Mão Robótica Inteligente Vizum Vihero Dexterous, 16 DoF, 5 Dedos Antropomórfica, 24V CAN FD, 233x89x45 mm, 780 g

Visão Geral

A Mão Robótica Dexterous Vihero Inteligente da Vizum é um efetor final antropomórfico de cinco dedos com 16 graus de liberdade e 16 articulações, projetada para simular a cinemática de uma mão humana para agarrar e manipular com precisão. Uma arquitetura de transmissão por ligação acionada por motor e controle de feedback de corrente permitem uma força de agarre adaptativa para diferentes itens e materiais. A mão suporta integração com a visão estéreo da Vizum através de pontos de marcação na palma, permitindo que o sistema localize e rastreie a posição e orientação da palma para ações coordenadas de pegar, colocar e mover em ambientes complexos.

Principais Características

• Design antropomórfico de 5 dedos com 16 DoF e 16 articulações para destreza semelhante à humana.
• Motor de acionamento com transmissão de ligação para movimento sincronizado e estável.
• Controlo de aperto com feedback de corrente para regular adaptativamente a força da ponta dos dedos para diferentes objetos.
• Pressão da ponta do dedo de um único dedo até 12 N; capacidade de carga de um único dedo até 1,2 kg.
• Precisão de reposicionamento de +/- 0,1 mm para manipulação precisa.
• Tensão de operação de 24 V com comunicação CAN FD para integração de sistema.
• Suporta colaboração mão-olho quando integrado com visão estéreo Vizum através de pontos de marca na palma.

Para suporte pré-venda ou técnico, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.

Especificações

Aplicações

• Fabricação industrial: tarefas repetitivas de alta precisão, como agarrar, manusear e montar em linhas automatizadas.
• Colheita agrícola: como um efetor final para robôs de colheita para manusear produtos.
• Serviço comercial: catering, hospitalidade, limpeza e tarefas de interação social utilizando plataformas robóticas.
• Entretenimento familiar: jogos, performances e demonstrações interativas.
• Pesquisa científica e educação: pesquisa em robótica, ensino e estudos de manipulação destreza.

Manuais

• Vihero_Dexterous_Hand_Manual.pdf
• Dexterous_Hand_Brochure.pdf
• INTELLIGENT_DEXTEROUS_HAND_L_stp.zip
• INTELLIGENT_DEXTEROUS_HAND_R_stp.zip

Detalhes

O robô dexteroso Vizum Vihero imita a mão humana com 16 DoF, adapta a força de agarre de forma inteligente, integra visão estereoscópica para manipulação precisa, adequado para aplicações industriais, médicas, agrícolas, comerciais, de entretenimento e educacionais.