Visão Geral
O Motor SteadyWin GB5225 é um motor de 24V projetado para robótica e montagens de controlo de movimento. Suporta opções de encoder AS5048A/AS5600 e é compatível com encoders de 12 bits e 14 bits. Também é descrito como compatível com anéis deslizantes e estável em baixas velocidades para gimbals e pods.
Principais Características
- Compatível com encoders de 12 bits e 14 bits
- Opções de tipo de encoder: AS5048A / AS5600
- Compatível com anéis deslizantes; estável em baixas velocidades (conforme descrito)
- Desenhos mecânicos fornecidos para versões com e sem alojamento de encoder
Especificações
| Modelo | GB5225 |
| Tensão Nominal | 24V |
| Torque Nominal | 1.26 N·m |
| Velocidade Nominal | 221 RPM |
| Velocidade Máxima | 612 RPM |
| Corrente Nominal | 1.28 A |
| Torque de Estancamento | 1.9 N·m |
| Corrente de Estancamento | 1.94 A |
| Voltas do enrolamento do motor | 50T |
| Resistência de Fase | 11.8Ω |
| Indutância de Fase | 11.31Mh |
| Constante de Velocidade | 14rpm/v |
| Constante de Torque | 0.98N.M/A |
| Inércia do rotor | 933gcm^2 |
| Número de pares de polos | 11Pares |
| Peso do motor sem encoder | 372g |
| Peso do motor com encoder | 396g |
| Temperatura máxima de desmagnetização | 120°C |
| Temperatura de trabalho | 20~80°C |
| Tipo de encoder | AS5048A/AS5600 |
Dimensões de desenho / instalação (do diagrama fornecido)
- PM5215: 33±0.2
- PM5225: 43±0.2
- Com caixa de encoder: Ø59.2±0.05; 4-M3 Ø25; Ø12.7; 8-M3 Ø30; Ø25
- Sem caixa de encoder: Ø59.6±0.05; Ø57.6; Ø18.6; Ø18.1; 4-M3 Ø25; Ø12.7; 8-M3; 9-M2; Ø50; Ø44; Ø41; Ø33.45; Ø27.5; Ø6
Aplicações
- Robôs Humanoides
- Braços Robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs Quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Manuais / Downloads
- GB5225_installation_diagram.pdf
- GB5225_Reducer1.stp (STEP)
- GB5225_Reducer2.stp (STEP, com capa traseira)
Para perguntas sobre compatibilidade pré-venda ou ajuda com documentação, entre em contato com o suporte em https://rcdrone.top/ ou envie um e-mail para support@rcdrone.top.
Detalhes

Escolha compatibilidade de encoder de 12 bits ou 14 bits com opções de encoder AS5048A/AS5600 para controle de movimento em malha fechada.

Design compatível com anel deslizante suporta operação suave e estável em baixa velocidade para gimbals, pods e outros conjuntos rotativos.
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