Visão Geral
MAD MAX4 160A HV é um controlador de velocidade eletrónico (ESC) sem escovas e com sensor para uso em carros de modelo RC 1/8, suportando entrada de 3~6S LiPo. Suporta controlo de motores sem escovas com sensor ou sem sensor, inclui Bluetooth integrado para configuração através de aplicação móvel e fornece uma saída BEC ajustável (6.0V/7.4V/8.4V) para alimentação do servo.
Principais Características
- Transmissão Bluetooth integrada: conexão direta à aplicação móvel para configuração de parâmetros, leitura de dados, atualização de firmware e observação de dados de operação (registo de dados e dados em tempo real).
- Função inteligente de início/paragem do ventilador:
- Temperatura > 55°C: a potência do ventilador é ativada
- Temperatura < 50°C: a potência do ventilador é desativada
- Quando há uma anomalia de corrente elevada, o controlador desliga a fonte de alimentação do ventilador
- Ventilador alimentado por BEC; se ocorrer uma corrente de curto-circuito no ventilador, a energia é cortada e recupera em 1 segundo
- Funcionalidade de gravação de dados em tempo real incorporada através da aplicação móvel (visualização de dados estáticos e em tempo real).
- Função BEC incorporada: suporta até 15A de saída de corrente (configurações de tensão BEC de 6.0V/7.4V/8.4V).
- Classificação de proteção: IP67 (desempenho à prova de água e poeira).
- Temporização turbo disponível; Turbo suporta até 26°.
- Suporta X.BUS protocolo para controle em tempo real e leitura de dados operacionais através de bus (pode ser utilizado para automação/controle de robôs ou outro controle programado).
- Proteção total: baixa tensão, sobre tensão, perda de acelerador, travagem anormal, sobre temperatura, etc.
- Características de comutação e estágio de potência:
- Esquema de comutação meticulosamente comprovado, comutação suave mesmo em não indutivo.
- Tecnologia de livre circulação ativa para reduzir o aquecimento do MOS enquanto evita pulsos de corrente excessivos.
- Limitação de corrente em cada ciclo PWM para reduzir o impacto da corrente de pulso no motor.
- Circuito de conversão DC de alta potência torna o BEC uma capacidade de carga potente.
Para suporte de produto, ajuda na configuração ou orientação de firmware/app, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/ .
Especificações
| Modelo | MAX4 160A |
| Marca | MAD |
| Corrente | 160A de corrente contínua |
| Fonte de alimentação | 3~6S LiPo |
| Motor recomendado | Controle de onda quadrada com ou sem sensor para motores sem escovas |
| Velocidade do motor | Quando o número de pares de polos é 1, a velocidade elétrica é exatamente igual à velocidade mecânica. Outros: Velocidade elétrica = Velocidade mecânica × Número de pares de polos = Valor KV × Tensão do barramento × Número de pares de polos. Nota: velocidade elétrica máxima 240.000 rpm. |
| BEC (tensão) | 6.0V / 7.4V / 8.4V (comutável através da aplicação móvel) |
| BEC (corrente) | 6A continuamente, 15A a curto prazo (também listado como 6A~15A máximo) |
| Controlo do ventilador | Temperatura > 55°C: ventilador ligado; Temperatura < 50°C: ventilador desligado; a potência do ventilador é desligada em caso de anomalia de corrente elevada |
| Bluetooth | Todos os parâmetros do ESC ajustáveis via aplicação móvel; atualização de firmware via aplicação móvel; observação de dados de operação do motor (registo de dados e dados em tempo real) |
| Dimensão | 59.80(L) × 48.20(W) × 35.90(H) mm |
| Tamanho (listado) | 59.8 × 48.2 × 35.9 mm |
| Peso | ≈165 g (com fio); ≈165 g (conjunto de fios incluído) |
| Temperatura do ambiente de trabalho | -20~65°C |
| Cabo de alimentação/motor | 10AWG / 6.5 mm plugue dourado |
| Turbo | Suporte máximo 26° |
| Nível de impermeabilidade | IP67 |
Conexões
- Fio do interruptor: vermelho e preto
- Fio do acelerador: vermelho: BEC+, preto: BEC-, branco: acelerador
- X.BUS fio: vermelho: BEC+, castanho: BEC-, amarelo: X.BUS
