Motor Robô SteadyWin GIM8108-6 Redutor Planetário 48V 192W Caixa de Velocidades 6:1, CAN Bus, IP54, 5,46 N m Torque

Visão Geral

O SteadyWin Motor Redutor Planetário GIM8108-6 é um motor robótico compacto e de alto torque com uma caixa de engrenagens planetária integrada de 6:1, projetado para controle de movimento preciso em robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes, veículos AGV e robôs ARU. Com uma tensão nominal de 48 V (faixa de 24–56 V), potência nominal de 192 W, comunicação CAN e grau de proteção IP54, é adequado para articulações robóticas exigentes e sistemas de tração de robôs móveis que requerem baixo retrocesso, alta capacidade de carga e desempenho estável em uma ampla faixa de temperatura.

Principais Características

• Modelo GIM8108-6 com enrolamento em Y e modelo de driver compatível GDS810.
• Redutor planetário de aço integrado com relação de engrenagem de 6:1 e 15 arcmin de retrocesso para posicionamento preciso.
• Potência nominal de 192 W com torque nominal de 5.46 N m e torque de estol de até 18.25 N m.
• Velocidade de saída nominal após redução de 311 rpm e velocidade máxima de 363 rpm.
• Amplitude de fornecimento ampla: nominal 48 V, operando de 24 V a 56 V.
• Corrente nominal de 4 A e corrente de bloqueio de 19.8 A para uma forte resposta dinâmica.
• As características elétricas incluem resistência de fase de 0.73 ohm, indutância de fase de 0.49 mH, constante de velocidade de 7.56 rpm/V e constante de torque de 1.22 N m/A.
• Feedback de alta resolução com encoder de 16 bits e suporte para um segundo encoder.
• Interface de comunicação CAN bus para controle de robótica multi-eixos fiável.
• Robustez mecânica com carga axial máxima de 225 N e carga radial máxima de 900 N.
• Operação de baixo ruído abaixo de 60 dB e grau de proteção IP54 adequado para ambientes industriais e de robótica móvel.
• Faixa de temperatura de operação de -20°C a +80°C para aplicações de robótica internas e externas.
• Compacto e leve: 525 g sem driver e 567 g com driver, com fator de forma diamétrico para fácil integração nas articulações do robô.
• Suporta configuração de travão personalizada para atender aos requisitos de segurança e torque de retenção.

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Especificações

Cenários de Aplicação

• Robôs humanoides
• Braços robóticos
• Exoesqueletos
• Robôs quadrúpedes
• Veículos AGV
• Robôs ARU

Manuais e Downloads

• Modelo 3D SteadyWin GIM8108-6 (STEP)
• Diagrama de instalação GIM8108-6 (PDF)