Atuador de junta robótica integrada do robô Ti5 CRA-RI80-97-PRO-S-XX, 84 N·m, harmônico, eixo oco, IP65, CAN/EtherCAT, 24–48 V

Visão geral

O Robô Ti5 O CRA-RI80-97-PRO-S-XX é um atuador articulado integrado que combina um motor de torque sem estrutura, redutor harmônico, servoacionamento e encoder(es) magnético(s) em um módulo compacto de eixo oco. Projetado para humanoides e manipuladores colaborativos, ele oferece alta densidade de torque, resposta rápida e proteção IP65 selada para operação confiável em laboratórios e robôs de campo. A série PRO-S suporta redes CAN ou EtherCAT, encoders simples ou duplos e um freio de retenção opcional. Com tensão de alimentação de 24 a 48 V e um motor de 750 W, o RI80-97 atinge um torque máximo de até 217 N·m, dependendo da relação, mantendo baixa folga (tão baixa quanto 10 segundos de arco). Um furo passante de 27 mm simplifica o roteamento de cabos para efetores finais, sensores e pneumáticos, permitindo conjuntos de braços e pernas limpos e fáceis de usar.

Principais características

• Módulo de junta tudo-em-um: motor + caixa de engrenagens harmônicas + servo drive + encoder(es).

• Projeto de eixo oco: Furo passante de 27 mm para alimentação, sinais e mangueiras.

• Alta densidade de torque: até Pico de 217 N·m, Classificação de 84 N·m (a 2000 rpm/motor ÷ relação).

• Estágio harmônico de baixa folga: 10–20 segundos de arco dependendo da proporção.

• Selado & robusto: IP65 proteção contra poeira/água; caixa compacta de 97 mm.

• E/S flexível: PODE ou EtherCAT ônibus; codificadores magnéticos simples ou duplos (17 bits).

• Opção de freio: entregue com ou sem freio de retenção.

• Ampla entrada DC: 24–48 V, acionamento integrado, integração rápida do sistema.

Especificações

• Modelo/Série: CRA-RI80-97-PRO-S-XX (PRO-S); variante -B disponível (mais longo, mais pesado).

• Relações de transmissão disponíveis: 51/81/101/121/161.

• Torque de pico (N·m): 121/169/194/207/217.

• Torque de carga médio máximo permitido (N·m): 68,5/107/133/133/133.

• Torque nominal a 2000 rpm÷relação (N·m): 48/78/84/84/84.

• Velocidade de pico de saída (rpm): 65/43/36/30/22.

• Velocidade nominal a ½ torque nominal (rpm): 54/35/27/23/17.

• Retaliação: 20 segundos de arco (51, 81) ; 10 segundos de arco (≥101).

• Potência do motor: 750 W.

• Tensão de alimentação: 24–48 V CC.

• Corrente contínua máxima/Corrente nominal: 10,4 A/9 A.

• Resistência de fase/indutância: 0,13 Ω/0,25 mH.

• Constante de torque: 0,143 N·m/A.

• Pares de pólos: 8.

• Codificador: magnético, 17 bits; simples ou duplo.

• Ônibus: PODE ou EtherCAT.

• Proteção: IP65.

• Furo passante de eixo oco: Ø27 mm.

• Comprimento/Massa (PRO-S): 82,4 ± 0,5 mm/2,1 kg; Inércia: 1255 g·cm².

• Comprimento/Massa (-B): 102,4 ± 0.5 mm/2,6 kg; Inércia: 1484 g·cm².

• Opções: freio de retenção; CAN/EtherCAT; codificador simples/duplo.

Notas: Todos os valores são retirados das imagens do produto. O desempenho depende da proporção, do fornecimento e das condições térmicas.

Aplicações

• Robôs humanoides: articulações do ombro, cotovelo, quadril, joelho e tornozelo.

• Braços colaborativos/industriais: juntas rotativas de alta rigidez com roteamento interno.

• Exoesqueletos &e robótica vestível: juntas compactas, seladas e de alta relação torque-peso.

• Plataformas móveis/de manipulação & cardan de carga útil de UAV: atuação precisa e com pouca folga em ambientes adversos.

Detalhes

Produto de água CRA-RI8O-97 PRO com Eau Zero I.Q. e formato de aba, adequado para uso diário com capacidade de 0472 Da e 20 ALi, apresentando um design goey mok.

O atuador articulado robótico Ti5 CRA-RI80-97-PRO-S-XX-B oferece diversas relações de transmissão, opções de torque, comunicação CAN e especificações detalhadas sobre dimensões, parâmetros elétricos e desempenho para uso em robótica. (39 palavras)