Radar laser Unitree L2 4D (4D LiDAR), 360°×96° FOV, 30m@90%, 128k/64k pts/s, 4,5mm, ±2cm, ENET/TTL UART

Visão geral

O Unitree 4D LiDAR L2 é um radar a laser 4D projetado para navegação precisa, mapeamento e prevenção de obstáculos. Ele oferece varredura não repetitiva de alta densidade com um campo de visão de 360° × 96°, detecção de longo alcance e operação estável em ambientes internos e externos, mantendo-se compacto e com baixo consumo de energia.

Principais características

• Campo de visão ultra amplo de 360° × 96° com varredura omnidirecional e não repetitiva para percepção abrangente de profundidade.
• Longo alcance: 30 m a 90% de refletividade; ponto cego próximo de 0,05 m. Resolução de distância de 4,5 mm; precisão de medição de ± 2 cm.
• Alto rendimento: frequência de amostragem de 128.000 pontos/s e frequência efetiva de 64.000 pontos/s; varredura circunferencial de 5,55 Hz (personalizável) e varredura vertical de 216 Hz.
• Segurança e robustez: Laser seguro para os olhos de classe 1 (IEC60825-1:2014) com &Capacidade antirreflexo de 100 Klux para luz ambiente forte.
• Interfaces e dados: ENET UDP/TTL UART; gera posição 3D + escala de cinza 1D (suporta modo 2D).
• Arquitetura de baixa carga: varredura de espelho rotativo sem escovas e sem contato com consumo de CPU de recepção/processamento de dados extremamente baixo.
• IMU integrada: aceleração de 3 eixos + giroscópio de 3 eixos.
• Compacto e eficiente: 75×75×65mm, 230g, potência típica de 10W (pico de 13W).
• Software e integração: Suporta ROS1/ROS2/WINDOWS, com soluções SLAM de código aberto, documentação de SDK e assistência técnica.

Especificações

Aplicações

• Varredura dinâmica interna de toda a casa e navegação autônoma.
• Mapeamento dinâmico de cena real ao ar livre sob luz forte.
• Robôs de logística e armazenagem; robôs de distribuição inteligentes.
• Robôs de varredura; plataformas inteligentes para indústria e agricultura.
• Percepção de fábrica inteligente e automação de segurança.

Detalhes

Produto: 3609 x 960 pixels, 0.Resolução de 0,5 m, com varredura ultra grande angular e detecção de ponto quase cego. Mede até 30 m de distância.

Escaneamento dinâmico de toda a casa interna. O nível 2 obtém dados estruturais 3D para navegação, limpeza e organização de robôs.

Alcance estável e mapeamento de alta precisão em ambientes externos, mesmo sob luz forte.

O L2 alcança nuvem de pontos de alta precisão e alta densidade por meio de varredura omnidirecional não repetitiva.

Implantar Árvore única Robôs para logística e armazenagem com nosso esquema recomendado. Este sistema de distribuição inteligente garante operações eficientes.

Robô de varredura, indústria e agricultura inteligentes, fábrica inteligente

LiDAR 4D com campo de visão de 360°×96°, alcance de 30 m, tecnologia TOF, IMU, peso de 230 g, potência de 10 W, baixo uso de CPU, varredura não repetitiva, adequado para aplicações internas e externas.

Os radares a laser Unitree L2, L1 PM e L1 RM apresentam distâncias de varredura, campo de visão, frequências de amostragem e precisão variáveis. O L2 oferece alcance de 30 m, campo de visão de 360° × 96°, 128.000 pontos/s, precisão de ± 2 cm e dados 4D em escala de cinza. Todos os modelos incluem IMU, conformidade com a segurança ocular humana e capacidade antirreflexo acima de 100 Klux.