• SteadyWin DD4015 motor with absolute encoder, angled view showing RS485/CAN connector port
  • DD4015 motor front face view with central shaft/bearing opening and four mounting holes
  • Top view of DD4015 motor housing showing four screw heads and printed RCDone marking
  • Angled view of encoder motor showing top mounting recess and side RS485/CAN connector slot
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Motor SteadyWin DD4015 24V RS485/CAN Encoder Absoluto 14bit 0.25 N.M 125rpm 114g -20~80℃

Motor SteadyWin DD4015 24V RS485/CAN Encoder Absoluto 14bit 0.25 N.M 125rpm 114g -20~80℃

SteadyWin

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Visão Geral

O Motor SteadyWin DD4015 é um motor compacto com comunicação RS485 / CAN e um encoder absoluto de uma volta (14 bits). É especificado para operação nominal de 24V (faixa de 10~28V) e é adequado para atuação em robótica onde é necessário feedback de posição em malha fechada.

Principais Características

  • Comunicação: RS485 / CAN
  • Encoder: Absoluto de uma volta, resolução de 14 bits
  • Torque nominal: 0.25 N.M; torque de pico: 0.35 N.m
  • Velocidade nominal: 125 rpm; velocidade máxima sem carga: 1013 rpm

Especificações Técnicas

Parâmetro Valor
Tensão nominal 24V
Faixa de tensão 10~28V
Corrente nominal 1.2A
Poder nominal 28.8W
Torque nominal 0.25N.M
Velocidade nominal 125rpm
Velocidade máxima sem carga 1013 rpm
Torque de pico 0.35 N.m
Corrente de pico 1.85A
Constante de velocidade 42.21rpm/v
Constante de torque 0.17N.M/A
Número de pares de polos 11Pares
Resistência de fase 12.57Ω
Indutância de fase 2.48Mh
Comunicação RS485 / CAN
Tipo de encoder Absoluto de uma volta
Resolução 14bit
Peso do motor 114g
Temperatura de trabalho -20~80℃

Mecânico / Instalação (a partir do desenho)

  • Marcação do modelo: DD4015
  • Diâmetro exterior: Ø40 ±0.1
  • Comprimento total: 33 ±0.1
  • Segmentos de comprimento: 12.4 e 20.1
  • Diâmetro do eixo: Ø5
  • Padrão do lado frontal: Ø20; 4-M3 (profundidade ▽3); Ø13.6 (+0.05/0) (profundidade ▽2); Ø12.6 (+0.1/0) (profundidade ▽12)
  • Padrão do lado traseiro: Ø33; 4-M3 (profundidade ▽4.5)
  • Conector: SH1.0-8PIN
  • SH1.0-8PIN sinais: 485_A, 485_B, CAN_H, CAN_L, GND, GND, VCC, VCC

Cenários de Aplicação

  • Robôs Humanoides
  • Braços Robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs Quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

Documentos

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Detalhes

SteadyWin DD4015 motor installation drawing with Ø40 body, Ø5 shaft dimensions, and SH1.0 8-pin RS485/CAN pinout

Dimensões mecânicas e padrões de furos de montagem para o DD4015, além do pinout do conector de 8 pinos SH1.0 para fiação RS485 e CAN.

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