Ti5 ROBOT Mão Robótica Cool Hand, 6 DOF, RS485 ou Bluetooth, 480g, DC12V, dedos 10N, polegar 12N

Visão Geral

O Ti5 ROBOT Cool Hand é uma mão robótica compacta disponível nas variantes esquerda e direita (TH-RH-1-L/R e TH-RH-1-L/R-BT). Oferece 6 graus de liberdade com movimento independente dos dedos e um mecanismo de polegar bidirecional. A mão funciona com uma potência de DC12V±10%, suporta controlo RS485 (com uma opção RS485+Bluetooth) e fornece forças de ponta de dedo de 10N nos quatro dedos e até 12N no polegar, em um pacote de 480g.

Principais Características

• Seis unidades de atuadores que permitem o movimento independente de cada dedo e movimento do polegar em duas direções.
• Intervalo de rotação horizontal do polegar: 90°.
• Velocidade de oscilação lateral do dedo: 0-6000 (passos/s) em 90° com resolução de 1024 passos.
• Dimensões compactas: palma 80mm; largura máxima da mão 132mm; comprimento da mão 205mm; comprimento do dedo 97mm.
• Interfaces de controlo: RS485 (TH-RH-1-L/R) ou RS485+Bluetooth (TH-RH-1-L/R-BT).

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Especificações

Manuais

RobotHand_6D_OF_left.stp | RobotHand_6D_OF_right.stp

Palm_size_chart.pdf | TI5HAND_485_Software_Instruction.pdf | TI5HAND_CAN_Instruções_de_Software | Desenho_Dimensional_RobotHand-6DOF.pdf | Palm_size_chart_for_right_hand_reference.pdf

Detalhes

A mão Cool Hand do robô Ti5 combina biónica, eletrónica, ciência dos materiais e tecnologia somatosensorial com acionamento flexível e controlo cooperativo para destreza semelhante à humana e operação inteligente.

Atuadores inteligentes, IP independente, resposta rápida ao sinal, controlo de múltiplas articulações permitem operações precisas e delicadas. Projetado para desempenho competitivo e apelo estético em aplicações robóticas.

A mão robótica T15 possui seis atuadores para dedos independentes e movimento bidirecional do polegar.