Junta robótica integrada Ti5 CRA-RI50-70-PRO-XX - Engrenagem harmônica, eixo oco, 24–48V 150W, codificador de 17 bits, CAN/EtherCAT

Visão geral

O robô Ti5 CRA-RI50-70-PRO-XX é uma junta robótica integrada de eixo oco e compacta que combina uma redutor harmônico de precisão, motor de torque sem moldura, Unidade FOC, e codificador absoluto em um módulo. Com um 80 mm de diâmetro externo, Furo passante de 10 mm, 150 W de potência, e 24–48 V fornecimento, ele entrega até Pico de 34 N·m (dependente da razão) com reação quase nula e baixo ruído. A comunicação é selecionável entre PODE e EtherCAT; codificadores simples ou duplos e um freio eletromagnético A variante (-B) está disponível. Esta junta foi projetada para robôs colaborativos, manipuladores móveis, gimbals com rotação horizontal e vertical, equipamentos industriais, robôs de inspeção de energia e plataformas marítimas.

Principais características

• Junta tudo-em-um: redutor harmônico + motor de torque BLDC + driver FOC + encoder absoluto em um corpo compacto selado.

• Eixo oco: Passagem central de 10 mm para cabos/linhas aéreas.

• Feedback de alta precisão: codificador absoluto de 17 bits, memória multi-voltas de desligamento; codificador simples/duplo opções.

• Saída de baixa folga: estágio harmônico com ~10–20 segundos de arco reação (por proporção).

• Quieto & suave: motor de torque com grande contagem de polos para estabilidade em baixa velocidade e baixo ruído acústico.

• Opções de interface: PODE ou EtherCAT ônibus; opcional freio de retenção (sufixo do modelo -B).

• Personalizável: versões à prova d'água/baixa temperatura disponíveis de fábrica.

Modelos & Opções

• CRA-RI50-70-PRO-XX - padrão, sem freio (≈ 60 ± 0,5 mm comprimento, ≈0,65 kg, inércia ≈ 124 g·cm²)

• CRA-RI50-70-PRO-XX-B — com freio (comprimento ≈81,7 ± 0,5 mm)

• Ônibus: PODE ou EtherCAT

• Codificador: Solteiro ou Dual codificador

Desempenho avaliado por relação de transmissão

Observações: Os valores de velocidade/torque de saída são referentes à saída do redutor. A especificação de menor folga se aplica à variante 101:1.

Elétrica &Dados do motor

• Poder: 150 W

• Tensão de alimentação: 24–48 VCC

• Corrente máxima contínua: 5 A | Corrente nominal: 3,6 A | Resistência de fase: 0.47 Ω

• Constante de torque: 0,089 N·m/A | Indutância: 0,215 mH | Pares de pólos: 10

• Resolução do codificador: absoluto de 17 bits (memória desligada)

• Controle orientado a campo (FOC) integrado

Interface Mecânica

• Diâmetro externo: Ø80 mm

• Círculo de parafuso: Ø64 mm (flange frontal)

• Furo passante: Ø10 mm

• Comprimento total: 60 ± 0,5 mm (padrão) / 81,7 ± 0,5 mm (-B com freio)

• Massa: ~0,65 kg (padrão)

• Inércia (rotor): ~124 g·cm² (padrão)

• A face frontal fornece vários fixadores M3; padrão de furos detalhado conforme desenho mecânico.

Conectividade

• Ônibus: PODE ou EtherCAT

• Variantes: Codificador único / Codificador duplo

• Opção de freio: -B os modelos incluem um freio de retenção integrado.

Aplicações típicas

• Braços robóticos colaborativos e de mesa, robôs de serviço

• Gimbals e sistemas de câmera pan-tilt

• UGVs móveis de manipulação e inspeção de energia

• Módulos de automação industrial e equipamentos marítimos

O que está incluído

• Junta integrada CRA-RI50-70-PRO-XX (proporção selecionada & opções)

• Conectores de acoplamento ¶fusos básicos (por kit)

• Desenho mecânico & pinagem (digital)

Código de pedido (exemplo)

CRA-RI50-70-PRO-XX-(B, T, 2E, IPXX)

• XX: relação de transmissão (51/81/101)

• B: com freio (em branco = sem freio)

• T/2E: opções de codificador simples/duplo

• IPXX: classificação à prova d'água opcional (mediante solicitação)

Detalhes

Especificações da junta robótica CRA-RI50-70-PRO-XX: motor de 150 W, 24-48 V, barramento CAN, relações de transmissão 51-101, torque máximo de até 34 N.m, comprimento de 60 ± 0,5 mm, peso de 0,65 kg, inércia de 124 g·cm².

Junta robótica com relações de transmissão de 51, 81 ou 101, potência de 150 W, alimentação de 24–48 V, comunicação CAN, resolução de codificador de 17 RPM, comprimento de 81,7 ± 0,5 mm e peso de 0,8 kg.