• WitMotion HWT101CT inclinometer offers 0.1° accuracy, IP67 protection, and supports TTL/RS232/RS485 communication at 0.2–1000 Hz.
  • WitMotion HWT101CT Z-Axis Single-Axis Inclinometer, 0.1° Accuracy, 0.2–1000 Hz, IP67, TTL/RS232/RS485 (Modbus RTU)
  • WitMotion HWT101CT inclinometer: 0.1° accuracy, 0.2–1000 Hz, IP67, TTL/RS232/RS485, compact 45×45×38.4 mm.
  • The HWT101CT inclinometer uses crystal gyroscope, Kalman filtering, and Witmotion algorithm for accurate Z-axis angle measurement with 0.1° precision.
  • The HWT101CT Z-axis inclinometer offers high-precision tilt sensing with 0.1° accuracy, 500Hz output, RS485 interface, IP67 protection, and immunity to magnetic interference for reliable performance in demanding applications.
  • WitMotion HWT101CT single-axis inclinometer: 0.1° accuracy, 0.2–1000 Hz, IP67, supports TTL/RS232/RS485 Modbus RTU.
  • WitMotion HWT101CT Z-Axis Single-Axis Inclinometer, 0.1° Accuracy, 0.2–1000 Hz, IP67, TTL/RS232/RS485 (Modbus RTU)
  • The standard version includes the HWT101 module, headers, and packaging. Ideal for users with debugging tools, it offers 0.1° accuracy, a 0.2–1000 Hz range, IP67 rating, and TTL/RS232/RS485 (Modbus RTU) interfaces.
  • The USB-TTL kit includes a module, pin headers, TTL module, Dupont wires, and packaging. Perfect for new users' first experience.
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WitMotion HWT101CT Inclinómetro de Eixo Z, Precisão 0,1°, 0,2–1000 Hz, IP67, TTL/RS232/RS485 (Modbus RTU)

WitMotion HWT101CT Inclinómetro de Eixo Z, Precisão 0,1°, 0,2–1000 Hz, IP67, TTL/RS232/RS485 (Modbus RTU)

WitMotion

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Visão Geral

O WitMotion HWT101CT é um sensor de ângulo de alta precisão de eixo único (eixo Z) projetado para medição de direção/azimute. Integra um giroscópio de cristal e um solucionador de postura com filtragem de Kalman, fornecendo uma saída de ângulo do eixo Z estável com 0,1° de precisão e 0,01° de estabilidade. O sensor suporta interfaces TTL/RS232/RS485 (Modbus RTU), uma taxa de saída ajustável de 0,2 a 1000 Hz, e uma bateria de backup embutida que salva o ângulo de direção antes do desligamento. Seu invólucro de alumínio IP67 é adequado para ambientes adversos.

Principais Características

  • Saída de ângulo do eixo Z com giroscópio de cristal embutido e solucionador de atitude

  • Precisão 0,1°; estabilidade 0,01°

  • Taxa de saída 0.2–1000 Hz (padrão 10 Hz)

  • Taxa de transmissão 4800–921 600 bps (padrão 9600)

  • Multi-cascade: A versão RS485 suporta cascata até 128 unidades

  • Bateria de backup embutida para salvar o ângulo de direção ao desligar

  • Proteção IP67; carcaça de alumínio

  • Instalação horizontal apenas; adequada para medição estática ou dinâmica lenta (não para vibrações intensas)

  • Software gratuito para Windows: exibição em tempo real, gráficos, demonstração 3D, gravação/exportação para TXT, configuração &e calibração

  • Kits de desenvolvimento &e recursos: manual/ficha técnica, drivers, rotinas STM32/Arduino/51, Windows C/C#, Matlab

Especificações

Item Valor
Modelo HWT101CT
Marca WitMotion
Tensão de Alimentação 9–36 V
Corrente < 25 mA
Nível de Interface TTL / RS232 / RS485 (Modbus RTU)
Saída Ângulo do eixo Z, velocidade angular do eixo Z (giroscópio), tempo do chip
Faixa Z: ±180° Giroscópio: ±400°/s
Precisão 0.1°
Estabilidade 0.01°
Taxa de Saída 0.2–1000 Hz (padrão 10 Hz)
Taxa de Baud 4800–921 600 (padrão 9600)
Tamanho 45 × 45 × 17.4 mm
Massa* 108.6 g
Temperatura de Operação −40 ~ +80 °C (industrial)

*A imagem da especificação rotula este campo como “Altura 108.6g”, o que indica peso = 108.6 g.

Dimensões &e Montagem

  • Corpo: 45 mm × 45 mm × 17.4 mm; furos de canto com painel de 3 mm de espessura

  • Instale em uma superfície plana, lisa e estável.

  • Mantenha o eixo do sensor paralelo ao eixo medido; evite inclinações entre os eixos.

  • Instalação horizontal apenas (veja as figuras: alinhamento correto vs erro).

Software &e Ferramentas

  • Software para PC Windows: ângulos/gráficos em tempo real, demonstração 3D (visões de carro/avião/cubo/cabeça), gravação/reprodução de dados, revisão de dados brutos, configuração (baud, taxa de saída), reinicialização do eixo Z, aquisição automática de zero-bias, calibração manual.

  • Exportação de dados: registo TXT com carimbos de data/hora e canais.

  • Kits de desenvolvimento: rotina serial STM32, biblioteca serial Arduino, rotinas MCU 51, exemplos em Windows C/C#, Matlab.

  • Ativos incluídos: Manual, Driver Serial, Software para PC, Pastas de Programa.

