• SteadyWin GIM10015-9 Planetary Reducer Robot Motor 9:1, 30–32.6 Nm, CAN, IP54, 24/48 V Actuator
  • SteadyWin GIM10015-9 Planetary Reducer Robot Motor 9:1, 30–32.6 Nm, CAN, IP54, 24/48 V Actuator
  • SteadyWin GIM10015-9 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor: 9:1 ratio, 30–32.6 Nm torque, CAN interface, IP54, compatible with 24/48V.
  • SteadyWin GIM10015-9 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor: 9:1 ratio, 30–32.6 Nm torque, CAN interface, IP54-rated, 24/48 V.
  • SteadyWin GIM10015-9 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor: 9:1 ratio, 30–32.6 Nm torque, CAN interface, IP54, works with 24/48 V systems.
  • SteadyWin GIM10015-9 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor: 9:1 ratio, 30–32.6 Nm torque, CAN interface, IP54, 24/48 V compatible.
  • SteadyWin GIM10015-9 Planetary Reducer Robot Motor, Circular black motor part with bolt holes for precise torque and voltage in robotics.
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SteadyWin GIM10015-9 Motor Redutor Planetário 9:1, 30–32,6 Nm, CAN, IP54, Atuador 24/48 V

SteadyWin GIM10015-9 Motor Redutor Planetário 9:1, 30–32,6 Nm, CAN, IP54, Atuador 24/48 V

SteadyWin

$336.00 USD
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Visão Geral

O SteadyWin GIM10015-9 Motor Robot Redutor Planetário é um atuador integrado compacto com uma caixa de engrenagens planetária de 9:1 em aço, feedback de encoder e comunicação CAN, projetado para articulações de robôs e plataformas móveis que requerem alto torque, baixa velocidade e posicionamento preciso.

Principais Características

  • Motor robot redutor planetário integrado com relação de engrenagem de 9:1 e transmissão de engrenagem em aço
  • Duas variantes elétricas com tensões nominais de 24 V e 48 V (faixa de operação de 12–48 V)
  • Torque de saída nominal de até 32,6 Nm e torque de estol de até 104 Nm após redução
  • Baixa velocidade de saída após redução: nominal 67 / 77.4 RPM, máximo 104 / 105 RPM
  • Resolução do encoder de 14 bits com comunicação CAN bus para controlo de movimento preciso
  • Alta capacidade de carga: até 1250 N de carga axial e 5000 N de carga radial
  • Grau de proteção IP54 e faixa de temperatura de operação de -20°C a +80°C
  • Nível de ruído abaixo de 60 dB para uso em aplicações robóticas sensíveis ao ruído
  • Apoio de travão personalizado (sem apoio de encoder secundário ou separado)
  • Otimizado para robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes e plataformas AGV

Para questões técnicas, apoio à integração ou requisitos de projetos maiores, por favor contacte o serviço de atendimento ao cliente em support@rcdrone.top ou visite https://rcdrone.top/.

Especificações Técnicas

Parâmetro Valor 1 Valor 2
Modelo GIM10015-9 GIM10015-9
Tipo de Enrolamento Delta Y
Modelo do Motor GDS810 GDS810
Tensão Nominal 24 V (12-48 V) 48 V (12-48 V)
Poder 341 W 394 W
Torque Nominal 30 Nm 32.6 Nm
Torque de Estancamento 62.1 Nm 104 Nm
Velocidade Nominal após Redução 67 RPM 77.4 RPM
Velocidade Máxima após Redução 104 RPM 105 RPM
Corrente Nominal 14.2 A 8.2 A
Corrente de Estancamento 30.2 A 30.3 A
Resistência de Fase 0.28 ohm 0.68 ohm
Indutância de Fase 0.46 mH 0.57 mH
Constante de Velocidade 4.33 rpm/V 2.19 rpm/V
Constante de Torque 2.18 Nm/A 4.08 Nm/A
Número de Pares de Polo 21 pares 21 pares
Relação de Transmissão 9:1 9:1
Tipo de Engrenagem Planetária Planetária
Material da Engrenagem Redutora Aço Aço
Folga da Engrenagem Redutora 15 arcmin 15 arcmin
Peso do Motor (sem Driver) 1325 g 1325 g
Peso do Motor (com Driver) 1372 g 1372 g
Tamanho (sem Driver) Ø120×45 mm Ø120×45 mm
Tamanho (com Driver) Ø122×57.5 mm Ø122×57.5 mm
Carga Axial Máxima 1250 N 1250 N
Carga Radial Máxima 5000 N 5000 N
Ruído <60 dB <60 dB
Comunicação CAN CAN
Segundo Encoder Não Não
Grau de Proteção IP54 IP54
Temperatura de Operação -20°C a +80°C -20°C a +80°C
Resolução do Encoder 14 bits 14 bits
Apoio a Encoder Separado Não Não
Apoio a Travão Personalizado Sim Sim

Cenários de Aplicação

  • Robôs humanoides
  • Braços robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

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