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WitMotion BWT901CL Inclinómetro giroscópio 9 eixos Bluetooth, acelerómetro IMU, Filtro Kalman, 0,2–200Hz, App/PC

WitMotion BWT901CL Inclinómetro giroscópio 9 eixos Bluetooth, acelerómetro IMU, Filtro Kalman, 0,2–200Hz, App/PC

WitMotion

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Visão Geral

WitMotion BWT901CL é um inclinómetro giroscópico Bluetooth compacto de 9 eixos que combina um acelerómetro de 3 eixos, um giroscópio de 3 eixos e um magnetómetro de 3 eixos para fornecer ângulos e quaternions em tempo real. Possui Bluetooth 2.0 (≈10 m em linha de visão), uma bateria de lítio interna de 3,7 V / 260 mAh (≈4 h de tempo de trabalho), e um filtro de Kalman incorporado, derivado de algoritmos de atitude aeroespacial, para medições de alta estabilidade e baixo ruído. O software gratuito para PC Windows e as aplicações Android/iOS oferecem configuração, painéis ao vivo, curvas de dados, modelos 3D, gravação &e reprodução, além de exportação em TXT. Um kit de desenvolvimento completo (drivers, manuais, vídeos de demonstração, código de exemplo para STM32/Arduino/51/Windows/Matlab) acelera a integração para robótica, captura de movimento, rastreamento de reabilitação/esportes e educação.

Principais Características

  • Saída IMU de 9 eixos: aceleração, velocidade angular, campo magnético, ângulos &e quaternion.

  • Fusão baseada em Kalman: atitude estável em condições dinâmicas; precisão típica do ângulo X/Y 0.05° (estático), 0.1° (dinâmico); Z 0.1° (calibrado).

  • &

    Sem fios &e portátil: Bluetooth 2.0, ≈10 m de cobertura; <50 mA de corrente de trabalho; ~20 g.

  • Ferramentas para PC &e Móvel: gráficos em tempo real, visualizador de demonstração 3D (código fonte disponível a pedido), menus de configuração, registo de dados &e reprodução, exportação TXT.

  • Intervalos configuráveis &e I/O: intervalos de aceleração/giroscópio selecionáveis, frequência de saída 0.2–200 Hz, 115200 bps serial TTL/USB, endereço do dispositivo & seleção de conteúdo.

  • Conformidade: TELEC, FCC, CE, ISO 9001.

Casos de Uso

Reabilitação & análise de movimento do paciente • Prevenção de lesões no local de trabalho • Monitorização desportiva • Medição de movimento sem fio de curto alcance • Educação & R&D demonstrações (visualização de atitude 3D).

Especificações Técnicas

Item Especificação
Nome Inclinómetro Giroscópio Bluetooth de 9 eixos (BWT901CL)
Comunicação Bluetooth 2.0, Serial TTL/USB
Bateria 3.7 V Bateria Li-íon 260 mAh
Corrente de Trabalho < 50 mA
Saída de Dados 3-eixos Aceleração, Giroscópio, Ângulo, Campo Magnético, Quaternion
Intervalo de Medição Acelerómetro: ±16 g • Giroscópio: ±2000 °/s • Magnetómetro: ±4900 µT • Ângulo: X,Z ±180°, Y ±90°
Resolução Aceleração: 0.0005 g • Giro: 2000 °/s (por imagem da ficha técnica)
Estabilidade Aceleração: 0.01 g
Precisão do Ângulo Estático: X/Y 0.05°, Z 0.1° (calibrado)
Frequência de Saída 0.2 Hz – 200 Hz (selecionável)
Taxa de Baud 115200 bps
Cobertura Bluetooth ≈10 m (sem obstáculos)
Tempo de Trabalho Cerca de 4 horas por carga
Peso ~20 g
Tamanho 51 × 36 × 15 mm (≈ 2.02″ × 1.41″ × 0.59″)

Software &e Kit de Desenvolvimento

  • Software para PC Windows: configuração (direção de instalação, largura de banda, intervalos), calibração (acelerômetro/giroscópio/magnetômetro, referência de ângulo, reinício), conteúdo de saída selecionável, curvas de dados em tempo real &e painel, visualizador de demonstração 3D.

  • Aplicativo para Smartphone (Android/iOS): medidores ao vivo &e gráficos, calibração, gravação, exportação TXT.

  • Recursos para Desenvolvedores: Datasheet.pdf, Manual.pdf, LEIA-ME, drivers CH340/CP2102, vídeos de demonstração, aplicação Android, software para PC.

