Stm32 quadcopter kit diy de código aberto-placa de aprendizagem de estudante de fluxo óptico a laser pcb + rack de depuração de parâmetros pid

Visão geral

O STM32 faça você mesmo Kit Quadcopter de código aberto é uma solução abrangente para estudantes, amadores e desenvolvedores que desejam experiência prática em programação de drones, dinâmica de voo e desenvolvimento de hardware. Apresentando um Microcontrolador STM32F103C8T6, Giroscópio de 6 eixos MPU6050, e Módulo sem fio NRF24L01, este quadricóptero é equipado com tecnologias de ponta para um voo suave e estável. Seu estabilização de fluxo óptico combinado com sensores de pressão barométrica garante altitude precisa e bloqueio de posição, enquanto o firmware C de código aberto permite que os usuários modifiquem algoritmos de voo. Com portas IO personalizáveis, ajuste de parâmetros PID sem fio, e suporte para desenvolvimento secundário usando Keil MDK5, este quadricóptero oferece versatilidade incomparável para iniciantes e usuários avançados. Um poderoso Bateria 3.7V 1200mAh garante até 10 minutos de tempo de voo e o peso leve Moldura de 320 mm x 230 mm é projetado para estabilidade e portabilidade. O rack de depuração PID incluso aprimora ainda mais a experiência de aprendizado, tornando este kit ideal para projetos educacionais, competições e entusiastas de drones.

Principais características

1. Precisão do controle de voo:

   • Equipado com Microcontrolador STM32F103C8T6 e Giroscópio MPU6050 para uma dinâmica de voo confiável.
   • Módulo de fluxo óptico (PMW3901) e sensor barométrico (SPL06-001) permite manter a posição precisa e estabilizar a altitude (20 cm–400 cm).

2. Código aberto e programabilidade:

   • Firmware totalmente de código aberto escrito em padrão C para fácil desenvolvimento secundário.
   • Compatível com Keil MDK5 ambiente para projetos de programação avançada.

3. Controle sem fio:

   • Apresenta um Módulo sem fio NRF24L01 suportando uma distância de controle de 50m+ em ambientes abertos.
   • Sem fio Ajuste de parâmetros PID para os eixos X, Y, Z simplifica a otimização do voo.

4. Design de hardware robusto:

   • Estrutura durável com 8520 motores escovados e Hélices de 13,5 cm para voos estáveis ​​em ambientes internos e externos.
   • Design leve (100g incluindo bateria) suporta cargas úteis de até 60g, tornando-o adequado para adicionar sensores ou câmeras.

5. Ferramentas de aprendizagem aprimoradas:

   • Inclui um Rack de depuração PID para ajuste fino dos parâmetros PID.
   • Portas de E/S pré-soldadas suportam extensões como Interfaces de câmera Wi-Fi, SPI, UART, e Módulos IIC.

6. Sistema de bateria potente:

   • Inclui 3,7 V 380 mAh e Baterias de 3,7 V 1200 mAh, oferecendo horários de voos de 5 a 10 minutos dependendo da carga útil e das condições.
   • A proteção integrada contra sobrecarga e descarga garante a segurança da bateria.

7. Conexão Plug-and-Play:

   • Conexão USB HID para transferência de dados em tempo real e ajustes de parâmetros via interface de computador.
   • Interface de programação SWD fácil de usar, com suporte para ambos J-Link e Link ST depuradores.

Especificações técnicas

Quadricóptero

• Chip principal: STM32F103C8T6
• Giroscópio: MPU6050 (6 eixos)
• Módulo sem fio: NRF24L01 (SI24R1)
• Motorista: AO3400 (A09T)
• Motores: 8520 motores escovados
• Hélices: 13,5 cm (4 incluídos)
• Sensores: SPL06-001 (barômetro), PMW3901 (fluxo óptico)
• Bateria: 3,7 V 1200 mAh (voo de 10 minutos) + 3,7 V 380 mAh (voo de 5 minutos)
• Peso: 100g (incluindo bateria)
• Tamanho do quadro: 320 mm x 230 mm
• Portas adicionais: SPI x1, UART x2, IIC x1, USB IO x1
• Capacidade de carga útil: 60g

Controle remoto

• Chip principal: STM32F103C8T6
• Módulo sem fio: NRF24L01 (SI24R1)
• Mostrar: OLED de 0,96 polegadas
• Poder: Bateria 3.7V 380mAh
• Distância de controle: >50m (campo aberto)
• Tamanho: 12cm x 10cm
• Peso: 60g
• Recursos adicionais: Botões de calibração, interface de ajuste PID visualizada

Conteúdo da embalagem

1. Quadro Quadcopter com eletrônica pré-montada (Controlador de voo baseado em STM32F103C8T6, MPU6050, SPL06-001, PMW3901).
2. Controle remoto sem fio STM32 (com display OLED e módulo NRF24L01).
3. Baterias:
   • Bateria de lítio de 3,7 V e 1200 mAh x1 (tempo de voo de 10 minutos)
   • Bateria de lítio de 3,7 V e 380 mAh x1 (tempo de voo de 5 minutos)
4. Hélices de reposição (4 peças)
5. Cabo de carregamento USB (compatível com 3,7 V–4,2 V)
6. Fios de ligação (variado)
7. Chave de fenda de precisão
8. Rack de depuração PID
9. Manual do usuário e tutoriais abrangentes (PDF e vídeo).

Recursos adicionais destacados

• Posicionamento preciso dos componentes: Cada parte soldada é marcada, incluindo portas para alimentação, SPI, IIC, USB e conectores de motor.
• Ferramentas de depuração modulares: O posicionamento do sensor de fluxo óptico e barométrico garante dados de voo precisos para ajuste de PID.
• Extensões da placa de desenvolvimento: Permite a integração de câmeras e sensores para fotografia aérea e gravação de vídeo.
• Interface visualizada: Dados do quadricóptero exibidos em tempo real via software de PC para depuração e otimização.

Aplicações:

• Uso educacional: Perfeito para projetos de aprendizagem STEM e cursos de engenharia.
• Competições: Ideal para Drone faça você mesmo desafios e competições de robótica.
• Amadores: Projeto envolvente para entusiastas e criadores de tecnologia.
• Desenvolvimento avançado: Oferece suporte ao desenvolvimento secundário para aplicativos personalizados.

Aviso de segurança:

Garanta condições de teste seguras usando o rack de depuração incluso. Evite voar em áreas lotadas ou perigosas. Siga as instruções de montagem e manuseie os componentes soldados com cuidado.

Com seu design modular, flexibilidade de código aberto e amplos recursos de aprendizagem, o kit quadricóptero STM32 DIY de código aberto é sua porta de entrada para dominar a tecnologia e a programação de drones.

Este é um conjunto de placa PCB para sistemas de televisão com chip STM3ZF103C8T6F, projetado para transmissão e recepção de vídeo de alta qualidade.

OnF STM32F Blue Pill, 7% i: STM32 BRB+ de alta frequência, 10 Ohm x 7 HhJfV: Controle remoto STM32. Tela: OLED de 0,96 polegadas IM Et: 2,4C IMHM: ~20°C a ~60°C JE+HFZ: >50x (Watt), EFt) 7ARh: 12cm x 6cm InLaR: 3,7V, 380mAh, Peso: 60g