Visão Geral
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Instruções
Especificações do Produto:
| Item | Descrição | |
| Atual | 300A Corrente Contínua | O controle de corrente é semelhante ao limite de corrente onda a onda, que limita efetivamente a corrente de pico para evitar danos ao motor. |
| Fonte de alimentação | 6~16S LiPo | Ao usar uma fonte de alimentação DC em vez de uma fonte de bateria pura, a sua descarga e a capacidade de recuperação de energia devem ser consideradas. Se a capacidade da fonte de alimentação for limitada, os parâmetros de operação (como aceleração e opções de travagem correspondentes, etc.) podem ser modulados de forma apropriada. |
| Motor recomendado | Controle de onda quadrada com ou sem sensor de motores sem escovas |
|
| Velocidade do motor | Quando o número de pares de polos é 1, a velocidade elétrica é exatamente igual à velocidade mecânica. Outros: Velocidade elétrica = Velocidade mecânica × Número de pares de polos = Valor KV × Tensão do barramento × Número de pares de polos Nota: velocidade elétrica máxima 240.000rpm. |
A velocidade do motor é muito alta quando em marcha lenta. Mantenha-se seguro. |
| BEC | Tensão: 6.0V/7.4V/8.4V, pode ser alternada através da APP móvel. Atual: 10A continuamente, 25A a curto prazo |
|
| Ventoinha | Temperatura> 55℃, a alimentação da ventoinha é ativada. Temperatura < 50℃, a alimentação da ventoinha é desligada. Quando há uma anomalia de corrente elevada, o controlador desliga a alimentação da ventoinha |
1. A ventoinha é alimentada por BEC 2. Quando ocorre uma corrente de curto-circuito na ventoinha, a alimentação será cortada. A energia é recuperada em 1 segundo |
| Bluetooth | 1. Todos os parâmetros do ESC podem ser ajustados usando o APP móvel 2. O firmware do ESC pode ser atualizado usando o APP móvel 3. Observação dos dados de operação do motor: registo de dados e dados em tempo real. |
|
| Dimensões | 127.50(L)*85.00(W)*59.50(H)mm / ≈782g (com fio) |
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Características:
2.1 Esquema de comutação meticulosamente comprovado, comutação suave mesmo em não indutivo.
2.2 A tecnologia de livre circulação ativa pode reduzir o aquecimento do MOS enquanto evita pulsos de corrente excessivos.
2.3 A limitação de corrente em cada ciclo PWM reduz o impacto da corrente de pulso no motor.
2.4 A dissipação de calor inteligente garante que o ventilador opere silenciosamente em baixas temperaturas.
2.5 Conexões Bluetooth integradas ao APP móvel para gestão de hardware e configuração de parâmetros.
2.6 Interface de observação de dados do APP móvel para visualização de dados de gravação do ESC (dados estáticos) e dados de depuração em tempo real.
2.7 O circuito de conversão DC de alta potência torna o BEC uma capacidade de carga potente.
2.8 Proteção total: baixa tensão, sobre tensão, perda de acelerador, travagem anormal, sobre temperatura, etc.
2.9 Temporização turbo disponível.
2.10 Não é necessário comprar módulos adicionais, você tem um controlador de velocidade PRONTO A FUNCIONAR.
2.11 Suporte ao protocolo XC BUS, controle em tempo real do ESC e leitura de dados de operação através do Bus. Pode ser utilizado para controle de robôs ou outro controle de programação automatizada.
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Conexões:
Precauções:
- Por favor, não conecte os fios de entrada do ESC DC+ e DC- ao contrário.A conexão reversa pode danificar o ESC
Se o ESC for danificado neste caso, o serviço de garantia relevante não será fornecido. - Se um sensor Hall for utilizado, certifique-se de verificar os fios de fase do motor e a fiação do Hall.
- Para motores sem sensores de temperatura, a operação de alta potência a longo prazo pode causar queima.
