Módulo de junta de robô integrado Ti5 Robot CRA-RI60-80-PRO-XX - unidade harmônica, 24–48 V, CAN/EtherCAT, codificador de 17 bits

Visão geral

O robô Ti5 CRA-RI60-80-PRO-XX é uma junta integrada compacta de eixo oco para humanoides, cobots e manipuladores móveis. Ela combina uma redutor harmônico ultrafino, motor de torque sem moldura, Servo drive FOC, e codificador magnético absoluto em um módulo, entregando saída com folga quase zero, baixo ruído e alta densidade de torque. A junta suporta PODE ou EtherCAT, codificadores simples ou duplos, e um freio de retenção opcional. Estão disponíveis dois comprimentos: o PRO-XX padrão e o estendido PRO-XX-B (corpo mais longo, maior inércia do rotor, furo passante maior).

Principais características

• Junta tudo-em-um: redutor harmônico + motor de torque + driver FOC + encoder absoluto.

• Reação quase nula na saída; controle suave de baixa velocidade e baixo ruído acústico.

• Projeto de eixo oco para passagem de cabos/vias aéreas; múltiplas taxas de redução.

• Codificador absoluto, 17 bits, memória de posição de perda de potência; opcional codificador duplo versão.

• Comunicação: PODE ou EtherCAT selecionável.

• Poder: 24–48 V, driver integrado, classe de potência do motor de 300 W.

• Freio de retenção opcional; IP/à prova d'água & baixa temperatura personalização disponível.

• Pronto para aplicação para gimbals, humanoides, cobots, equipamentos industriais, robôs de patrulha e dispositivos marítimos.

Especificações

Elétrica & Controle (compartilhado por PRO-XX/PRO-XX-B)

• Potência nominal do motor: 300 W

• Tensão de alimentação: 24–48 V CC

• Corrente contínua máxima: 6,7 A; corrente nominal: 5 A

• Resistência de fase: 0,33 Ω

• Constante de torque: 0,096 N·m/A

• Indutância: 0,074 mH

• Pares de pólos: 10

• Codificador: absoluto de 17 bits; opções de codificador simples/duplo

• Ônibus: PODE (padrão) ou EtherCAT (opção)

Mecânico (eixo oco)

• Furo passante (PRO-XX): Ø15 mm

• Furo passante (PRO-XX-B): Ø18 mm

• Comprimento (PRO-XX): 70,4 ± 0,5 mm; peso ≈1,01 kg; inércia do rotor ≈441 g·cm²

• Comprimento (PRO-XX-B): 92,9 ± 0,5 mm; peso ≈1,17 kg; inércia do rotor ≈595 g·cm²

• Montagem: círculo de parafuso frontal (saída oca); redutor harmônico integrado

• Opções: freio de retenção; codificador simples/duplo; CAN/EtherCAT; impermeabilização & pacote de baixa temperatura

Opções de redutor & desempenho (lado de saída)
Reação negativa: tão baixa quanto 10–20 segundos de arco dependendo da proporção.

Notas:
• Os dados acima são lidos das fichas técnicas do produto CRA-RI60-80-PRO-XX e PRO-XX-B.
• O PRO-XX-B compartilha a mesma tabela de torque/velocidade; ele fornece um furo passante maior e maior inércia com o corpo mais longo.

Aplicações

• Humanoide &robôs de serviço: articulações do ombro, cotovelo, quadril, joelho e tornozelo com alta densidade de torque.

• Braços robóticos colaborativos: eixos precisos com pouca folga para controle suave da força.

• Gimbals &unidades de pan-tilt: rastreamento silencioso, estável e de baixa velocidade com memória de posição absoluta.

• Equipamentos industriais & manipuladores AGV/AMR: atuação integrada compacta para espaços apertados.

• Robôs de patrulha e inspeção de energia; dispositivos marítimos/de bordo (com opção à prova d'água).

Detalhes

Especificações do módulo de articulação do robô CRA-RI60-80-PRO-XX: motor de 300 W, entrada de 24-48 V, barramento CAN, codificador CPR 17, comprimento de 70,4 mm, peso de 1,01 kg, múltiplas relações de transmissão com dados de torque e velocidade fornecidos.

Módulo robótico CRA-RI60-80-PRO-XX-B com motor de 300 W, alimentação de 24-48 V, comunicação CAN, resolução de encoder de 17 RPM e múltiplas relações de transmissão. As principais especificações incluem torque, velocidade, corrente e dimensões.