Visão Geral
WitMotion BWT901CL é um inclinómetro giroscópico Bluetooth compacto de 9 eixos que combina um acelerómetro de 3 eixos, um giroscópio de 3 eixos e um magnetómetro de 3 eixos para fornecer ângulos e quaternions em tempo real. Possui Bluetooth 2.0 (≈10 m em linha de visão), uma bateria de lítio interna de 3,7 V / 260 mAh (≈4 h de tempo de trabalho), e um filtro de Kalman incorporado, derivado de algoritmos de atitude aeroespacial, para medições de alta estabilidade e baixo ruído. O software gratuito para PC Windows e as aplicações Android/iOS oferecem configuração, painéis ao vivo, curvas de dados, modelos 3D, gravação &e reprodução, além de exportação em TXT. Um kit de desenvolvimento completo (drivers, manuais, vídeos de demonstração, código de exemplo para STM32/Arduino/51/Windows/Matlab) acelera a integração para robótica, captura de movimento, rastreamento de reabilitação/esportes e educação.
Principais Características
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Saída IMU de 9 eixos: aceleração, velocidade angular, campo magnético, ângulos &e quaternion.
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Fusão baseada em Kalman: atitude estável em condições dinâmicas; precisão típica do ângulo X/Y 0.05° (estático), 0.1° (dinâmico); Z 0.1° (calibrado).
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Ferramentas para PC &e Móvel: gráficos em tempo real, visualizador de demonstração 3D (código fonte disponível a pedido), menus de configuração, registo de dados &e reprodução, exportação TXT.
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Intervalos configuráveis &e I/O: intervalos de aceleração/giroscópio selecionáveis, frequência de saída 0.2–200 Hz, 115200 bps serial TTL/USB, endereço do dispositivo & seleção de conteúdo.
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Conformidade: TELEC, FCC, CE, ISO 9001.
Sem fios &e portátil: Bluetooth 2.0, ≈10 m de cobertura; <50 mA de corrente de trabalho; ~20 g.
Casos de Uso
Reabilitação & análise de movimento do paciente • Prevenção de lesões no local de trabalho • Monitorização desportiva • Medição de movimento sem fio de curto alcance • Educação & R&D demonstrações (visualização de atitude 3D).
Especificações Técnicas
| Item | Especificação |
|---|---|
| Nome | Inclinómetro Giroscópio Bluetooth de 9 eixos (BWT901CL) |
| Comunicação | Bluetooth 2.0, Serial TTL/USB |
| Bateria | 3.7 V Bateria Li-íon 260 mAh |
| Corrente de Trabalho | < 50 mA |
| Saída de Dados | 3-eixos Aceleração, Giroscópio, Ângulo, Campo Magnético, Quaternion |
| Intervalo de Medição | Acelerómetro: ±16 g • Giroscópio: ±2000 °/s • Magnetómetro: ±4900 µT • Ângulo: X,Z ±180°, Y ±90° |
| Resolução | Aceleração: 0.0005 g • Giro: 2000 °/s (por imagem da ficha técnica) |
| Estabilidade | Aceleração: 0.01 g |
| Precisão do Ângulo | Estático: X/Y 0.05°, Z 0.1° (calibrado) |
| Frequência de Saída | 0.2 Hz – 200 Hz (selecionável) |
| Taxa de Baud | 115200 bps |
| Cobertura Bluetooth | ≈10 m (sem obstáculos) |
| Tempo de Trabalho | Cerca de 4 horas por carga |
| Peso | ~20 g |
| Tamanho | 51 × 36 × 15 mm (≈ 2.02″ × 1.41″ × 0.59″) |
Software &e Kit de Desenvolvimento
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Software para PC Windows: configuração (direção de instalação, largura de banda, intervalos), calibração (acelerômetro/giroscópio/magnetômetro, referência de ângulo, reinício), conteúdo de saída selecionável, curvas de dados em tempo real &e painel, visualizador de demonstração 3D.
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Aplicativo para Smartphone (Android/iOS): medidores ao vivo &e gráficos, calibração, gravação, exportação TXT.
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Recursos para Desenvolvedores: Datasheet.pdf, Manual.pdf, LEIA-ME, drivers CH340/CP2102, vídeos de demonstração, aplicação Android, software para PC.
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Código de Exemplo: STM32, Arduino, 51, Windows C/C++/C#, Matlab.
Detalhes

Giroscópio Bluetooth de 9 eixos Inclinómetro com design robusto e custo-efetivo. Apresenta dados de aceleração de 3 eixos, giroscópio, ângulo, magnético e quaternão. O algoritmo central garante alta precisão e estabilidade através de filtragem de Kalman e fusão dinâmica.

O WitMotion BWT901CL IMU possui certificações TELEC, FCC, CE e ISO:9001. Oferece medição de ângulo de alta precisão utilizando o Filtro de Kalman: 0.05° estático, 0.1° dinâmico nos eixos X/Y.

Bluetooth 2.0, 10m de alcance sem fios, até 4 horas de duração da bateria, chip com "2.0" marcação.

O Kit de Desenvolvimento inclui folhas de dados, manuais, drivers, vídeos de demonstração e software para Windows, Android/iOS. O código de exemplo suporta STM32, Arduino, 51, Windows C++, C# e Matlab para fácil integração e desenvolvimento de aplicações.

A APP para smartphone permite a configuração fácil do sensor WitMotion através de cliques de botão. Disponível para Android e iOS, grava e exporta dados em formato TXT, oferecendo opções claras de rastreamento e manipulação para dados de ângulo, aceleração e magnéticos.

Software gratuito para PC para WitMotion IMU, com demonstração 3D em tempo real, exibição de curvas de dados, gravação, reprodução e configuração. Inclui painel, modelo 3D e compatibilidade com Windows. Requer adaptador USB-HID para emparelhamento.

O software de demonstração do WitMotion BWT901CL IMU apresenta configurações configuráveis para aceleração, calibração magnética e medição de dados em tempo real. Exibe curvas de movimento, bússola e dados do sensor com parâmetros de saída personalizáveis.

A demonstração 3D visualiza o movimento do sensor com modelos de carro, capacete, cubo e aeronave; código-fonte disponível.

A WitMotion fornece saída de ângulo de atitude, filtro de Kalman, saída serial, software para PC e Bluetooth, que outros não possuem.

Inclinómetro Giroscópio Bluetooth de 9 eixos WitMotion, bateria de 3.7V 260mAh, Bluetooth 2.0, saída de dados de 3 eixos, aceleração de ±16g, giroscópio de ±2000°/s, magnetómetro de ±4900μT, peso de 20g, tamanho de 51×36×15mm, tempo de trabalho de 4 horas.

WitMotion BWT901CL IMU para reabilitação, prevenção de lesões, cuidados com pacientes, monitorização desportiva e medição de movimento.
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