Itens configuráveis (via Aplicativo Móvel)
| Seq | Item | Descrição | Predefinição | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Modo de funcionamento | Frente com travão | Frente & Reversa e Travão | Frente com reversa | Frente & Reversa e Travão | |
| 2 | Células Lipo | Auto | 3 ~ 6S | Auto | ||
| 3 | BEC tensão | 6.0V | 7.4V | 8.4V | 6V | |
| 4 | Tensão de Corte | Desativado | 2.9~3.6V | 3.2V | ||
| 5 | Rotação do Motor | Frente | &ReversaFrente | |||
| 6 | Força Máx. de Travagem | 0~100% | 60% | |||
| 7 | Máx.Força Reversa | 0~100% | 25% | |||
| 8 | Soco | 0~12 níveis | 6 níveis | |||
| 9 | Força de Travagem por Arrasto | 0~100% | 0% | |||
| 10 | Tempos de Turbo | 0~26 graus | 26 graus | |||
| 11 | Atraso de Turbo | 0~1S | 1s | |||
| 12 | PWM Inicial | 1~10% | 5% | |||
| 13 | Pares de Polos do Motor | 2~15% | 10% | |||
| 14 | Pares de Polos do Motor | 1~64 | 2 | |||
| 15 | Comunicação BUS | X.BUS Protocolo | X.BUS Protocolo | |||
| 16 | X.BUS-ID | 0~15 | 0 | |||
Notas do Parâmetro (Itens Selecionados)
1.Modo de Funcionamento
- Opção 1: Avançar com travão - O veículo só pode mover-se para a frente e tem função de travão. Isto é comumente aceitável em corridas.
- Opção 2: Avançar/Inverter e Travão - Modo “Treino”. O veículo trava na primeira vez que o gatilho é pressionado para inverter/travar. Se o motor parar quando o gatilho voltar à posição neutra e depois o gatilho for pressionado para inverter novamente, o veículo inverte. Se o motor não parar completamente, ainda travará; retorne à posição neutra e pressione para inverter novamente. Isto ajuda a prevenir inversões acidentais.
- Opção 3: Avançar e Inverter - Quando o gatilho é pressionado do neutro para o ponto de inversão, o motor inverte. Geralmente utilizado em veículos especiais.
2. Células Lipo
Defina o valor correto de acordo com o número real de baterias LiPo utilizadas. O padrão é calculado automaticamente.
3.Corte de Baixa Tensão
Esta função ajuda a prevenir a descarga excessiva de baterias de lítio, causando danos. O ESC monitora a voltagem da bateria; uma vez que a voltagem cai abaixo do limite definido, a saída de potência é reduzida e depois cortada após alguns segundos, gerando uma força de travagem de 10%. Para baterias NiMH, recomenda-se definir este parâmetro como “Desativado”.
4. Rotação do Motor
Define a direção de rotação do motor. Se o veículo se mover na direção oposta a plena aceleração devido a diferenças na transmissão, defina a direção de rotação do motor para a direção oposta (CW ou CCW).
5. Tensão BEC
A tensão BEC suporta 6.0V/7.4V/8.4V. Geralmente, 6.0V é adequado para servos padrão, enquanto 7.4V/8.4V é adequado para servos de alta tensão. Defina de acordo com as especificações do servo. AVISO: Não defina a tensão BEC acima da tensão máxima de operação do servo, pois isso pode danificar o servo ou o ESC.
6. Máx.Força de Travagem
Travagem proporcional: o efeito de travagem depende da posição do gatilho do acelerador. Define a percentagem da potência de travagem disponível a travagem total. Um valor elevado pode encurtar o tempo de travagem, mas pode danificar o pinhão e a engrenagem.
7. Força Máxima de Reverso
Refere-se à velocidade de reverso. Recomenda-se uma velocidade de reverso menor para evitar erros causados por reverter demasiado rápido.
8. Punch
Definido em etapas: um valor mais alto proporciona uma aceleração mais rápida. Considere o local, a aderência dos pneus e a configuração do veículo. Configurações agressivas podem causar deslizamento dos pneus, corrente de arranque excessiva e efeitos adversos na eletrónica.
9. Força de Travagem de Arrasto
Força de travagem gerada pelo motor quando o acelerador retorna à posição neutra. Escolha de acordo com o tipo de veículo, configuração e local.
10. Tempo de Turbo
