Devido ao firmware diferente, alguns firmware, duas portas podem ser usadas, alguns firmware podem usar apenas uma das portas. Portanto, encontre uma das portas disponíveis para a conexão.

SE você usar firmware PX4, somente TELEM1 pode ser usado, não pode usar TELEM2.

Para firmware Ardupilot, é recomendado usar a porta TELEM2. Ou encontre uma das portas disponíveis para a conexão.

Para firmware PX4, deve usar a porta TELEM1.

2. Como usar?

Observação: ao usar a conexão Wifi Radio Telemetry, deve-se usar o módulo de energia 3DR ou 5V ESC para fornecer energia ao controle de vôo. O USB não pode ser inserido porque a prioridade do USB é maior do que a Radiotelemetria. Se o cabo USB estiver conectado, ele não poderá ser usado para transmissão de radiotelemetria.

O nome do ponto de acesso wi-fi é Drone, então use telefone ou computador para conectar-se a este ponto de acesso, a senha é 12345678.

Observação:Alguns dispositivos (por exemplo, algum sistema iphone IOS) não podem obter ip automaticamente, você deve definir manualmente.

Defina Configurar IP como Manual. Defina o endereço IP como "192. 168. 4 5" ou outro, mas não pode definir como " 192. 168. 4 1″, o último número não pode exceder 254. Defina a máscara de sub-rede como "255. 255. 255. 0"(deve definir este valor, não pode outro). Defina o roteador como "192. 168. 4 1"(deve definir este valor, não pode outro)

Quando seu dispositivo se conectar a este ponto de acesso com sucesso, você poderá usar o navegador para visitar http://192. 168. 4 1 , você pode modificar o parâmetro.

Observação, o botão é o botão de reinicialização, não o botão de reinicialização, ao pressionar o botão, todos os parâmetros serão definidos como padrão se você modificar algum parâmetro.

LED de alimentação: ao ligar, o LED vermelho acende.

LED de conexão: quando conectado com o controle de solo (por exemplo, Mission Planner ou Qgroundcontrol) com sucesso, o LED azul fica piscando. ao desconectar com o controle de solo, o LED azul acende.

1. Como usar para o planejador de missão?

Primeiro, conecte seu PC ao ponto de acesso Drone com sucesso. Selecione UDP. Em seguida, clique no botão "Conectar" e use a porta 14550. Clique OK". Não há necessidade de escolher a taxa de transmissão. A taxa de transmissão padrão do módulo wi-fi é 57600. Mas 115200 ou outro também pode funcionar.

2. Como usar para Telefone

Para Android: Baixe o qgroundcontrol (somente para pixhawk, não para APM)

daqui,http://qgroundcontrol. com/downloads/

Baixe o DroidPlanner aqui,https://github. com/DroidPlanner/Tower/releases

Para iphone(IOS): Pesquise qgroundcontrol na app store.

qgroundcontrol(somente para pixhawk, não para APM) pode se conectar automaticamente, o DroidPlanner deve escolher as portas "UDP" e "14550" antes de conectar ao controle de solo.

Como usar o Módulo WIFI para APM?

Use a linha de 5 pinos para conectar ao controlador de vôo APM.