- A estrutura mecânica de alguns motores não pode suportar alta velocidade. Se a velocidade for aumentada à força, o motor pode ser danificado.
- Se não for utilizado por mais de 1 hora, recomenda-se desconectar os fios de alimentação do ESC.
- Se houver quaisquer modificações na linha de conexão, verifique o circuito cuidadosamente antes de colocar em uso.É recomendável abrir o acelerador lentamente e confirmar que não há erros antes de avançá-lo normalmente
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Iniciar O Processo:
Passos:
1.1. Verifique se o circuito está aberto, em curto-circuito ou em mau contacto.2. Verifique se o motor está preso.
3. Ligue o cabo de alimentação.
4. Ligue o botão de energia.
Quando ouvir o tom de aviso da bateria (descrito no aviso de "Arranque Normal" na seção de aviso de luz/som), o arranque é normal. Se o acelerador estiver normal, pode
realizar a operação do acelerador normalmente.
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Defina a Faixa do Acelerador:

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Bluetooth:
A regra de nomeação do nome Bluetooth é "modelo aproximado" + "-" + "ID de código ESC", por exemplo, onde "XC_E3-1C89", XC_E3 é o modelo aproximado, e "1C-89" é o ID de código hexadecimal
do ESC.Mesmo que o utilizador defina o nome Bluetooth por si mesmo, o ID do código ESC ainda é mantido para evitar que dois dispositivos tenham o mesmo nome.
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Itens configuráveis:
| Seq | Item | Descrição | Padrão | |||
| 1 | Modo de funcionamento | Avançar com travão | Avançar&Recuar e Travar | Avançar com recuo | Avançar&Recuar e Travar | |
| 2 | Células Lipo | Auto | 6 ~ 16S | Auto | ||
| 3 | Tensão BEC | 6.0V | 7.4V | 8.4V | 6V | |
| 4 | Tensão de Corte | Desativado | 2.9~3.6V | 3.2V | ||
| 5 | Rotação do Motor | Frente | Reversa | Frente | ||
| 6 | Max.Brake Força | 0~100% | 60% | |||
| 7 | Max.Reverse Força | 0~100% | 25% | |||
| 8 | Soco | 0~12 níveis | 6 níveis | |||
| 9 | Força de Travagem por Arrasto | 0~100% | 0% | |||
| 10 | Temporização Turbo | 0~26 graus | 26 graus | |||
| 11 | Atraso Turbo | 0~1S | 1s | |||
| 12 | PWM Inicial | 1~10% | 5% | |||
| 13 | Pares de Polos do Motor | 2~15% | 10% | |||
| 14 | Pares de Polos do Motor | 1~64 | 2 | |||
| 15 | Comunicação BUS | X.BUS Protocolo | X.BUS Protocolo | |||
| 16 | X.BUS-ID | 0~15 | 0 | |||
1.Modo de Funcionamento:
Opção 1: Avançar com travão
O veículo só pode mover-se para a frente e tem função de travão. Esta opção é também comumente aceitável em corridas.
Opção 2: Avançar/Inverter e Travão
Esta opção é conhecida como o modo de “treino” com a função “Avançar/Inverter com Travão”. O veículo só trava na primeira vez que empurrar o gatilho do acelerador para a
zona de inversão/travão. Se o motor parar quando o gatilho do acelerador voltar à zona neutra e depois empurrar novamente o gatilho para a zona de inversão, o veículo irá reverse.if o motor
não parar completamente, então o seu veículo não irá inverter, mas ainda travará, e você precisará retornar o gatilho do acelerador à zona neutra e empurrá-lo para a zona de inversão novamente.
Este método serve para evitar que o veículo seja acidentalmente invertido.
Opção 3: Avançar e Recuar
Quando o gatilho do acelerador é pressionado do ponto neutro para o ponto de recuo, o motor inverte. Este modo é geralmente utilizado em veículos especiais.
