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Motor SteadyWin GB5225 24V 221RPM 1,26 N·m, Opção de Encoder AS5048A/AS5600, Compatível com 12/14 bits

Motor SteadyWin GB5225 24V 221RPM 1,26 N·m, Opção de Encoder AS5048A/AS5600, Compatível com 12/14 bits

SteadyWin

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Versão
Codificador
Anel Deslizante
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Visão Geral

O Motor SteadyWin GB5225 é um motor de 24V projetado para robótica e montagens de controlo de movimento. Suporta opções de encoder AS5048A/AS5600 e é compatível com encoders de 12 bits e 14 bits. Também é descrito como compatível com anéis deslizantes e estável em baixas velocidades para gimbals e pods.

Principais Características

  • Compatível com encoders de 12 bits e 14 bits
  • Opções de tipo de encoder: AS5048A / AS5600
  • Compatível com anéis deslizantes; estável em baixas velocidades (conforme descrito)
  • Desenhos mecânicos fornecidos para versões com e sem alojamento de encoder

Especificações

Modelo GB5225
Tensão Nominal 24V
Torque Nominal 1.26 N·m
Velocidade Nominal 221 RPM
Velocidade Máxima 612 RPM
Corrente Nominal 1.28 A
Torque de Estancamento 1.9 N·m
Corrente de Estancamento 1.94 A
Voltas do enrolamento do motor 50T
Resistência de Fase 11.8Ω
Indutância de Fase 11.31Mh
Constante de Velocidade 14rpm/v
Constante de Torque 0.98N.M/A
Inércia do rotor 933gcm^2
Número de pares de polos 11Pares
Peso do motor sem encoder 372g
Peso do motor com encoder 396g
Temperatura máxima de desmagnetização 120°C
Temperatura de trabalho 20~80°C
Tipo de encoder AS5048A/AS5600

Dimensões de desenho / instalação (do diagrama fornecido)

  • PM5215: 33±0.2
  • PM5225: 43±0.2
  • Com caixa de encoder: Ø59.2±0.05; 4-M3 Ø25; Ø12.7; 8-M3 Ø30; Ø25
  • Sem caixa de encoder: Ø59.6±0.05; Ø57.6; Ø18.6; Ø18.1; 4-M3 Ø25; Ø12.7; 8-M3; 9-M2; Ø50; Ø44; Ø41; Ø33.45; Ø27.5; Ø6

Aplicações

  • Robôs Humanoides
  • Braços Robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs Quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

Manuais / Downloads

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Detalhes