SteadyWin GIM4305-10 Motorredutor Planetário — 48W, Relação 10:1, Binário Nominal 1 N·m, 300–366 RPM, CAN, IP54 para Atuadores Robóticos

Visão Geral

O Motor Redutor Planetário SteadyWin GIM4305-10 é um motor redutor planetário compacto com um driver SDC101 integrado e comunicação CAN. Projetado para atuação de precisão, a unidade opera a uma tensão nominal de 24V (faixa de 12-36V), fornece 48W de potência e oferece um torque nominal de 1 N·m (torque de estancamento 3,47 N·m) após uma redução de 10:1. O GIM4305-10 é classificado como IP54 e suporta um encoder de 14 bits e conexão de encoder separada; suporte de freio personalizado está disponível. As proteções integradas incluem monitoramento de sobretemperatura, sobretensão e sobrecarga.

Para atendimento ao cliente e suporte técnico, entre em contato: support@rcdrone.top ou visite https://rcdrone.top/.

Principais Características

• Redutor de engrenagem planetária, relação 10:1 para aumento do torque de saída e controle posicional.
• Driver SDC101 integrado com comunicação CAN para controle em rede.
• Velocidade nominal após redução 300 RPM, máxima 366 RPM.
• Encoder: incorporado de 14 bits, suporta entrada de encoder separada.
• Envelope compacto Ø53×26mm e baixa massa (140g sem driver; 150g com driver).
• Classificações mecânicas: carga axial máxima 125N, carga radial máxima 500N, folga do engrenagem 15 arcmin.
• Faixa de temperatura de operação -20°C a +80°C e ruído acústico <60 dB.
• Material do redutor: ALU ou AÇO. Suporte de freio personalizado disponível.

Especificações

Aplicações

• Robôs humanoides e articulações robóticas
• Braços robóticos e módulos de atuação
• Exoesqueletos e dispositivos assistivos vestíveis
• Robôs quadrúpedes e articulações de pernas
• Módulos de condução AGV e robótica móvel
• Projetos de robôs de código aberto (e.g., Integração Pupper V3)

Manuais

• Diagrama de Instalação GIM4305-10SHS (PDF)
• Diagrama Esquemático da Interface do Motor GIM4305 (PDF)
• SteadyWin_GIM4305_10.stp

Detalhes

SteadyWin O diagrama da PCB do motor GIM43/35 mostra conexões, dimensões e componentes—encoders, fios de fase, sensor de temperatura, entrada de bateria, portas de depuração—operando a 12–36V e 0–15A de corrente.

O diagrama técnico para a instalação do motor GIM4305-10SHS mostra dimensões, especificações de rosca, avisos sobre o comprimento dos parafusos para evitar danos e configurações com e sem tampa frontal.