O tempo de turbo pode aumentar adicionalmente as rotações do motor e inicia a plena aceleração (frequentemente utilizado em longas secções retas).Valores mais altos aumentam a RPM e também aumentam a corrente de funcionamento e a temperatura do motor e do ESC; defina de forma razoável.
11. Atraso Turbo
Duração do acelerador total contínuo necessário para ativar o Turbo.
12. PWM Inicial
Força mínima de partida na posição inicial do acelerador. Defina de acordo com os pneus e a aderência do local; em superfícies escorregadias, use um valor menor para evitar deslizamento.
13. Pares de Polos do Motor
Velocidade de rotação do motor = Velocidade elétrica / Pares de polos. Para obter uma velocidade de rotação mecânica precisa, os pares de polos devem ser definidos corretamente.
14. BUS de Comunicação
FUTABA_T4PM & Modos de transmissão de dados de sensor para sensor FS permitem que a voltagem, temperatura e velocidade do motor, etc. sejam visualizadas no RC. X.BUS controla o acelerador do ESC na forma de programação, ajusta dinamicamente os parâmetros de movimento e lê os parâmetros de operação do ESC; pode ser usado em situações de automação ou robô.
15. X.BUS-ID
Tem efeito quando X.BUS é selecionado. X.BUS pode controlar até 16 ESCs.
Precauções
- Não conecte os fios de entrada do ESC DC+ e DC- ao contrário. A conexão reversa pode danificar o ESC; o serviço de garantia não será fornecido neste caso.
- Se um sensor Hall for utilizado, verifique os fios de fase do motor e a fiação do Hall.
- Para motores sem sensores de temperatura, a operação de alta potência a longo prazo pode causar queima.
- Algumas estruturas mecânicas de motores não suportam alta velocidade. Aumentar a velocidade forçosamente pode danificar o motor.
- Se não for utilizado por mais de 1 hora, desconecte os fios de alimentação do ESC.
- Se forem feitas modificações na fiação, verifique o circuito cuidadosamente antes de usar. Abra o acelerador lentamente e confirme que não há erros antes da operação normal.
Iniciar O Processo
- Verifique se o circuito está aberto, em curto-circuito ou com mau contato.
- Verifique se o motor está preso.
- Conecte o cabo de alimentação.
- Pressione o botão de energia. Quando o tom de aviso da bateria for ouvido (descrito no aviso de “Inicialização normal” na seção de aviso de luz/som), a inicialização é normal. Se o acelerador estiver normal, a operação do acelerador pode ser realizada normalmente.
Defina a Faixa do Acelerador (Passos de Calibração do Acelerador)
- Mantenha o ESC desligado; mova o acelerador até o ponto final de reversão; ligue o ESC; aguarde a luz vermelha e a luz verde pararem de piscar (cerca de 5s).
- Mova o acelerador até o ponto final de avanço dentro de 1s e mantenha-o; aguarde a luz verde parar de piscar.
- Defina o acelerador na posição neutra dentro de 1s e mantenha-o; aguarde a luz vermelha parar de piscar.
- O aviso de sucesso repete-se quatro vezes: luz vermelha e luz verde acesas + sinal sonoro do motor “so, mi, do” + luzes vermelha/verde apagadas + 0,2s de pausa. Falha: sem sinais, ESC ligado.
Bluetooth
O nome do Bluetooth segue a regra: “modelo aproximado” + “-” + “ID de código ESC”. Exemplo: “XC_E3-1C89”, onde XC_E3 é o modelo aproximado e “1C-89” é o ID de código hexadecimal do ESC. Mesmo que o nome do Bluetooth seja alterado pelo utilizador, o ID de código ESC é mantido para evitar dois dispositivos com o mesmo nome.
Recuperar Parâmetros de Fábrica
Como restaurar o Bluetooth para as definições de fábrica
- Conecte o fio do ESC (o fio branco) ao BEC+ (fio vermelho).
- Ligue o ESC.
- Desconecte do BEC quando a luz verde estiver apagada e a luz vermelha estiver acesa.
- Remova o curto-circuito.
Quando o boot é ativado, o estado do Bluetooth é restaurado para o valor de fábrica (senha restaurada para 1234, nome restaurado para o estado de fábrica). Reinicie o ESC. Se houver um erro de hardware, o Boot pode ser ativado desta forma para atualizar o hardware.
Como restaurar os parâmetros para as definições de fábrica
Clique no botão de padrão na página de parâmetros da aplicação.
