Módulo de Junta de Motor Ti5 ROBOT CRA-RI70-90-PRO 500W 24-48V Encoder 16Bits Relação 51/81/101/121

Ti5 ROBOT

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Versão CRA-RI70-90-PRO-51 Motor CRA-RI70-90-PRO-81 Motor CRA-RI70-90-PRO-101 Motor CRA-RI70-90-PRO-121 Motor

Codificador Encoder Único Encoder Duplo

Travão sem interrupção com Break

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Visão Geral

O Motor Ti5 ROBOT CRA-RI70-90-PRO é um motor de módulo de junta leve, projetado para a atuação de juntas robóticas. O módulo integra componentes chave da junta, como placa de controle, encoder e redutores harmónicos para uma integração compacta de sistemas robóticos.

Principais Características

Módulo de junta leve
Tamanho pequeno, desempenho poderoso
Conceito de modularização
Vantagem de produção em massa líder da indústria (declarado)
Todo o hardware subjacente pode ser controlado, e a taxa de localização pode atingir 100% (declarado)
Conjunto completo de ferramentas de software para desenvolvimento de robôs para ajudar a acelerar a pesquisa e desenvolvimento (declarado)

Componentes Internos do Módulo (Rótulos de Vista Explodida)

1. Tampa traseira do motor
2. Placa de controle
3. Encoder
4. Carcaça do estator
5. Rotor do motor
6. Estator do motor
7. Redutores harmónicos
8. Tampa Flexspline

Texto de Comparação de Densidade de Torque (como mostrado)

Comparação da densidade de torque de produtos de junção convencionais (Nm/kg)

Robô Ti5 Próxima Geração: 250+
Uma marca americana: 254
Modelo de produção em massa do Robô Ti5: 192
Uma marca chinesa: 80.4
Uma marca canadiana: 53.5
Uma marca coreana: 33.8

Especificações

Parâmetro	Valor
Modelo do Motor	CRA-RI70-90-PRO-XX / CRA-RI70-90-PRO-XX-B
Relação de Redução	51 / 81 / 101 / 121
Torque de Pico de Arranque-paragem	69 / 91 / 102 / 108 N.m
Torque Médio Máximo Permitido	42 / 58 / 61 / 61 N.m
2000 Rpm/(Relação de Redução) Torque Nominal a esta velocidade	32 / 42 / 50 / 50 N·m
Velocidade Rotacional de Pico na Saída	77 / 48 / 40 / 30 RPM
Velocidade Nominal	61 / 38 / 30 / 25 RPM
Potência do Motor	500 W
Tensão de Alimentação	24-48 V
Corrente Contínua Máxima	8.4 A
Corrente Nominal	6.1 A
Resolução do Encoder	16 Bits
Desvio Traseiro	20 / 20 / 10 / 10 / 10 arcsec
Constante de Torque	0.118 N·m/A
Furo	18 mm
Comprimento: Sem travão / Com travão	73.5 ± 0.5 mm / 92 ± 0.5 mm
Peso: Sem travão / Com travão	1.27 kg / 1.5 kg
Inércia: Sem travão / Com travão	596.4 g·cm² / 746.7 g·cm²

Aplicações

Robôs Humanoides
Braços Robóticos
Exoesqueletos
Robôs Quadrúpedes
Veículos AGV
Robôs ARU

Manuais

Dimensão de Instalação do Motor CRA-RI70-90-PRO Drawing.pdf

Para orientação na seleção de relações de redução e opções de travão, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.

Detalhes

Ti5 ROBOT CRA-RI70-90-PRO lightweight motor joint module lineup for robotic joint actuation

Design compacto do módulo de junta para robôs onde o baixo peso e a alta integração são importantes.

CRA-RI70-90-PRO joint motor module exploded assembly view highlighting modularized components

Uma estrutura modular integra o hardware chave da junta para simplificar a integração do sistema robótico.

Cutaway rendering of the joint module showing internal drive structure and integrated components

Exploded view with labeled parts: back cover, control board, encoder, stator, rotor, harmonic reducer

Os componentes principais estão integrados em um módulo, incluindo a placa de controle, codificador de 16 bits e redutor harmônico.

High torque density graphic comparing mainstream joint products (Nm/kg) with performance bars

Um gráfico de comparação de densidade de torque é fornecido para uma rápida avaliação comparativa entre os módulos de junta mais comuns.

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