SteadyWin DD5015 Motor 24V 30rpm RS485/CAN Encoder Absoluto de Volta Única 14bit 173g

SteadyWin

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Versão DD5015

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Visão Geral

O Motor SteadyWin DD5015 é um motor compacto com comunicação RS485 / CAN e um encoder absoluto de uma volta (14 bits). É projetado para casos de uso em robótica e automação onde são necessários saída controlada de baixa velocidade e feedback.

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Aplicações

Robôs humanoides
Braços robóticos
Exoesqueletos
Robôs quadrúpedes
Veículos AGV
Robôs ARU

Especificações

Tensão nominal	24V
Faixa de tensão	10~28V
Corrente nominal	1.2A
Poder nominal	28.8W
Torque nominal	0.48N.M
Velocidade nominal	30rpm
Velocidade máxima sem carga	526 rpm
Torque de pico	0.58 N.m
Corrente de pico	1.63A
Constante de velocidade	21.92 rpm/v
Constante de torque	0.33N.M/A
Número de pares de polos	14Pares
Resistência de fase	4.9Ω
Indutância de fase	2.046Mh
Comunicação	RS485 / CAN
Tipo de encoder	Absoluto de uma volta
Resolução	14bit
Peso do motor	173g
Temperatura de trabalho	-20~80°C

Detalhes Mecânicos / Interface (do desenho)

Marcação do modelo: DD5015
Diâmetro do corpo: Ø49±0.1
Diâmetro da tampa final: Ø42
Padrão de montagem: 4-M3 profundidade 4.5 (mostrado nos padrões Ø20 e Ø42)
Comprimentos das chaves: 34±0.1 comprimento total; segmentos 13 e 20.5
Características centrais: Ø5; Ø13.6 (+0.05/0); Ø12.6 (+0.1/0) com profundidade 16.7
Conector: SH1.0-8PIN
Rótulos dos pinos: 485_A, 485_B, CAN_H, CAN_L, GND, GND, VCC, VCC