2. Células Lipo:
Defina o valor correto de acordo com o número real de baterias Lipo utilizadas. O padrão é calculado automaticamente.
3. Corte de Baixa Tensão:
abaixo do limite definido, a saída de potência é reduzida e a saída de potência é completamente cortada após alguns segundos, gerando uma força de travagem de 10%. Para baterias NIMH
, recomenda-se definir este parâmetro como "Desativado".
4. Rotação do Motor:
No caso de isso acontecer, você pode definir a "direção de rotação do motor" para a direção oposta; "CW" ou "CCW".
5. Tensão BEC:
AVISO! Não defina a tensão BEC acima da tensão máxima de operação do servo, pois isso pode danificar o servo ou até mesmo o ESC.
6. Máx.Força de Travagem:
aplicada. Uma grande quantidade irá encurtar o tempo de travagem, mas pode danificar o seu pinhão e a engrenagem de tração.
7. Força de Reverso Máx.:
erros causados por reverter muito rápido.
8. Punch:
pode causar deslizamento dos pneus, corrente de partida excessiva e efeitos adversos no desempenho da eletrónica.
9. Força do Freio de Arrasto:
10. Tempo de Turbo:
este valor, mais a rpm do motor aumentará, e maior será a corrente de funcionamento, assim como a temperatura do motor e do esc. Portanto, por favor, defina este valor
de forma razoável.
11. Atraso do Turbo:
12. PWM Inicial:
a aderência do local. Se o local for demasiado escorregadio, defina uma força de arranque menor para evitar deslizamentos.
13. Pares de Polos do Motor:
14. Comunicação BUS:
no RC. XC. BUS controla o acelerador do ESC na forma de programação, ou ajusta dinamicamente os parâmetros de movimento, lê os parâmetros de operação do ESC, etc. Pode ser
utilizado em situações de automação ou robótica. Para o conteúdo específico do protocolo, consulte o XC.BUS Protocolo de Controle.
15. XC.BUS-ID:
Este item terá efeito se XC.BUS for selecionado no item 14. XC.BUS pode controlar até 16 ESCs._____________________________________________________________________ ________________________________________________________________________
Recuperar parâmetros de fábrica:
Como restaurar o Bluetooth para as definições de fábrica:
Se a senha do Bluetooth estiver perdida ou se precisar entrar forçosamente no Boot, siga as instruções:
Passo 1: Conecte o fio ESC (o fio branco) ao BEC+ (fio vermelho)
Passo 2: Ligue o ESC
Passo 3: Desconecte do BEC quando a luz verde estiver apagada e a luz vermelha acesa
Passo 4. Remover o curto-circuito
Quando o boot é ativado, o estado do Bluetooth será restaurado para o valor de fábrica (a palavra-passe será restaurada para 1234, e o nome será restaurado para o estado de fábrica), em seguida, reinicie o ESC,
Se houver um erro de hardware, o Boot pode ser ativado desta forma para atualizar o hardware.
Como restaurar os parâmetros para as definições de fábrica:
Se você quiser restaurar os parâmetros para as definições de fábrica, basta clicar no botão padrão na página de parâmetros do APP.
