Atuador de junta de robô integrado Ti5 Robot CRA-RI100-120-PRO-S-XX, 1000W, 24–48V, pico de até 459 N·m, 51–161:1, CAN/EtherCAT, IP65

Visão geral

O Robô Ti5 O CRA-RI100-120-PRO-S-XX é um atuador robótico compacto e integrado que combina um motor de torque sem estrutura, um redutor harmônico ultrafino, um acionamento FOC e um codificador magnético absoluto em um único módulo. Projetado para juntas de médio a grande porte em robôs colaborativos e móveis, cabeçotes de panorâmica/inclinação em nuvem, equipamentos industriais, robôs de inspeção e dispositivos marítimos, ele oferece até Torque máximo de 459 N·m com um 1000 W estágio de potência e 24–48 V fornecimento. O módulo oferece 51–161:1 opções de redução, IP65 proteção de entrada e controle de barramento de campo via PODE (padrão) com EtherCAT opcional. Uma versão com freio de fábrica (-B) está disponível.

Principais características

• Articulação integrada: redutor harmônico + motor de torque BLDC + driver FOC + codificador absoluto magnético de 17 bits

• Taxas de redução: 51/81/101/121/161:1

• Alto rendimento: até 169 N·m nominal e Pico de 459 N·m (dependente da razão)

• 1000 W dirigir, 24–48 V entrada de amplo alcance, IP65 proteção

• Comunicação: PODE (padrão), EtherCAT configurável

• Posicionamento preciso: ≤20–10 segundos de arco reação (dependente da proporção)

• Orifício passante** Ø32 mm** para roteamento de cabos/fiação do efetor final

• Escolha de padrão (-S) ou com freio (-B) versões

Especificações — Elétricas & Geral

• Tensão de alimentação: 24–48 VCC (classificado como 24 V)

• Corrente contínua nominal/máxima: 15,8 A/16,9 A

• Resistência de fase: 0,12 Ω; indutância: 0,3 mH

• Constante de torque: 0,175 N·m/A

• Codificador: 17 bits absoluto magnético de volta única

• Barramento de comunicação: PODE (padrão), EtherCAT opcional

• Proteção de entrada: IP65

• Furo passante: Ø32 mm

• Comprimento típico do cabo: 5 metros

Desempenho por proporção (-S e -B compartilham as mesmas classificações de torque/velocidade)

Estágio de potência nominal: 1000 W.

Mecânico — Dimensões & massa

Os PCDs e os padrões de furos do flange frontal seguem os desenhos da família RI100/120; um furo central passante de Ø32 mm é fornecido para roteamento. Para o padrão exato de montagem, consulte o desenho.

Aplicações

• Braços robóticos colaborativos e articulações de alta resistência (cotovelo/ombro/base)

• Plataformas de panorâmica, inclinação e zoom/nuvem e cabeças estabilizadas

• Módulos de automação industrial e máquinas especiais

• Inspeção de rede elétrica UGVs/AMRs, equipamentos marítimos e acionamentos de guinchos

Guia de pedidos

• Modelo: CRA-RI100-120-PRO-S-XX (proporção de seleção: 51/81/101/121/161)

• Ônibus: CAN (padrão) ou EtherCAT

• Codificador: Absoluto magnético de 17 bits (padrão)

• Freio: adicione “-B” para a versão do freio de retenção

Notas

• Componente de nível industrial; verificar proporção, interface e dimensões antes da compra.

• Devido à configuração específica da aplicação, as unidades instaladas/usadas são normalmente não retornável; consulte o suporte técnico para confirmar a seleção.