• SteadyWin GIM3505-36 Robot Motor Planetary Reducer, 24V 40.8W 3.12Nm 36:1, CAN&485, Dual Encoder IP54
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  • SteadyWin GIM3505-36 Robot Motor, SteadyWin GIM3505-36: 24V, 40.8W planetary reducer motor with 36:1 ratio, dual CAN/485 encoders, 3.12Nm torque, IP54 rated.
  • SteadyWin GIM3505-36 Robot Motor, SteadyWin GIM3505-36 motor: 24V, 40.8W, 3.12Nm, 36:1 ratio, dual encoder, CAN/485, IP54.
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SteadyWin GIM3505-36 Motor Robô Redutor Planetário, 24V 40.8W 3.12Nm 36:1, CAN&485, Encoder Duplo IP54

SteadyWin GIM3505-36 Motor Robô Redutor Planetário, 24V 40.8W 3.12Nm 36:1, CAN&485, Encoder Duplo IP54

SteadyWin

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O SteadyWin Motor Redutor Planetário GIM3505-36 é um motor robótico compacto projetado para controle de movimento de precisão em sistemas robóticos modernos. Combina um redutor de engrenagem planetária, feedback integrado via encoder e comunicação CAN&485 para fornecer entrega de torque confiável, controle de posição preciso e integração flexível em robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes e plataformas AGV.

Principais Características

  • Modelo de motor redutor planetário GIM3505-36 otimizado para articulações de robô e mecanismos compactos.
  • Ampla faixa de tensão de operação de 12 a 40 V, classificado em 24 V.
  • Redutor de engrenagem planetária com relação de engrenagem de 36:1 e retrocesso de 15 arcmin.
  • Torque nominal de 3,12 N m e torque de pico de 8,01 N m para aplicações robóticas exigentes.
  • Velocidade de saída após redução: 55 rpm nominal, 97 rpm máxima.
  • Suporte a dual-encoder: encoder no motor plus um segundo encoder no eixo de saída.
  • Interface de comunicação CAN&485 para integração com controladores de robô comuns.
  • Design compacto e leve com versões especificadas com e sem motor.
  • Grau de proteção IP54 e faixa de temperatura de trabalho de -20 a +80 °C.
  • Nível de ruído <60 dB para operação mais silenciosa em robôs de serviço e pesquisa.

Para questões técnicas, suporte à integração de sistemas ou consultas de volume, entre em contato com o serviço de atendimento ao cliente em support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.

Especificações

Parâmetro Valor
Modelo GIM3505-36
Método de enrolamento Y
Tensão nominal 24 V
Intervalo de tensão 12~40 V
Poder nominal 40.80 W
Torque nominal 3.12 N m
Torque de pico 8.01 N m
Velocidade nominal após redução 55 rpm
Velocidade máxima após redução 97 rpm
Corrente nominal 1.70 A
Corrente de pico 4.54 A
Resistência fase a fase 4.466 Ohm
Indutância fase a fase 0.45 mH
Constante de velocidade 4.04 rpm/V
Constante de torque 2 N m/A
Número de pares de polos 0:00 pares
Taxa de engrenagem 36:1
Tipo de engrenagem Planetária
Material da engrenagem redutora ALU
Folga da engrenagem redutora 15 arcmin
Peso do motor sem driver 165.3 g
Peso do motor com driver 177 g
Tamanho sem driver 45*40.3 mm
Tamanho com driver 45*44.1 mm
Carga axial máxima 75 N
Carga radial máxima 300 N
Ruído <60 dB
Comunicação CAN&485
Segundo encoder no eixo de saída SIM
Grau de proteção IP54
Temperatura de trabalho -20~+80 °C
Resolução do encoder no driver 14 bits
Suporta encoder separado ou não SIM

Aplicações

  • Robôs humanoides
  • Braços robóticos e manipuladores colaborativos
  • Exoesqueletos e sistemas robóticos vestíveis
  • Robôs quadrúpedes e plataformas móveis com pernas
  • Veículos AGV e robôs móveis
  • Robôs ARU e outros atuadores robóticos compactos

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