• Ti5 Robot CRA-RI70-90-PRO-XX Harmonic Servo Joint, 500 W, 24–48 V, 17-bit, CAN/EtherCAT, 51–121:1, IP65 (Brake Option)
  • Ti5 Robot CRA-RI70-90-PRO-XX Harmonic Servo Joint, 500 W, 24–48 V, 17-bit, CAN/EtherCAT, 51–121:1, IP65 (Brake Option)
  • Ti5 Robot CRA-RI70-90-PRO-XX Harmonic Servo Joint, 500 W, 24–48 V, 17-bit, CAN/EtherCAT, 51–121:1, IP65 (Brake Option)
  • High-precision 17-bit servo joint with reducer angle sensing, 500W power, 24-48V input, CAN/EtherCAT communication, IP65 rated for durability.
  • High torque density, compact size, lightweight, power memory
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Junta servo harmônica do robô Ti5 CRA-RI70-90-PRO-XX, 500 W, 24–48 V, 17 bits, CAN/EtherCAT, 51–121:1, IP65 (opção de freio)

Junta servo harmônica do robô Ti5 CRA-RI70-90-PRO-XX, 500 W, 24–48 V, 17 bits, CAN/EtherCAT, 51–121:1, IP65 (opção de freio)

Ti5 Robot

$1,479.00 USD
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Codificador
Freio
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Visão geral

O robô Ti5 CRA-RI70-90-PRO-XX é um módulo robótico de junta integrado que combina um redutor harmônico ultrafino, um motor de torque sem escovas, um servoacionamento FOC e um codificador absoluto em um design compacto de eixo oco. Com potência nominal de 500 W, fornecer 24–48 V, e taxas de redução 51/81/101/121:1, ele fornece alto torque com folga quase zero e posicionamento preciso para humanoides, cobots, gimbals, plataformas móveis e exoesqueletos. Um codificador absoluto de 17 bits garante o controle preciso do servo, e a comunicação CAN ou EtherCAT simplifica a integração do sistema. O módulo é IP65 selado e disponível com ou sem freio (variante -B).

Principais características

  • Servo-junta harmônica integrada: redutor + motor de torque BLDC + encoder absoluto de 17 bits + controlador FOC.

  • Alto torque & baixa folga: até Torque nominal de 50 N·m (dependente da razão) com ≤20/10 arco-segundo retaliação.

  • Múltiplas proporções: 51/81/101/121:1 para equilibrar velocidade e torque.

  • Ampla oferta & potência: 24–48 V, 500 W, projetado para robôs de 24/36/48 V.

  • Eixo oco Ø14,5 mm para roteamento de cabos/linhas aéreas; 10 pares de pólos motor.

  • Comunicações: PODE ou EtherCAT; opções de codificador simples ou duplo.

  • Proteção: IP65 vedação ambiental.

  • Opção de freio: CRA-RI70-90-PRO-XX-B inclui freio de retenção para desligamento seguro.

Especificações

Família modelo: CRA-RI70-90-PRO-XX (padrão)/CRA-RI70-90-PRO-XX-B (com freio)

&
Item Valor
Taxas de redução 51/81/101/121 : 1
Torque nominal a 2000 rpm/relação 32/42/50/50 N·m
Pico de torque de inicialização 63/91/102/108 N·m
Torque de carga máximo permitido (média) 42/58/61/61 N·m
Velocidade nominal (½ torque nominal) 61/38/30/25 rpm
Velocidade de pico de saída 77/48/40/30 rpm
Retaliação 20 segundos de arco (51,81); 10 segundos de arco (101,121)
Potência do motor 500 W
Tensão de alimentação 24–48 V CC
Corrente nominal/máxima contínua 6,1 A/8,4 A
Resistência de fase/indutância 0,38 Ω/0,33 mH
Constante de torque 0,118 N·m/A
Pares de pólos do motor 10
Codificador absoluto de 17 bits (codificador simples ou duplo disponível)
Barramento de comunicação PODE (EtherCAT disponível por opção)
Furo de eixo oco Ø14,5 mm
Comprimento do módulo 71,9 ± 0,5 mm (padrão)/97,4 ± 0,5 mm (-B)
Massa 1,3 kg (padrão)/1,6 kg (-B)
Inércia do rotor (ref.) 594 g·cm² (padrão)/682 g·cm² (-B)
Proteção de entrada IP65
Montagem Montagem de flange com furos roscados

Notas
• Os valores de desempenho variam de acordo com a proporção selecionada (51/81/101/121).
• “-B” denota a fábrica freio opção.
• Codificador simples/duplo e CAN/EtherCAT são opções selecionáveis.

Aplicações

  • Robôs humanoides e de serviço: articulações do quadril, joelho, ombro e cotovelo que exigem módulos compactos de alto torque.

  • Braços colaborativos/manipuladores: juntas precisas de baixa folga para cobots de 6/7 eixos.

  • Gimbals &unidades de pan-tilt: posicionamento suave e de alta precisão com roteamento de eixo oco.

  • Robôs móveis &e inspeção: acionamento de rodas/suspensão e mastros de sensores com freio de retenção de posição.

  • Exoesqueletos &dispositivos de reabilitação: juntas leves e de alto torque.

  • Industrial/elétrico &equipamentos marítimos: Atuação conjunta IP65 em ambientes agressivos.

Detalhes

Ti5 Robot CRA Servo Joint PRO series specs feature model numbers, gear ratios, peak, load, and rated torque at 2000rpm, plus rated speeds for various configurations.

As especificações da série Ti5 Robot CRA Servo Joint PRO incluem números de modelo, relações de transmissão, torque de pico, torque de carga, torque nominal a 2000 rpm e velocidades nominais em várias configurações.

Ti5 Robot CRA Servo Joint, CRA-RI70-90-PRO-XX servo joint: 500W, 24-48V, CAN bus, 17 RPM encoder, 1.3kg, multiple gear ratios, up to 108 N·m torque, 594 g·cm² inertia.

Especificações da junta servo CRA-RI70-90-PRO-XX: motor de 500 W, 24-48 V, barramento CAN, resolução do encoder de 17 RPM, peso de 1,3 kg, múltiplas relações de engrenagem, torque máximo de até 108 N.m, 594 g·cm² de inércia.

Ti5 Robot CRA Servo Joint, 500W servo joint, 24-48V, CAN bus, 17 RPM, 1.6kg, multiple gear ratios, includes torque/speed specs.

Especificações da junta servo CRA-R170-90-PRO-XX-B: motor de 500 W, 24-48 V, barramento CAN, resolução de encoder de 17 RPM, peso de 1,6 kg, múltiplas relações de transmissão com dados de torque e velocidade fornecidos.

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