Visão geral
MAD MAX12 250A HV 6-12S LiPo controlador de velocidade eletrónico (ESC) sem escovas sensorizado para carro modelo RC 1/5. Suporta controlo de motores sem escovas com sensor ou sem sensor de onda quadrada e conexão Bluetooth integrada a uma aplicação móvel para configuração de parâmetros, leitura de dados e atualizações de firmware. As informações do produto fornecidas também especificam controlo de 32 bits.
Principais Características
- Corrente contínua de 250A com limitação de corrente estilo onda a onda para ajudar a controlar a corrente de pico
- Entrada LiPo 6-12S (suporta uso com uma fonte de alimentação DC; os parâmetros de operação podem precisar de modulação se a capacidade da fonte de alimentação for limitada)
- Bluetooth integrado: ajuste de parâmetros, atualização de firmware e observação de dados de operação do motor (registro de dados + dados em tempo real)
- Função inteligente de início/paragem do ventilador: liga a > 55C e desliga a < 50C; a alimentação do ventilador é cortada se ocorrer uma corrente anormalmente alta
- BEC integrado com tensão selecionável via aplicativo móvel (6.0V / 7.4V / 8.4V) e alta capacidade de corrente (8A contínuo, 25A a curto prazo)
- Temporização turbo disponível (suporta até 26)
- Proteção total: baixa tensão, sobre tensão, perda de acelerador, travagem anormal, sobre temperatura, etc.
- Suporta X.BUS protocolo para controlo em tempo real e leitura de dados de operação via bus (controlo de automação/robô suportado conforme documentação fornecida)
- Capacidade de operação em todas as condições meteorológicas: classificação de proteção IP67 (à prova de água/à prova de poeira)
Para questões de instalação, fiação ou compatibilidade, contacte https://rcdrone.top/ ou envie um email para support@rcdrone.top.
Especificações
| Marca | MAD |
| Modelo | MAX12 250A |
| Corrente contínua | 250A |
| Fonte de alimentação | 6-12S LiPo |
| Motor recomendado | Controle de motores brushless com ou sem sensor de onda quadrada |
| Nota sobre a velocidade do motor | Velocidade elétrica = Velocidade mecânica Número de pares de polos = Valor KV Tensão do barramento Número de pares de polos; quando pares de polos = 1, a velocidade elétrica é igual à velocidade mecânica; velocidade elétrica máxima 240.000rpm |
| Tensão BEC | 6.0V / 7.4V / 8.4V (comutável através da aplicação móvel) |
| Corrente BEC | 8A contínua, 25A a curto prazo (máx. 8A-25A) |
| Controlo do ventilador | Ligado a temperatura > 55C; desligado a temperatura < 50C; a potência do ventilador é desligada quando ocorre uma anomalia de corrente elevada; ventilador alimentado pelo BEC; curto-circuito do ventilador corta a energia e recupera em 1 segundo |
| Bluetooth (aplicação móvel) | Ajustar todos os parâmetros do ESC; atualizar o firmware do ESC; observar dados de operação do motor (registo de dados + dados em tempo real) |
| Temperatura do ambiente de trabalho | -20~65C |
| Nível de impermeabilidade | IP67 |
| Dimensões | 93.80(L) 59.00(W) 53.60(H)mm |
| Peso | 470g (com fio; chicote de fios incluído) |
| Cabo de potência/motor | 8AWG / 8.0mm Plug Dourado |
| Turbo | Suporte máximo 26 |
| Dimensões de montagem (a partir do desenho) | 40.20mm, 46.00mm; M5.00 |
Características (Lista Fornecida)
- 2.1 Esquema de comutação meticulosamente provado, comutação suave mesmo em não indutivo.
- 2.2 A tecnologia de livre circulação ativa pode reduzir o aquecimento do MOS enquanto evita pulsos de corrente excessivos.
- 2.3 Limitação de corrente em cada ciclo PWM reduz o impacto da corrente de pulso no motor.
- 2.4 Dissipação de calor inteligente garante que o ventilador opere silenciosamente em baixas temperaturas.
- 2.5 Conexões Bluetooth integradas ao aplicativo móvel para gestão de hardware e configuração de parâmetros.
- 2.6 Interface de observação de dados do aplicativo móvel para visualização de dados de gravação do ESC (dados estáticos) e dados de depuração em tempo real.
- 2.7 Circuito de conversão DC de alta potência torna o BEC uma capacidade de carga potente.
- 2.8 Proteção total: baixa tensão, sobre tensão, perda de acelerador, travagem anormal, sobre temperatura, etc.
- 2.9 Temporização turbo disponível.
- 2.10 Não é necessário comprar módulos adicionais, você tem um controlador de velocidade pronto a funcionar.
- 2.11 Suporte ao X.BUS protocolo, controle em tempo real do ESC e leitura de dados de operação através do barramento. Pode ser utilizado para controle de robôs ou outro controle de programação automatizada.
