Visão Geral
O motor SteadyWin GB6025 é um motor de 36V projetado para aplicações de robótica e controle de movimento. Suporta encoders de 12 bits e 14 bits e é especificado com opções de encoder AS5048A/AS5600.
Principais Características
- Compatível com encoders de 12 bits e 14 bits
- Compatível com anéis deslizantes
- Estável em baixas velocidades; amplamente utilizado em gimbals e pods
- Opções de tipo de encoder: AS5048A / AS5600
Aplicações
- Robôs Humanoides
- Braços Robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs Quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Especificações
| Modelo | GB6025 |
| Tensão Nominal | 36V |
| Torque Nominal | 1.77 N·m |
| Velocidade Nominal | 504 RPM |
| Velocidade Máxima | 720 RPM |
| Corrente Nominal | 7.4 A |
| Torque de Estacionamento | 2.68 N·m |
| Corrente de Estacionamento | 10.67 A |
| Voltas do enrolamento do motor | 30T |
| Resistência de Fase | 3.5Ω |
| Indutância de Fase | 10.07Mh |
| Constante de Velocidade | 20rpm/v |
| Constante de Torque | 0.23N.M/A |
| Inércia do rotor | 1645gcm^2 |
| Número de pares de polos | 14Pares |
| Peso do motor sem encoder | 478g |
| Peso do motor com encoder | 506g |
| Temperatura máxima de desmagnetização | 120℃ |
| Temperatura de trabalho | 20~80 ℃ |
| Tipo de encoder | AS5048A/AS5600 |
Anotações de desenho (com caixa do encoder)
- Diâmetro externo: φ68±0.05
- Opções de comprimento do corpo mostradas: 48±0.2 e 42±0.2
- Dimensão do passo/seção mostrada: φ63
- Padrões de furos/diâmetros mostrados: 8-M3; 3-M2; φ44; φ30; φ53.5; φ27.5; φ22.2; φ12.7; φ6
- Dimensões adicionais mostradas: 14.1; 1.1
Manuais / Documentos
Para questões de pré-venda e integração (seleção de codificadores, planeamento de fiação e acesso a documentos), contacte o suporte em https://rcdrone.top/ ou envie um e-mail para support@rcdrone.top.
Detalhes

A montagem do motor GB6025 pronta para codificador suporta opções de feedback de 12 bits e 14 bits, como AS5048A ou AS5600.

A construção compatível com anéis deslizantes e o desempenho estável em baixa velocidade são adequados para gimbals, pods e outras construções de controlo de movimento.

Utilize o desenho mecânico para verificar a compatibilidade, o comprimento do corpo e o espaçamento dos furos de montagem antes da integração.
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