Motor Robô SteadyWin GIM6010-36 Redutor Planetário 36:1, 18 N.m, 12-56 V, CAN/485, IP54, Encoder 14 bits

Visão Geral

O SteadyWin GIM6010-36 Motor Redutor Planetário é uma unidade de acionamento compacta e de alto torque, projetada para aplicações de movimento robótico exigentes. Com uma caixa de engrenagens planetária de aço 36:1, 18 N.m torque nominal de saída, feedback de encoder de 14 bits e proteção IP54, é adequada para robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes, plataformas AGV e outros sistemas robóticos avançados.

Principais Características

Desempenho poderoso e flexível

Suporta operação em uma ampla faixa de entrada de 12-56 V (opções nominais de 48 V e 24 V) com uma faixa de velocidade de saída de 50-97 rpm após a redução, dependendo do driver compatível (SDC102 ou SDC301). Isso permite que o motor se adapte a diversos requisitos de sistemas de motores robóticos.

Alta saída de torque

Fornece 18 N.m torque nominal com torque de estol de até 41-45 N.m. Uma constante de torque de 0.68-4.38 N.m/A (dependendo da configuração) garante um desempenho robusto sob carga pesada e condições de baixa velocidade.

Densidade de potência elevada e fator de forma compacto

A potência nominal é de 192-221 W em uma caixa compacta a partir de 76 x 45,50 mm (sem driver) e 76 x 56,50 mm (com driver), com peso do motor variando de 546 g (sem driver) a 574 g (com driver). Esta combinação de alta densidade de potência e tamanho compacto ajuda a maximizar a utilização do espaço e a agilidade do sistema em juntas robóticas integradas.

Engenharia de precisão para robótica

O redutor planetário de aço 36:1 com 15 arcmin de folga, 14 pares de polos e resolução de encoder de 14 bits proporciona posicionamento preciso e controle de movimento suave. É projetado para juntas robóticas, juntas mecânicas de cães e outros mecanismos de robôs multi-eixos que requerem movimento preciso e repetível.

Durabilidade e proteção

O motor oferece proteção IP54, uma faixa de temperatura de operação de -20°C a +80°C, e é projetado para cargas axiais de até 250 N e cargas radiais de até 1000 N. O nível de ruído é mantido abaixo de 65 dB, suportando uso em ambientes robóticos internos e colaborativos.

Controle e feedback

Suporta comunicação CAN e 485 (SDC102) ou CAN (SDC301), com suporte a segundo encoder (SIM) e resolução de encoder de 14 bits. Encoder separado não é suportado, enquanto o suporte a freio personalizado está disponível, tornando o sistema adequado para aplicações críticas de segurança ou de manutenção em caso de falta de energia.

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Cenários de Aplicação

• Robôs humanoides
• Braços robóticos e articulações de robôs colaborativos
• Exoesqueletos e sistemas robóticos vestíveis
• Robôs quadrúpedes e articulações de cães mecânicos
• Veículos AGV e módulos de condução de robôs móveis
• Robôs ARU e outras plataformas robóticas multi-eixos

Especificações

• SteadyWin_GIM6010-36_Diagrama_de_Instalação.stp
• GIM6010-36_desenho_de_instalação
• GIM6010-36_desenho_de_instalação_com_freio