Conexões
- Fio do interruptor: vermelho e preto
- Fio do acelerador: vermelho = BEC+, preto = BEC-, branco = acelerador
- X.BUS fio: vermelho = BEC+, castanho = BEC-, amarelo = X.BUS
- Suporta conexão de fio de sensor hall para motores com sensor
Processo de Início
- Verifique se o circuito está aberto, em curto-circuito ou com mau contato.
- Verifique se o motor está preso.
- Conecte o cabo de alimentação.
- Ative o botão de energia.Quando ouvir o tom de aviso da bateria (descrito na seção de arranque normal dos prompts sonoros LED/luz &), o arranque é normal. Se o acelerador estiver normal, a operação do acelerador pode ser realizada normalmente.
Definir a Faixa do Acelerador
- Mantenha o ESC desligado, mova o acelerador até o ponto final de reversão, depois ligue o ESC e aguarde que as luzes vermelha e verde parem de piscar (cerca de 5s).
- Mova o acelerador até o ponto final de avanço dentro de 1s e mantenha-o; aguarde que a luz verde pare de piscar.
- Mova o acelerador para a posição neutra dentro de 1s e mantenha-o; aguarde que a luz vermelha pare de piscar.
- O aviso de sucesso repete-se quatro vezes: luzes vermelha + verde acesas + sinal sonoro do motor “so, mi, do” + luzes vermelha/verde apagadas + 0,2s de pausa. Aviso de falha: sem sinais; ESC ligado.
Bluetooth
A regra de nomeação do Bluetooth é “modelo aproximado” + “-” + “ID do código ESC”.Exemplo: “XC_E3-1C89”, onde XC_E3 é o modelo aproximado e “1C-89” é o ID do código hexadecimal. Mesmo que o nome Bluetooth seja definido pelo utilizador, o ID do código ESC é mantido para evitar que dois dispositivos tenham o mesmo nome.
Recuperar Parâmetros de Fábrica
Restaurar Bluetooth para as definições de fábrica (incluindo a palavra-passe e o nome padrão):
- Conecte o fio ESC (fio branco) ao BEC+ (fio vermelho).
- Ative o ESC.
- Desconecte do BEC quando a luz verde estiver apagada e a luz vermelha estiver acesa.
- Remova o curto-circuito.
Quando o boot é ativado, o estado do Bluetooth restaura ao valor de fábrica (palavra-passe restaurada para 1234, e o nome restaurado para o estado de fábrica). Em seguida, reinicie o ESC. Se houver um erro de hardware, o Boot pode ser ativado desta forma para atualizar o hardware.
Restaurar parâmetros para as definições de fábrica: clique no botão padrão na página de parâmetros da aplicação.
Itens Configuráveis (via App)
| Seq | Item | Opções / Faixa | Predefinido |
|---|---|---|---|
| 1 | Modo de funcionamento | Avançar com travão / Avançar & Recuar e Travar / Avançar com recuo | Avançar & Recuar e Travar |
| 2 | Células Lipo | Auto / 6-12S | Auto |
| 3 | Tensão BEC | 6.0V / 7.4V / 8.4V | 6V |
| 4 | Tensão de Corte | Desativado / 2.9~3.6V | 3.2V |
| 5 | Rotação do Motor | Frente / Ré | Frente |
| 6 | Max.Brake Força | 0~100% | 60% |
| 7 | Max.Reverse Força | 0~100% | 25% |
| 8 | Impacto | 0~12 níveis | 6 níveis |
| 9 | Força de Travão de Arrasto | 0~100% | 0% |
| 10 | Tempos de Turbo | 0~26 graus | 26 graus |
| 11 | Atraso de Turbo | 0~1S | 1s |
| 12 | PWM Inicial | 1~10% | 5% |
| 13 | Pares de Polos do Motor | 2~15% | 10% |
| 14 | Pares de Polos do Motor | 1~64 | 2 |
| 15 | Comunicação BUS | X.BUS Protocolo | X.BUS Protocolo |
| 16 | X.BUS-ID | 0~15 | 0 |
Detalhes do Modo de Funcionamento
- Opção 1: Avançar com travão O veículo só pode mover-se para a frente e tem função de travão (comumente aceitável em corridas).
- Opção 2: Avançar/Inverter e Travar Modo “Treinamento”: o primeiro gatilho de inversão aplica o travão; inverter requer retornar ao neutro e acionar a inversão novamente após o motor parar, para ajudar a prevenir inversões acidentais.
- Opção 3: Avançar e Inverter O motor inverte quando o acelerador é pressionado do neutro para o ponto de inversão (geralmente utilizado em veículos especiais).
