra o acelerador lentamente e confirme que não há erros antes da operação normal.

Iniciar O Processo

  1. Verifique se o circuito está aberto, em curto-circuito ou com mau contato.
  2. Verifique se o motor está preso.
  3. Conecte o cabo de alimentação.
  4. Pressione o botão de energia. Quando o tom de aviso da bateria for ouvido (descrito no aviso de “Inicialização normal” na seção de aviso de luz/som), a inicialização é normal. Se o acelerador estiver normal, a operação do acelerador pode ser realizada normalmente.

Defina a Faixa do Acelerador (Passos de Calibração do Acelerador)

  1. Mantenha o ESC desligado; mova o acelerador até o ponto final de reversão; ligue o ESC; aguarde a luz vermelha e a luz verde pararem de piscar (cerca de 5s).
  2. Mova o acelerador até o ponto final de avanço dentro de 1s e mantenha-o; aguarde a luz verde parar de piscar.
  3. Defina o acelerador na posição neutra dentro de 1s e mantenha-o; aguarde a luz vermelha parar de piscar.
  4. O aviso de sucesso repete-se quatro vezes: luz vermelha e luz verde acesas + sinal sonoro do motor “so, mi, do” + luzes vermelha/verde apagadas + 0,2s de pausa. Falha: sem sinais, ESC ligado.

Bluetooth

O nome do Bluetooth segue a regra: “modelo aproximado” + “-” + “ID de código ESC”. Exemplo: “XC_E3-1C89”, onde XC_E3 é o modelo aproximado e “1C-89” é o ID de código hexadecimal do ESC. Mesmo que o nome do Bluetooth seja alterado pelo utilizador, o ID de código ESC é mantido para evitar dois dispositivos com o mesmo nome.

Recuperar Parâmetros de Fábrica

Como restaurar o Bluetooth para as definições de fábrica

  1. Conecte o fio do ESC (o fio branco) ao BEC+ (fio vermelho).
  2. Ligue o ESC.
  3. Desconecte do BEC quando a luz verde estiver apagada e a luz vermelha estiver acesa.
  4. Remova o curto-circuito.

Quando o boot é ativado, o estado do Bluetooth é restaurado para o valor de fábrica (senha restaurada para 1234, nome restaurado para o estado de fábrica). Reinicie o ESC. Se houver um erro de hardware, o Boot pode ser ativado desta forma para atualizar o hardware.

Como restaurar os parâmetros para as definições de fábrica

Clique no botão de padrão na página de parâmetros da aplicação.

Estado do LED & Instruções de sinal sonoro

Item Descrição do tipo Sinal luminoso Sinal sonoro Observação
Informação básica Aceleração não zerada Luz vermelha pisca rapidamente Tom longo “beep” Luz vermelha pisca rapidamente
Sinal de aceleração perdido Luz vermelha pisca lentamente Tom longo “beep” No ciclo de 2s
Detecção de voltagem Proteção contra baixa voltagem (Vermelho x1, Verde x2) … Tom longo “beep” x1, Tom curto “beep” x2 Verifique a voltagem de entrada ou a configuração da contagem de células se não houver “beep” antes da detecção do MOSFET.
Proteção contra sobretensão (Vermelho x1, Verde x3) … Nenhum Tensão demasiado alta; verifique se a tensão excede o valor de resistência do ESC.
Temperatura do MOS demasiado alta, temperatura de operação. > 125°C / temperatura de arranque. > 110°C (Vermelho x1, Verde x4) … Beep longo x1, beep curto x4 O ESC retoma a operação normal quando a temperatura do MOS desce abaixo de 100°C.
Temperatura do capacitor demasiado alta, temperatura de operação. > 105°C / temperatura de arranque. > 100°C (Vermelho x1, Verde x5) … Beep longo x1, beep curto x5 O ESC retoma a operação normal quando a temperatura do capacitor desce abaixo de 100°C.
Parâmetros do acelerador Parâmetros do acelerador anormais (Vermelho x1, Verde x7) … Beep longo x1, beep curto x7 Se o aviso anormal persistir após posicionar o acelerador no ponto neutro, inicie a calibração do acelerador.
Anormalidade de detecção Hall Anormalidade na lógica de saída Hall (Vermelho x1, Verde x8) … Beep longo x1, beep curto x8 Reconecte o fio Hall. Se persistir, pode haver um problema interno no Hall; desconecte o fio Hall.
Aviso de calibração do acelerador Calibrar faixa baixa (Vermelho Verde) … Nenhum Se a calibração for irregular/sem sucesso, o ESC sai da calibração e entra no arranque normal.
Calibrar faixa alta (Verde) …
Calibrar aceleração neutra (Vermelho) …
Calibração bem-sucedida (Vermelho Verde) x4 (do-re-mi) x4
Operação normal Tudo normal e sem ação no acelerador (Verde) … Nenhum
Operação do acelerador Normal Quanto maior o acelerador, mais rápido a luz verde pisca
Temporização turbo ativada A luz verde permanece acesa
Travagem A luz vermelha está acesa Nenhum A luz vermelha apaga ao soltar o travão
Arranque A entrar no arranque forçosamente NenhumSiga o processo de redefinição de fábrica Bluetooth
Arranque em progresso Luz verde: Ligada 2s & Desligada 2s Nenhum Luz vermelha ligada duração = tempo de operação do flash
A luz vermelha continua a piscar
Arranque normal Indicação do número de células da bateria após arranque normal Sinal de luz de aviso quíntuplo; tom longo com luz vermelha ligada; tom curto com luz verde ligada do, mi, so + som de aviso quíntuplo do, mi, so: prefixo do número quíntuplo.Definição quaternária: Tom longo = 5 células, tom curto = 1 célula. Exemplo: som de aviso da bateria de lítio de 8 células: do, ri, mi + tom longo x1 + tom curto x3
Aviso de falha Auto-teste de anomalia MOS Circuito aberto MOS (Vermelho x2) … Nenhum Desconecte o fio do motor. Se as anomalias persistirem, o ESC precisa de inspeção.
Circuito curto MOS (Vermelho x2, Verde x1) … Nenhum
Circuito de amostragem de corrente anormal (Vermelho x2, Verde x2) … Nenhum

Notas:
1. A luz vermelha corresponde ao tom longo. A luz verde corresponde ao tom curto.
2. Para economizar energia, todos os “bips” duram 5 minutos; se todas as falhas forem recuperadas, o efeito volta a ocorrer nos próximos 5 minutos.
3. A reticência “...” no aviso luminoso representa a repetição da ação anterior.

Calibração do Acelerador

Detalhes