Aplicações

UAVs/drones, carros inteligentes/AGVs, robôs inteligentes, veículos de equilíbrio, varredoras inteligentes, dispositivos médicos e outros cenários de monitoramento de direção/rotação.

Notas de Instalação (Essenciais)

  1. Fixe firmemente o sensor a uma superfície de montagem nivelada para evitar erros de ângulo.

  2. Assegure-se de que os dois eixos estão paralelos (eixo do sensor A ↔eixo medido B).

  3. Utilize a ferramenta de PC para zero-bias e calibração manual após a instalação.

Detalhes

WitMotion HWT101CT Inclinometer, The HWT101CT is a high-precision, single-axis angle sensor with 0.1-degree accuracy, offering stable, noise-free Z-axis output using advanced gyroscope and filtering technology.

O sensor de ângulo HWT101CT de alta precisão e de um único eixo oferece saída no eixo Z com uma precisão de 0,1 grau. Utiliza um giroscópio de cristal embutido e um solucionador de postura, aprimorado por filtragem de Kalman e algoritmo Witmotion para medições estáveis e sem ruído. O design compacto, classificado como IP67, apresenta um invólucro preto e conector de cabo, ideal para ambientes exigentes que necessitam de dados angulares fiáveis.

The WitMotion HWT101CT inclinometer features data saving, backup battery, IP67 protection, reliable performance in harsh conditions, and 30-minute water resistance.

O inclinómetro WitMotion HWT101CT oferece armazenamento de dados com bateria de backup e proteção IP67, proporcionando desempenho fiável em ambientes adversos e até 30 minutos de resistência à água.

The WitMotion HWT101CT inclinometer provides 0.1° accuracy, multiple serial ports, built-in battery, and supports horizontal installation in static/dynamic environments with Z-axis gyro measurement.

O inclinómetro WitMotion HWT101CT de alta precisão oferece uma precisão de 0,1°, múltiplas portas seriais, bateria embutida e suporta instalação horizontal em ambientes estáticos ou dinâmicos com medição de giroscópio no eixo Z.

The WitMotion HWT101CT inclinometer supports 485 communication for multi-cascade connections, allowing up to 128 units to measure heading angles simultaneously, viewable on a laptop interface.

O inclinómetro WitMotion HWT101CT suporta multi-cascade via comunicação 485, permitindo até 128 unidades para medição simultânea do ângulo de direção, exibido numa interface de laptop.

WitMotion HWT101CT inclinometer used in drones, sweepers, smart cars, balance cars, robots, and medical devices. Additional applications exist.

O inclinómetro WitMotion HWT101CT para drones, varredoras, carros inteligentes, carros de equilíbrio, robôs e dispositivos médicos. Mais aplicações disponíveis.

WitMotion HWT101CT inclinometer: 9-36V, <25mA, TTL/RS232/RS485, ±180° Z-axis angle/angular velocity, 0.1° accuracy, 45×45×17.4mm, -40~+80°C.

Inclinómetro WitMotion HWT101CT, 9-36V, <25mA, TTL/RS232/RS485, saída de ângulo e velocidade angular no eixo Z, intervalo de ±180°, precisão de 0.1°, tamanho de 45×45×17.4mm, temperatura de operação de -40~+80°C.

The WitMotion HWT101CT inclinometer software provides real-time 3D data visualization, angle measurement, graph display, and data recording with an intuitive interface.

O software do inclinómetro WitMotion HWT101CT oferece visualização de dados 3D em tempo real, medição de ângulo, exibição de gráficos e gravação de dados. As funcionalidades incluem gráficos de fácil leitura, medição de atitude e uma interface intuitiva para monitorização de dados do sensor.

WitMotion HWT101CT Inclinometer, The 3D demo visually demonstrates sensor motion using car, head, plane, and cube models. The configuration menu simplifies setting up WitMotion sensor parameters such as baud rate, output rate, calibration, and bias adjustment.

A demonstração 3D exibe o movimento do sensor de forma intuitiva com modelos de carro, cabeça, avião e cubo. O menu de configuração permite uma fácil configuração das definições do sensor WitMotion, incluindo taxa de transmissão, taxa de saída, calibração e ajuste de viés.

WitMotion HWT101CT Inclinometer, Powerful data storage and TXT export. Includes development kits, manuals, sample codes, drivers, and free software for Windows, supporting STM32, Arduino, C++, and Matlab.

Armazenamento de dados poderoso e exportação para formato TXT.Inclui kits de desenvolvimento com manual, folha de dados, códigos de exemplo, drivers e software gratuito para Windows PC, suportando STM32, Arduino, Windows C++ e Matlab.

WitMotion HWT101CT Inclinometer, Install the sensor on a stable surface, aligning its axis with the measured axis. Ensure Axis A is parallel to Axis B to prevent angular misalignment and ensure accurate tilt measurements.

Instale o sensor numa superfície estável, alinhando o seu eixo com o eixo medido. Assegure-se de que o Eixo A está paralelo ao Eixo B para evitar desalinhamento angular e garantir uma medição de inclinação precisa.

WitMotion HWT101CT Inclinometer, WitMotion HWT101DT inclinometer pin connections for TTL, 232, 485, and single-chip TTL modes. Wiring diagrams show color-coded pins: red (VCC), yellow (TX/A), green (RX/B), black (GND). Voltage: 5-36V.

Conexões de pinos do inclinómetro WitMotion HWT101DT para modos TTL, 232, 485 e TTL de chip único. Inclui diagramas de fiação com pinos codificados por cores: vermelho (VCC), amarelo (TX/A), verde (RX/B), preto (GND). Faixas de tensão de 5-36V.

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