Estado do LED & Instruções de sinal sonoro
| Item | Descrição do tipo | Sinal luminoso | Sinal sonoro | Observação | |
|---|---|---|---|---|---|
| Informação básica | Aceleração não zerada | Luz vermelha pisca rapidamente | Tom longo “beep” | Luz vermelha pisca rapidamente | |
| Sinal de aceleração perdido | Luz vermelha pisca lentamente | Tom longo “beep” | No ciclo de 2s | ||
| Detecção de voltagem | Proteção contra baixa voltagem | (Vermelho x1, Verde x2) … | Tom longo “beep” x1, Tom curto “beep” x2 | Verifique a voltagem de entrada ou a configuração da contagem de células se não houver “beep” antes da detecção do MOSFET. | |
| Proteção contra sobretensão | (Vermelho x1, Verde x3) … | Nenhum | Tensão demasiado alta; verifique se a tensão excede o valor de resistência do ESC. | ||
| Temperatura do MOS demasiado alta, temperatura de operação. > 125°C / temperatura de arranque. > 110°C | (Vermelho x1, Verde x4) … | Beep longo x1, beep curto x4 | O ESC retoma a operação normal quando a temperatura do MOS desce abaixo de 100°C. | ||
| Temperatura do capacitor demasiado alta, temperatura de operação. > 105°C / temperatura de arranque. > 100°C | (Vermelho x1, Verde x5) … | Beep longo x1, beep curto x5 | O ESC retoma a operação normal quando a temperatura do capacitor desce abaixo de 100°C. | ||
| Parâmetros do acelerador | Parâmetros do acelerador anormais | (Vermelho x1, Verde x7) … | Beep longo x1, beep curto x7 | Se o aviso anormal persistir após posicionar o acelerador no ponto neutro, inicie a calibração do acelerador. | |
| Anormalidade de detecção Hall | Anormalidade na lógica de saída Hall | (Vermelho x1, Verde x8) … | Beep longo x1, beep curto x8 | Reconecte o fio Hall. Se persistir, pode haver um problema interno no Hall; desconecte o fio Hall. | |
| Aviso de calibração do acelerador | Calibrar faixa baixa | (Vermelho Verde) … | Nenhum | Se a calibração for irregular/sem sucesso, o ESC sai da calibração e entra no arranque normal. | |
| Calibrar faixa alta | (Verde) … | ||||
| Calibrar aceleração neutra | (Vermelho) … | ||||
| Calibração bem-sucedida | (Vermelho Verde) x4 | (do-re-mi) x4 | |||
| Operação normal | Tudo normal e sem ação no acelerador | (Verde) … | Nenhum | ||
| Operação do acelerador | Normal | Quanto maior o acelerador, mais rápido a luz verde pisca | |||
| Temporização turbo ativada | A luz verde permanece acesa | ||||
| Travagem | A luz vermelha está acesa | Nenhum | A luz vermelha apaga ao soltar o travão | ||
| Arranque | A entrar no arranque forçosamente | Nenhum | Siga o processo de redefinição de fábrica Bluetooth | ||
| Arranque em progresso | Luz verde: Ligada 2s & Desligada 2s | Nenhum | Luz vermelha ligada duração = tempo de operação do flash | ||
| A luz vermelha continua a piscar | |||||
| Arranque normal | Indicação do número de células da bateria após arranque normal | Sinal de luz de aviso quíntuplo; tom longo com luz vermelha ligada; tom curto com luz verde ligada | do, mi, so + som de aviso quíntuplo | do, mi, so: prefixo do número quíntuplo.Definição quaternária: Tom longo = 5 células, tom curto = 1 célula. Exemplo: som de aviso da bateria de lítio de 8 células: do, ri, mi + tom longo x1 + tom curto x3 | |
| Aviso de falha | Auto-teste de anomalia MOS | Circuito aberto MOS | (Vermelho x2) … | Nenhum | Desconecte o fio do motor. Se as anomalias persistirem, o ESC precisa de inspeção. |
| Circuito curto MOS | (Vermelho x2, Verde x1) … | Nenhum | |||
| Circuito de amostragem de corrente anormal | (Vermelho x2, Verde x2) … | Nenhum | |||
Notas:
1. A luz vermelha corresponde ao tom longo. A luz verde corresponde ao tom curto.
2. Para economizar energia, todos os “bips” duram 5 minutos; se todas as falhas forem recuperadas, o efeito volta a ocorrer nos próximos 5 minutos.
3. A reticência “...” no aviso luminoso representa a repetição da ação anterior.
Calibração do Acelerador
Detalhes

