STM32 DIY Drone Kit - Drone avançado programável de código aberto com linguagem C para aprendizagem, pesquisa e desenvolvimento e competições

Visão geral

O STM32 Kit de drone faça você mesmo é uma plataforma abrangente de código aberto projetada para estudantes, amadores e desenvolvedores explorarem sistemas de voo quadricóptero. Desenvolvido por Microcontrolador STM32F103C8T6, este kit suporta Programação em linguagem C e algoritmos avançados de controle de voo, tornando-o uma excelente ferramenta para aprendizado, P&D e competições. Com hardware robusto, design modular e recursos de desenvolvimento abrangentes, este kit é perfeito para dominar a tecnologia de drones e sistemas embarcados.

Principais características

1. Programável e de código aberto: Totalmente personalizável usando linguagem C e bibliotecas padrão STM32, com anotações detalhadas para facilitar o aprendizado.
2. Hardware de alto desempenho:
   • Microcontrolador STM32F103C8T6: 72 MHz (controlador principal) e 48 MHz (controle remoto).
   • MPU6050: Giroscópio de seis eixos e acelerômetro para voo estável.
   • Estabilizadores de tensão integrados (662K e BL8530) e MOSFET (SI2302) para gerenciamento de energia confiável.
3. Design modular e durável:
   • Inclui um motor de copo oco de 720 e engrenagem de redução para alta estabilidade de carga útil.
   • Componentes substituíveis para fácil manutenção e atualizações.
4. Ferramentas de desenvolvimento fáceis de usar:
   • Interface USB integrada para monitoramento e depuração de dados.
   • Recursos de programa de código aberto, incluindo ambiente Keil MDK5, código-fonte e tutoriais detalhados.
5. Controle de voo estável:
   • Controle PID avançado e filtragem de Kalman para estabilização precisa.
   • Suporta controles direcionais para frente, para trás, para a esquerda e para a direita.

Especificações

Conteúdo do kit

1. Quadro quadricóptero × 1
2. Controle remoto × 1 (8 canais, 4 joysticks + 4 botões com feedback de campainha)
3. Hélices sobressalentes × 1 conjunto
4. Carregador de bateria USB × 1
5. Bateria principal de 550mAh × 1 (baterias adicionais podem ser adquiridas separadamente)
6. Bateria remota de 550mAh × 1
7. Motor de copo oco sobressalente 720 × 1

Recursos adicionais de desenvolvimento

• Tutoriais abrangentes: Inclui documentação detalhada, código-fonte, folhas de dados e vídeos de teste.
• Monitoramento de dados em tempo real: O USB integrado suporta inspeção direta de dados por meio do software do computador superior.
• Sistema de energia otimizado: Estabilizadores de tensão e caminhos de energia independentes garantem uma operação suave e sem interferências.
• Desenvolvimento secundário pronto: Ideal para P&D avançado, testes de algoritmos de voo e modificações "faça você mesmo".

Diretrizes sugeridas para operação e armazenamento

• Ambiente operacional:
  • Recomendado para uso interno ou externo (alcance mínimo de 30 m).
  • Ambientes claros para desempenho ideal do sensor.
• Recomendações de armazenamento:
  • Armazene em um ambiente livre de poeira ou fechado com plástico.
  • Recarregue as baterias periodicamente para evitar danos.
  • Manuseie os sensores ópticos e a laser com cuidado usando um pano de microfibra.

Vantagens

1. Código-fonte fácil de ler e amigável para iniciantes.
2. Perfeito para personalização e experimentação "faça você mesmo".
3. Desempenho de voo estável com alta confiabilidade.

O Kit drone faça você mesmo STM32 combina tecnologia de ponta, oportunidades de aprendizado prático e componentes modulares robustos, tornando-se a escolha ideal para qualquer pessoa que queira dominar sistemas de voo de drones e programação embarcada.

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