• SteadyWin PM100 24V motor front view with central mounting hub and round black housing
  • Angled view showing PM100 motor thickness and ribbed outer casing with center hub
  • Rear view of motor showing encoder wire bundle exiting through cable strain relief bracket
  • Front face view with center hub and power lead wires exiting from the side of the housing
  • Low angled side profile of motor showing ribbed perimeter and recessed center mounting hub
  • Rear face close-up with cable clamp and red/black lead wires exiting the motor housing
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Motor SteadyWin PM100 24V 1,6N·m 130RPM (290RPM Máx) Tipo de Encoder AS5048A/AS5600

Motor SteadyWin PM100 24V 1,6N·m 130RPM (290RPM Máx) Tipo de Encoder AS5048A/AS5600

SteadyWin

$117.00 USD
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Visão Geral

O Motor SteadyWin PM100 é um motor de 24V projetado para aplicações de condução e articulação em robótica. Apresenta um torque nominal de 1.6N·m a 130RPM, com uma velocidade máxima de 290RPM, e suporta tipos de encoder AS5048A/AS5600.

Aplicações

  • Robôs humanoides
  • Braços robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

Especificações

Modelo PM100
Tensão Nominal 24V
Torque Nominal 1.6N·m
Velocidade Nominal 130RPM
Velocidade Máxima 290RPM
Corrente Nominal 1.75A
Torque de estancamento 2N·m
Corrente de estancamento 3A
Voltas do enrolamento do motor 30T
Resistência de fase 3Ω
Indutância de fase 31.5Mh
Constante de velocidade 11rpm/v
Constante de torque 1.13N.M/A
Inércia do rotor 2860gcm^2
Número de pares de polos 21Pares
Peso do motor sem encoder 454g
Peso do motor com encoder 460g
Temperatura máxima de desmagnetização 120°C
Temperatura de trabalho 20~80°C
Tipo de encoder AS5048A/AS5600

Dimensões mecânicas / de montagem

Diâmetro exterior Ø98.5 ±0.05
Diâmetro do passo Ø34.8
Padrão de furos A 6-M3 em Ø28.
Padrão de furos B 4-M3 em Ø65
Padrão de furos C 2-M3
Padrão de furos D 8-M2.5 em Ø47
Dimensão de referência 36.5 ±0.2
Dimensões de referência 28.5; 24.8; 38.1; 14; 5; 2; 1
Saída do cabo de alimentação Marcado no desenho

Para ajuda na seleção ou suporte à integração, contacte https://rcdrone.top/ ou envie um email para support@rcdrone.top.

Documentos

PM100_installation_diagram.pdf

Detalhes

SteadyWin PM100 24V motor mounting dimensions and hole patterns (Ø98.5 mm body, M3/M2.5 bolt circles)

As dimensões de montagem e folga ajudam a confirmar a compatibilidade, incluindo o diâmetro externo de Ø98.5 mm e os padrões de círculo de parafusos padrão.

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