O ESC sensorizado MAD MAX4 160A combina um ventilador de refrigeração montado na parte superior com suporte claramente rotulado para LiPo 3–6S e BEC 6–15A para instalações em carros RC.

O ESC sensorizado MAD MAX4 160A HV utiliza um ventilador de refrigeração inteligente que liga e desliga com base na temperatura.

O ESC sensorizado MAD MAX4 sem escovas inclui Bluetooth integrado para conexão direta com o aplicativo móvel para configuração de parâmetros, leitura de dados e atualizações de firmware.

A gravação de dados em tempo real integrada permite que você revise o status de potência e funcionamento através de um gráfico estilo aplicativo durante a afinação.

O BEC integrado suporta até 15A de saída e configurações selecionáveis de 6.0V, 7.4V ou 8.4V para alimentar servos de alta tensão.

O ESC sensorizado MAD MAX4 160A HV é classificado como IP67 para operação em todas as condições climáticas, em ambientes úmidos e empoeirados.

O ESC sensorizado MadMax4 160A para carros de modelo suporta alimentação de 3–6S LiPo e utiliza uma caixa refrigerada por ventilador para gestão de calor.

O ESC sensorizado MAD MAX4 160A HV é classificado para configurações de 3–6S com fios de motor de 10AWG, um BEC máximo de 6A–15A e um nível de impermeabilidade IP67.

O layout de fiação do ESC sensorizado MAD MAX4 conecta o motor, as baterias, o receptor e o módulo XBUS com roteamento de fios rotulados para uma instalação mais fácil.

A calibração do acelerador do ESC MAD MAX4 utiliza os avisos de LED vermelho e verde enquanto você define os pontos finais do acelerador em marcha à ré, marcha à frente e neutro.
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