• SteadyWin GIM6010-6 Planetary Reducer Motor — 6:1 Gear Ratio, IP54, 14-bit Encoder, Dia76x24/35 mm, 3.3 N.M Nominal
  • SteadyWin GIM6010-6 Planetary Reducer Motor — 6:1 Gear Ratio, IP54, 14-bit Encoder, Dia76x24/35 mm, 3.3 N.M Nominal
  • 6:1 planetary motor, IP54, 14-bit encoder, 76x24/35mm, 3.3 N·m torque.
  • 6:1 planetary motor, IP54, 14-bit encoder, 76x24/35mm, 3.3 N·m torque.
  • Planetary reducer motor: 6:1 ratio, IP54, 14-bit encoder, 76x24/35mm, 3.3 N·m nominal torque.
1 5

SteadyWin GIM6010-6 Motorredutor Planetário — Relação 6:1, IP54, Encoder 14 bits, Diâmetro 76x24/35 mm, 3.3 N.M Nominal

SteadyWin GIM6010-6 Motorredutor Planetário — Relação 6:1, IP54, Encoder 14 bits, Diâmetro 76x24/35 mm, 3.3 N.M Nominal

SteadyWin

$120.00 USD
$120.00 USD
Em promoção Esgotado
Impostos incluídos. Envio calculado na finalização da compra.
Versão
Seleção de Condução
Codificador
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Ver detalhes completos

Visão Geral

O SteadyWin GIM6010-6 Motor Redutor Planetário é um motor robótico compacto projetado para aplicações de robótica e automação embutidas. O GIM6010-6 combina uma caixa de engrenagens planetária 6:1 (engrenagens de aço, tratadas a vácuo com nitrogênio) com um motor sem escovas integrado e um encoder para fornecer feedback de posição preciso e torque sustentado em um espaço reduzido.

Este produto está disponível em três configurações de fábrica (consulte as Especificações Técnicas para valores por variante). Os casos de uso típicos incluem acionamentos de articulações para robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos e veículos guiados autonomamente onde são necessários tamanho compacto, encoder integrado e caixa de engrenagens protegida.

Para atendimento ao cliente e suporte a pedidos, entre em contato: https://rcdrone.top/ ou support@rcdrone.top.

Principais Características

  • Redutor planetário com relação de engrenagem 6:1 e engrenagens de aço tratadas pelo processo de nitrogênio a vácuo para maior resistência e durabilidade.
  • Encoder integrado: resolução de 14 bits com suporte para segundo encoder.
  • Dimensões compactas: corpo do motor Diâmetro 76 x 24 mm (sem driver); Diâmetro 76 x 35 mm (com driver).
  • Grau de proteção IP54; temperatura de operação -20°C a +80°C.
  • Baixo retrocesso: 15 minutos de arco; ruído <60 dB.
  • Comunicação: CAN e RS-485 (varia conforme a variante).
  • Suporte de freio personalizado disponível.

Aplicações

  • Robôs humanoides
  • Braços robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs quadrúpedes
  • Conduções AGV (veículo guiado autónomo)
  • Robôs ARU e equipamentos de automação de precisão

Especificações Técnicas

Parâmetro Variante A (SDC102) Variante B (SDC102) Variante C (SDC301)
Modelo GIM6010-6 GIM6010-6 GIM6010-6
Modelo do Condutor SDC102 SDC102 SDC301
Tensão Nominal 24 V (faixa de 12-36 V) 48 V (faixa de 12-56 V) 24 V (faixa de 12-36 V)
Poder 233 W 221 W 96 W
Torque Nominal 3.3 N.M 3 N.M 3 N.M
Torque de Estancamento 8 N.M 6.92 N.M 9 N.M
Velocidade Nominal após Redução 130 RPM 513 RPM 300 RPM
Velocidade Máxima após Redução 450 RPM 580 RPM 400 RPM
Corrente Nominal 9.7 A 4.6 A 4 A
Corrente de Estancamento 23.53 A 9.3 A 13.24 A
Resistência de Fase 0.55 Ohm 0.55 Ohm 0.55 Ohm
Indutância de Fase 0.45 mH 0.45 mH 0.45 mH
Constante de Velocidade 18.75 rpm/V 12.19 rpm/V 16.67 rpm/V
Constante de Torque 0.34 N.M/A 0.73 N.M/A 0.68 N.M/A
Número de Pares de Polo 14 Pares 14 Pares 14 Pares
Relação de Transmissão 6:1 6:1 6:1
Tipo de Engrenagem Planetária Planetária Planetária
Material da Engrenagem Redutora Aço (tratado a nitrogênio em vácuo) Aço (tratado a nitrogênio em vácuo) Aço (tratado a nitrogênio em vácuo)
Folga da Engrenagem Redutora 15 arcmin 15 arcmin 15 arcmin
Peso do Motor (sem Driver) 289 g 289 g 289 g
Peso do Motor (com Driver) 318 g 318 g 318 g
Tamanho (sem Driver) Dia76 x 24 mmDia76 x 24 mm Dia76 x 24 mm
Tamanho (com Motor) Dia76 x 35 mm Dia76 x 35 mm Dia76 x 35 mm
Carga Axial Máxima 200 N 200 N 200 N
Carga Radial Máxima 800 N 800 N 800 N
Ruído <60 dB <60 dB <60 dB
Comunicação CAN & RS-485 CAN & RS-485 CAN
Segundo Encoder SIM SIM SIM
Grau de Proteção IP54 IP54 IP54
Temperatura de Operação -20°C a +80°C -20°C a +80°C-20°C a +80°C
Resolução do Encoder 14-bit 14-bit 14-bit
Suporte a Encoder Separado Não Não Não
Suporte a Travão Personalizado Sim Sim Sim

Manuais

SteadyWin_GIM6010-6.stp

6IM6010-6_desenho_de_instalação.pdf

Notas

Todos os valores numéricos e opções de variante são retirados da tabela de especificações do fabricante. Escolha a variante (driver e tensão nominal) que corresponda à tensão do sistema e aos requisitos de comunicação.

Related Collections

Explore mais drones e acessórios