Motor Robô SteadyWin GIM4310-10 Redutor Planetário 55W 24V Caixa de Velocidades 10:1 Encoder CAN IP54

Visão Geral

O SteadyWin GIM4310-10 Motor Robot Redutor Planetário é uma solução de acionamento compacta e integrada, projetada para controle de movimento preciso em robôs humanoides avançados, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes e plataformas robóticas móveis. Combinando uma caixa de engrenagens planetária 10:1 com um motor servo, encoder e interface de comunicação CAN, oferece torque estável, posicionamento preciso e operação fiável em ambientes robóticos exigentes.

Com uma potência nominal de 55 W a 24 V e uma velocidade de saída nominal de 150 rpm após redução, este motor redutor planetário proporciona um equilíbrio ótimo entre velocidade, torque e fator de forma, tornando-o adequado para articulações e atuadores robóticos com espaço limitado.

Principais Características

• Redução planetária de alta precisão – Estrutura de engrenagem planetária com relação 10:1 e 15 arcmin de folga para controle de movimento suave e preciso.
• Adaptabilidade de tensão ampla – Operação nominal de 24 V com uma faixa de entrada de 12–40 V, suportando uma ampla variedade de sistemas de energia para robôs.
• Combinação ótima de velocidade e torque – Constante de torque de 0.96 N*m/A com velocidade nominal de 150 rpm e velocidade máxima de 228 rpm após redução.
• Design compacto e eficiente em espaço – Fator de forma D53 x 32 mm (com ou sem driver) para fácil integração em articulações e mecanismos robóticos apertados.
• Sensoriamento e controle integrados – Encoder de 14 bits e comunicação CAN para feedback preciso e controle em rede multi-eixos simples.
• Capacidade mecânica robusta – Engrenagens planetárias de aço, até 125 N de carga axial e 500 N de carga radial, e grau de proteção IP54.
• Mecanismos de segurança abrangentes – Proteção contra sobretemperatura, sobretensão e sobrecarga ajudam a proteger o sistema robótico e a prolongar a vida útil.
• Sistema de integração flexível – Suporta codificadores separados e opções de travão personalizadas para um design específico da aplicação.

Especificações

Aplicações

• Robôs humanoides
• Braços robóticos e manipuladores
• Sistemas de exoesqueleto
• Robôs quadrúpedes e bípedes
• Veículos robóticos móveis e AGV
• Unidades robóticas articuladas ARU e outras

Para suporte em engenharia de aplicações, orientação de integração ou questões relacionadas com pedidos sobre o motor robótico redutor planetário GIM4310-10, por favor contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.

Manuais &e Downloads

• SteadyWin_GIM4310_10.stp (modelo CAD 3D)
• 4310-10SHSINSTALLATION_DRAWING.pdf (desenho de instalação)
• GIM4310-10_BRAKE_INSTALLATION_DRAWING.pdf (desenho de instalação do travão)