Estado do LED & Instruções de Bipe
| Item | Descrição do tipo | Sinal luminoso | Sinal sonoro | Observação | |
|---|---|---|---|---|---|
| Informação básica | Aceleração não zerada | Luz vermelha pisca rapidamente | Tom longo “bipe” | Luz vermelha pisca rapidamente | |
| Sinal de aceleração perdido | Luz vermelha pisca lentamente | Tom longo “bipe” | No ciclo de 2s | ||
| Deteção de voltagem | Proteção contra baixa voltagem | (Vermelho x1 Verde x2) … | Tom longo “bipe” x1, tom curto “bipe” x2 | Verifique a voltagem de entrada ou a configuração do número de células se não houver “bipe” antes da deteção do MOSFET. | |
| Proteção contra sobrecarga de tensão | (Vermelho x1 Verde x3) … | Nenhum | A tensão está demasiado alta; verifique se a tensão ultrapassa o valor de resistência do ESC. | ||
| A temperatura do MOS está demasiado alta, temperatura de operação. > 125C / temperatura de arranque. > 110C | (Vermelho x1 Verde x4) … | Tom longo x1, tom curto x4 | O ESC pode retomar a operação normal quando a temperatura do MOS descer abaixo de 100C. | ||
| A temperatura do capacitor está demasiado alta, temperatura de operação. > 105C / temperatura de arranque. > 100C | (Vermelho x1 Verde x5) … | Tom longo x1, tom curto x5 | O ESC pode retomar a operação normal quando a temperatura do capacitor descer abaixo de 100C. | ||
| Parâmetros do acelerador | Parâmetros do acelerador anormais | (Vermelho x1 Verde x7) … | Beep longo x1, beep curto x7 | Se ainda houver um aviso anormal ao posicionar o acelerador no ponto neutro, a calibração do acelerador precisa ser iniciada. | |
| Anormalidade de detecção Hall | Anormalidade na lógica de saída Hall | (Vermelho x1 Verde x8) … | Beep longo x1, beep curto x8 | Reconecte o fio Hall. Se a anormalidade persistir, pode ser um problema com o Hall interno do motor; o fio Hall precisa ser desconectado. | |
| Aviso de calibração do acelerador | Calibrar faixa baixa | (Vermelho Verde) … | Nenhum | Se o processo de calibração for irregular ou malsucedido, o ESC sai da calibração e entra no arranque normal. | |
| Calibrar faixa alta | (Verde) … | ||||
| Calibrar aceleração neutra | (Vermelho) … | ||||
| Calibração bem-sucedida | (Vermelho Verde) x4 | (so-mi-do) x4 | |||
| Operação normal | Tudo normal e sem ação no acelerador | (Verde) … | Nenhum | ||
| Operação do acelerador | Normal | Quanto maior o acelerador, mais rápido a luz verde pisca | |||
| Temporização turbo ativada | A luz verde permanece acesa | ||||
| Travagem | A luz vermelha está acesa | Nenhum | A luz vermelha apaga ao soltar o travão | ||
| Arranque | A entrar no arranque forçosamente | Nenhum | Siga o processo de redefinição de fábrica Bluetooth | ||
| Arranque em progresso | Luz verde: ligada 2s & desligada 2s | Nenhum | A duração da luz vermelha ligada = o tempo da operação de flash | ||
| A luz vermelha continua a piscar | |||||
| Arranque normal | Indicação do número de células da bateria após arranque normal | Sinal de luz de aviso quíntuplo: tom longo com luz vermelha ligada, tom curto com luz verde ligada | do, mi, so + som de aviso quíntuplo | do, mi, so: prefixo do número quíntuplo.Definição quaternária: tom longo = 5 células, tom curto = 1 célula. Exemplo (bateria Li de 8 células): do, ri, mi + tom longo x1 + tom curto x3. | |
| Aviso de falha | Auto-teste de anomalia MOS | Circuito aberto MOS | (Vermelho x2) … | Nenhum | Desconecte o fio do motor. Se ainda houver anomalias, o ESC precisa ser enviado para inspeção. |
| Circuito curto MOS | (Vermelho x2 Verde x1) … | Nenhum | |||
| Circuito de amostragem de corrente anormal | (Vermelho x2 Verde x2) … | Nenhum | |||
Notas:
1) A luz vermelha corresponde ao tom longo; a luz verde corresponde ao tom curto.
2) Para economizar energia, todos os bipes duram 5 minutos; se todas as falhas forem recuperadas, entra em vigor novamente nos próximos 5 minutos.
3) “…” no sinal luminoso representa a repetição da ação anterior.
Precauções
- Não conecte os fios de entrada do ESC DC+ e DC- ao contrário; a conexão reversa pode danificar o ESC. Se danificado neste caso, o serviço de garantia relevante não será fornecido.
- Se um sensor Hall for utilizado, verifique os fios de fase do motor e a fiação do Hall.
- Para motores sem sensores de temperatura, a operação de alta potência a longo prazo pode causar queima.
- Alguns motores não conseguem suportar alta velocidade devido à sua estrutura mecânica; aumentar a velocidade à força pode danificar o motor.
- Se não for utilizado por mais de 1 hora, recomenda-se desconectar os fios de alimentação do ESC.
- Se forem feitas modificações na linha de conexão, verifique o circuito cuidadosamente antes do uso; abra o acelerador lentamente e confirme que não há erros antes da operação normal.
Calibração do Acelerador
Detalhes









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