Robô Ti5 CRA-RI40-52-PRO-XX Atuador de junta de robô integrado, acionamento harmônico, 7 N·m, 24–48 V, CAN/EtherCAT, IP65, eixo oco, codificador simples/duplo (opção de freio)

Visão geral

O robô Ti5 CRA-RI40-52-PRO-XX é um módulo articulado compacto e integrado que combina um motor de torque sem estrutura, um redutor harmônico de precisão, um servo driver e um codificador magnético em uma única unidade IP65. Com alimentação de 24–48 V CC e potência nominal de 90 W, ele fornece torque nominal de 7 N·m e velocidade de saída nominal de 80 rpm para robôs humanoides, exoesqueletos, braços colaborativos, gimbals, AGVs e outras aplicações de ponta. Um furo central de passagem permite o roteamento de cabos; configurações de codificador simples ou duplo e uma opção de freio de retenção estão disponíveis. A comunicação é CAN por padrão, com EtherCAT selecionável.

Principais características

• Motor integrado + acionamento + redutor harmônico + encoder (magnético)

• Torque nominal 7 N·m; velocidade de saída nominal 80 rpm; potência de 90 W

• Duas taxas de redução: 51:1 ou 101:1

• Alta precisão: codificador de 17 bits, folga típica de 40 segundos de arco (51)/30 segundos de arco (101)

• Baixo ruído, baixo desgaste; design de alta densidade de torque

• Proteção IP65; baixa temperatura opcional &personalização à prova d'água

• Barramento de comunicação: CAN (padrão) ou EtherCAT (opcional)

• Opções de codificador simples/duplo; versões com freio ou sem freio

• Furo passante para fiação: 12 mm (padrão)/11 mm (freio)

• Aplicações típicas: humanoides, articulações de robôs colaborativos, exoesqueletos, pan-tilts, equipamentos industriais, robôs de inspeção de energia, sistemas marítimos/veiculares

Desempenho por relação de transmissão

Especificações elétricas

• Tensão de alimentação: 24–48 V CC

• Corrente nominal/contínua: 2 A (máx. contínuo 3 A)

• Resistência de fase: 1,96 Ω

• Indutância: 0,788 mH

• Constante de torque: 0,05 N·m/A

• Pares de pólos: 7

• Resolução do codificador: 17 bits (magnético)

Mecânico &e interface

• Grau de proteção: IP65

• Velocidade de saída nominal: 80 rpm

• Comunicação: PODE (padrão)/EtherCAT (opção)

• Furo de passagem (para fiação): Ø12 mm (padrão)/Ø11 mm (com freio)

• Comprimento & inércia (sem freio): 60,3 ± 0,5 mm, 82 g·cm²

• Comprimento & inércia (versão de freio -B): 76,1 ± 0,5 mm, 127 g·cm²

• Massa: 0.3 kg

• Comprimento do cabo: 5 metros

• Ambiente operacional (típico): até 60 °C

• Materiais: componentes de alumínio com redutor harmônico de precisão

Variantes & Opções

• Comunicação: CAN ou EtherCAT

• Codificador: codificador magnético simples ou duplo

• Freio: sem freio (padrão) ou -B versão com freio de retenção

• Ambiente: pacote personalizável de impermeabilização e baixa temperatura

• Notação de série: CRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B, T, 2E, IPXX) (indica redutor, contagem do sensor de torque/codificador, relação, proteção, etc.)

Aplicações típicas

Articulações humanoides (ombro/cotovelo/quadril/joelho), braços robóticos colaborativos, atuadores de exoesqueleto, cardãs de panorâmica e inclinação/visão, eixos de automação industrial, UGVs/AGVs de inspeção de energia e mecanismos auxiliares marítimos/veiculares.

Notas

• Instale usando os padrões de parafusos e tolerâncias especificados mostrados nos desenhos.

• Confirme a relação, a configuração do codificador, o barramento de comunicação e os requisitos de freio antes de fazer o pedido.

• Devido à natureza industrial deste produto, as unidades instaladas/usadas normalmente não podem ser devolvidas; consulte os documentos de dimensionamento com a equipe técnica antes da compra.

Detalhes

O atuador articulado robótico Ti5 CRA-R140-52-PRO-XX e -B oferece potência de 90 W, alimentação de 24–48 V, corrente máxima de 3 A, resolução de encoder de 17 RPM, torque, velocidade e comunicação CAN.

O atuador articulado do robô Ti5 modelo CRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B, T, 2E, IPXX) inclui freio, sensor de torque, codificadores duplos, classificação à prova d'água, taxa de redução, diâmetro externo e tipo de motor.

Atuadores articulados da série PRO para robôs humanoides, exoesqueletos, robôs colaborativos, automóveis e AGVs. Características: alta robustez, longa vida útil, alta densidade de torque, baixo torque de engrenagem, à prova d'água, à prova de poeira, à prova de explosão, baixo ruído, alta precisão, design de eixo oco.