  • Código de Exemplo: STM32, Arduino, 51, Windows C/C++/C#, Matlab.

Detalhes

WitMotion BWT901CL IMU, A cost-effective, rugged 9-axis Bluetooth gyro inclinometer offering high precision through Kalman filtering and dynamic fusion, with 3-axis acceleration, gyro, angle, magnetic, and quaternion data.

Giroscópio Bluetooth de 9 eixos Inclinómetro com design robusto e custo-efetivo. Apresenta dados de aceleração de 3 eixos, giroscópio, ângulo, magnético e quaternão. O algoritmo central garante alta precisão e estabilidade através de filtragem de Kalman e fusão dinâmica.

The WitMotion BWT901CL IMU has TELEC, FCC, CE, and ISO 9001 certifications, providing high-accuracy angle measurement with Kalman Filter: 0.05° static and 0.1° dynamic on X/Y axes.

O WitMotion BWT901CL IMU possui certificações TELEC, FCC, CE e ISO:9001. Oferece medição de ângulo de alta precisão utilizando o Filtro de Kalman: 0.05° estático, 0.1° dinâmico nos eixos X/Y.

WitMotion BWT901CL IMU, Bluetooth 2.0, 10m range, 4-hour battery, chip marked "2.0".

Bluetooth 2.0, 10m de alcance sem fios, até 4 horas de duração da bateria, chip com "2.0" marcação.

WitMotion BWT901CL IMU, The Development Kit provides datasheets, manuals, drivers, demos, and software for Windows, Android/iOS, with sample code for STM32, Arduino, 51, C++, C#, and Matlab.

O Kit de Desenvolvimento inclui folhas de dados, manuais, drivers, vídeos de demonstração e software para Windows, Android/iOS. O código de exemplo suporta STM32, Arduino, 51, Windows C++, C# e Matlab para fácil integração e desenvolvimento de aplicações.

WitMotion BWT901CL IMU, The WitMotion sensor app, available on Android and iOS, allows easy configuration, data recording, and export in TXT format for tracking angles, acceleration, and magnetic data.

A APP para smartphone permite a configuração fácil do sensor WitMotion através de cliques de botão. Disponível para Android e iOS, grava e exporta dados em formato TXT, oferecendo opções claras de rastreamento e manipulação para dados de ângulo, aceleração e magnéticos.

WitMotion BWT901CL IMU, Free WitMotion IMU software offers real-time 3D demo, data display, recording, playback, and configuration on Windows with USB-HID adapter.

Software gratuito para PC para WitMotion IMU, com demonstração 3D em tempo real, exibição de curvas de dados, gravação, reprodução e configuração. Inclui painel, modelo 3D e compatibilidade com Windows. Requer adaptador USB-HID para emparelhamento.

WitMotion BWT901CL IMU demo offers configurable settings for acceleration, magnetic calibration, real-time data, motion curves, compass, sensor data, and customizable output.

O software de demonstração do WitMotion BWT901CL IMU apresenta configurações configuráveis para aceleração, calibração magnética e medição de dados em tempo real. Exibe curvas de movimento, bússola e dados do sensor com parâmetros de saída personalizáveis.

WitMotion BWT901CL IMU, A 3D demo visualizes sensor motion using car, helmet, cube, and aircraft models; source code is available.

A demonstração 3D visualiza o movimento do sensor com modelos de carro, capacete, cubo e aeronave; código-fonte disponível.

WitMotion BWT901CL IMU, WitMotion offers unique features like attitude angle output, Kalman filter, serial output, PC software, and Bluetooth, which other products lack.

A WitMotion fornece saída de ângulo de atitude, filtro de Kalman, saída serial, software para PC e Bluetooth, que outros não possuem.

WitMotion BWT901CL IMU, WitMotion 9-axis Bluetooth gyro inclinometer with 3.7V battery, 20g weight, 4-hour use, and ±16g acceleration.

Inclinómetro Giroscópio Bluetooth de 9 eixos WitMotion, bateria de 3.7V 260mAh, Bluetooth 2.0, saída de dados de 3 eixos, aceleração de ±16g, giroscópio de ±2000°/s, magnetómetro de ±4900μT, peso de 20g, tamanho de 51×36×15mm, tempo de trabalho de 4 horas.

WitMotion BWT901CL IMU used for rehabilitation, injury prevention, patient care, sports monitoring, and motion measurement.

WitMotion BWT901CL IMU para reabilitação, prevenção de lesões, cuidados com pacientes, monitorização desportiva e medição de movimento.