Módulo de Junta Ti5 ROBOT CRA-RI30-40-PRO Motor 36W 24-48V Encoder 16Bits Redução 51/101

Ti5 ROBOT

$1,069.00 USD

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Versão CRA-RI30-40-PRO-51 Motor CRA-RI30-40-PRO-101 Motor

Codificador Encoder Único Encoder Duplo

Travão sem interrupção com Break

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Visão Geral

Ti5 ROBOT CRA-RI30-40-PRO é um motor de módulo de junta leve projetado para a atuação de juntas em robótica. Os destaques visíveis do produto incluem: “Módulo de junta leve”, “Chave de avanço de hardware central”, “Leve: tamanho pequeno, desempenho poderoso” e “Alta Densidade de Torque (indicadores chave de desempenho e características leves)”.

Para orientação de configuração e suporte técnico, entre em contato https://rcdrone.top/ ou envie um e-mail para support@rcdrone.top.

Principais Características

Leve

Ultra-leve com maior usabilidade.
Reduzir o peso em mais de 1/3.
Reduzir significativamente o consumo de energia operacional.

Desempenho mais forte

Padrões de desempenho de grau industrial.
A densidade de torque é o dobro da de produtos semelhantes.
Classe automóvel, anti-estático, anti-vibração.

Modularização

Seis módulos estão integrados organicamente.
Três séries podem adaptar-se de forma abrangente a clientes em diferentes cenários.
Reduzir significativamente a dificuldade de produção; melhorar a eficiência de produção.

Composição do módulo interno (rotulado)

Tampa traseira do motor
Placa de controlo
Encoder
Carcaça do estator
Rotor do motor
Estator do motor
Redutores harmónicos
Capa Flexspline

Comparação da densidade de torque (Nm/kg)

“Comparação da densidade de torque de produtos de junção mainstream (Nm/kg)” valores mostrados:

Robô Ti5 Próxima Geração: 250+
Uma marca americana: 254
Modelo de produção em massa do Robô Ti5: 192
Uma marca chinesa: 80.4
Uma marca canadiana: 53.5
Uma marca coreana: 33.8

Declarações de produção em massa e desenvolvimento (como mostrado)

Vantagem de produção em massa líder da indústria.
Todo o hardware subjacente pode ser controlado, e a taxa de localização pode atingir 100%.
Possui uma cadeia de ferramentas de software completa para desenvolvimento de robôs, ajudando a acelerar a pesquisa e o desenvolvimento.

Aplicações

Robôs Humanoides
Braços Robóticos
Exoesqueletos
Robôs Quadrúpedes
Veículos AGV
Robôs ARU

Especificações

Parâmetro	Valor
Modelo do Motor	CRA-RI30-40-PRO-XX / CRA-RI30-40-PRO-XX-B
Relação de Redução	51 / 101
Torque de Pico de Arranque-Paragem	3.3 / 4.8 N.m
Torque Máximo Médio Permitido	2.3 / 3.3 N.m
2000 Rpm/(Relação de Redução) Torque Nominal a esta velocidade	1.8 / 2.4 N·m
Velocidade Rotacional Máxima de Saída	118 / 59 RPM
Velocidade Nominal	90 / 45 RPM
Potência do Motor	36 W
Tensão de Alimentação	24-48 V
Corrente Contínua Máxima	2 A
Corrente Nominal	1 A
Resolução do Encoder	16 Bit
Folga Traseira	40 / 40 arcsec
Constante de Torque	0.024 N·m/A
Furo	6 mm
Comprimento: Sem travão / Com travão	60±0.5 mm / 78.6±0.5 mm
Peso: Sem travão / Com travão	0.19 kg / 0.27 kg
Inércia: Sem travão / Com travão	27.4 g·cm² / 45.1 g·cm²

Manuais

Detalhes

Ti5 ROBOT CRA-RI30-40-PRO lightweight joint module motor lineup for robotic joint actuation

Construído para juntas robóticas compactas, a série CRA-RI30-40-PRO visa alto desempenho em um formato leve.

Exploded view of the joint module motor assembly highlighting lightweight design and modular integrated structure

Uma arquitetura modular integrada combina várias seções funcionais em um módulo pronto para juntas para simplificar as montagens.

Cutaway illustration of the joint module motor showing internal drivetrain and compact integrated components

Um layout interno fortemente integrado suporta a implementação pronta para produção e uma cadeia de ferramentas completa para desenvolvimento de robôs.