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Estado do LED & instruções de beep:
| Item | Descrição do tipo | Sinal luminoso | Sinal sonoro | Observação | |
| Informação básica |
Aceleração não zerada | Luz vermelha pisca rapidamente | Tom longo "beep" | Luz vermelha pisca rapidamente | |
| Sinal de aceleração perdido | Luz vermelha pisca lentamente | Tom longo "beep" | No ciclo de 2s | ||
| Deteção de voltagem | Proteção contra baixa voltagem | (Vermelhox1 Verdex2) … | Tom longo "beep"x1, Tom curto "beep"x2 | Verifique a tensão de entrada ou a configuração do número de células se não houver "beep" antes da deteção do MOSFET. | |
| Proteção contra sobretensão | (Vermelhox1 Verdex3) … | Nenhum | A tensão está demasiado alta, verifique se a tensão excede o valor de suportação do ESC |
||
| A temperatura do MOS está demasiado alta, temperatura de operação. > 125 ℃ / temperatura de arranque. > 110 ℃ |
(Vermelhox1 Verdex4) … | Beep longo x1, beep curto x4 |
A temperatura do MOS está demasiado alta. O ESC pode retomar a operação normal quando a temperatura descer abaixo de 100 graus Celsius |
||
| A temperatura do capacitor está demasiado alta, temperatura de operação. > 105 ℃ / temperatura de arranque. > 100 ℃ |
(Vermelhox1 Verdex5) … | Beep longo x1, beep curto x5 |
A temperatura do capacitor está demasiado alta. O ESC pode retomar a operação normal quando a temperatura descer abaixo de 100 graus Celsius |
||
| Parâmetros do acelerador | Parâmetros do acelerador anormais | (Vermelhox1 Verdex7) … | Tom longo beepx1, tom curto beepx7 |
Se ainda houver um aviso anormal quando posicionar o acelerador no ponto neutro, o processo de calibração do acelerador precisa ser iniciado. |
|
| Anormalidade de detecção Hall | Anormalidade na lógica de saída Hall | (Vermelhox1 Verdex8) … | Tom longo beepx1, tom curto beepx8 |
Reconecte o fio Hall. Se a anormalidade persistir, pode ser um problema com o Hall interno do motor, e o fio Hall precisa ser desconectado. | |
| Prompt de calibração do acelerador | Calibrar intervalo baixo | (Vermelho Verde) … | Nenhum | Se o processo de calibração for irregular ou sem sucesso, o ESC sairá do processo de calibração e entrará no processo normal de arranque. | |
| Calibrar faixa alta | (Verde) … | ||||
| Calibrar aceleração neutra | (Vermelho) … | ||||
| Calibração bem-sucedida | (Vermelho Verde) x4 | (so-mi-do) x4 | |||
| Operação normal | Tudo normal e sem ação no acelerador | (Verde) … | Nenhum | ||
| Operação do acelerador | Normal | Quanto maior o acelerador, mais rápido a luz verde pisca |
|||
| Temporização turbo ativada | A luz verde permanece acesa | ||||
| Travagem | A luz vermelha está acesa | Nenhum | Luz vermelha apagada ao soltar o travão | ||
| Arranque | A entrar no arranque forçosamente | Nenhum | Siga o processo de redefinição de fábrica do Bluettoth | ||
| Arranque em progresso | Luz verde: Ligada 2s&Desligada 2s | Nenhum | A duração da luz vermelha ligada = o tempo da operação de flash |
||
| A luz vermelha continua a piscar | |||||
| Arranque normal | Indicação do número de células da bateria após arranque normal |
Sinal de luz de aviso quíntuplo, tom longo com luz vermelha ligada, tom curto com luz verde ligada |
do, mi, so + sinal sonoro quíntuplo |
do, mi, so: prefixo do número quíntuplo Definição quíntupla Tom longo = 5 células, tom curto = 1 célula Exemplo: som de aviso de bateria de lítio de 8 células do, ri, mi + tom longo x1 + tom curto x3 |
|
| Aviso de falha | Auto-teste de anomalia MOS | Circuito aberto MOS | (Vermelho x2) … | Nenhum | Desconecte o fio do motor. Se ainda houver anormalidades, o ESC precisa ser enviado para inspeção |
| Curto-circuito MOS | (Vermelhox2 Verdex1) … | Nenhum | |||
| Circuito de amostragem de corrente anormal | (Vermelhox2 Verdex2) … | Nenhum | |||
*Notas:
1. Luz vermelha corresponde a longo tempo. Luz verde corresponde a tom curto.
2. Para economizar energia, todos os "bips" duram 5 minutos; se todos os erros forem recuperados, terá efeito novamente nos próximos 5 minutos.
3. A elipse "..." no sinal luminoso representa a repetição da ação anterior.
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