Visão geral
O Unitree 4D LiDAR L1 é um radar a laser 4D projetado para detecção omnidirecional, ultra grande angular e com área cega mínima. Projetado para acelerar o uso diário de robôs móveis de alto desempenho, o L1 biônico oferece operação estável e captura de nuvem de pontos densa em diversas cenas, com um campo de visão de 360° × 90°, detecção de curto alcance a partir de 0,05 m e um formato compacto de 75×75×65 mm e 230 g.
Principais características
- Varredura ultra grande angular omnidirecional: campo de visão de 360°×90°
- Ponto cego próximo: distância mínima de detecção 0,05 m
- Distância de varredura (modelos): L1 PM 20m(@90% refletividade), 10m(@10% refletividade); L1 RM 30m(@90% refletividade), 15m(@10% refletividade)
- Frequência de amostragem: 43200 pontos/s; Frequência efetiva: 21600 pontos/s
- Taxas de varredura: 11 Hz circunferencial; 180 Hz vertical
- Saída de dados 4D: posição 3D + escala de cinza 1D
- IMU integrado: aceleração de 3 eixos + giroscópio de 3 eixos
- Capacidade antirreflexo: >100Klux
- Segurança ocular: Classe 1 (IEC60825‑1:2014)
- Interface: TTL UART
- Tamanho e peso compactos: 75×75×65mm, 230g
Especificações
Opções de modelo
| Parâmetro | L1 PM (Medição de Precisão) | L1 RM (Medição Remota) |
|---|---|---|
| Distância de varredura | 20m(@90% refletividade); 10m(@10% refletividade) | 30m(@90% refletividade); 15m(@10% refletividade) |
| Precisão de medição | ±2,0 cm | ±2,0 cm |
| Área cega próxima | 0,05 m | 0,05 m |
| Frequência de amostragem | 43200 pontos/s | 43200 pontos/s |
| Frequência efetiva | 21600 pontos/s | 21600 pontos/s |
| Frequência de varredura circunferencial | 11Hz | 11Hz |
| Frequência de varredura vertical | 180Hz | 180Hz |
| Interface de comunicação | UART TTL | UART TTL |
| IMU | Aceleração de 3 eixos + giroscópio de 3 eixos | Aceleração de 3 eixos + giroscópio de 3 eixos |
| Nível de segurança para os olhos humanos | Classe 1 (IEC60825‑1:2014) | Classe 1 (IEC60825‑1:2014) |
| Dados 4D | Posição 3D + escala de cinza 1D | Posição 3D + escala de cinza 1D |
| Capacidade antirreflexo | >100Klux | >100Klux |
| Campo de visão (FOV) | 360°×90° | |
| Distância mínima de detecção | 0,05 m | |
| Tamanho | 75×75×65 mm | |
| Peso | 230g | |
Aplicações
- Varredura dinâmica e estática de toda a casa com cobertura não repetitiva
- Robôs móveis para logística e armazenagem
- Robôs inteligentes de distribuição e serviço
- Robôs de varredura/limpeza
- Plataformas inteligentes para a indústria e agricultura
- Percepção e navegação de segurança em fábricas inteligentes
Detalhes

Robótica Unitree lançou o Lidar L1 biônico 4D, o primeiro radar a laser omnidirecional ultra grande angular do setor. Projetado para aprimorar a inteligência móvel, ele capacita robôs de alto desempenho para o uso diário. Com tecnologia inovadora, o L1 oferece varredura abrangente, pontos cegos mínimos e operação confiável. Esses recursos permitem ampla aplicação em inúmeros cenários, aumentando a eficiência e reduzindo custos.Seus recursos avançados aceleram a adoção da robótica na vida cotidiana, impulsionando o progresso na automação e na mobilidade inteligente por meio de desempenho de detecção superior.

Varredura de 360°×90°, alcance de 30 m, peso de 230 g, 21600 pontos/s, tamanho compacto, ponto cego de 0,05 m

Varredura ultra-ampla omnidirecional de 360°×90°, substituindo o LiDAR tradicional por menos de 1/10 do preço.

O LiDAR 4D da Unitree atende às necessidades de robôs móveis de pequeno porte. Oferece alta densidade de nuvem de pontos, comparável a sistemas automotivos em baixas velocidades, tornando-o ideal para aplicações robóticas de pequeno e médio porte.

Escaneamento dinâmico de toda a casa usando dados de nuvem de pontos de alta precisão e alta densidade com escaneamento não repetitivo de ângulo ultra amplo.

A varredura estática não repetitiva permite que o L1 capture dados estruturais 3D para navegação de robôs e automação residencial.

Varredura dinâmica de curto alcance com capacidade de detecção de 5 cm

O Unitree L1 LiDAR oferece campo de visão de 360°×90°, mede 75×75×65 mm, pesa 230 g e suporta instalação flexível com desempenho confiável em um design compacto.

Esquema de implantação recomendado para Unitree 4D LiDAR em aplicações de logística, armazenagem e distribuição inteligente.

Robô de varredura, indústria e agricultura inteligentes, Unitree


Os modelos Unitree 4D LiDAR L1 PM e L1 RM oferecem precisão e medição remota com distâncias de varredura de até 30 m, precisão de ± 2,0 cm, amostragem de 43.200 pontos/s, interface TTL UART, IMU, segurança ocular Classe 1, posição 3D + dados em escala de cinza e >100Klux antirreflexo.
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