Acelerómetro Inclinómetro WitMotion HWT31, SCA3300 com compensação de temperatura, Saída UART-TTL, Filtro Kalman, Ângulo XY 0,05°

Visão Geral

O WitMotion HWT31 é um módulo de inclinómetro compacto baseado em acelerómetro construído em torno do chip de aceleração de alta estabilidade e compensado por temperatura SCA3300. Um MCU de 8 bits a bordo executa um filtro de Kalman e um solucionador de ângulo para fornecer ângulos de rolagem/inclinação (X/Y) suaves, juntamente com aceleração X/Y/Z. O módulo comunica via UART (nível TTL) e funciona com o software WitMotion para PC (Windows XP/7/8/10) e um aplicativo Android (via OTG + USB-TTL). Também fornece pinos de alarme dedicados para os limites X± e Y±.

Principais Características

• Eixos medidos: Aceleração X/Y/Z; Ângulo (Rolagem/Inclinação)

• Precisão do ângulo: X/Y ±0.05°

• Compensação de temperatura: Integrada (SCA3300)

• Filtragem digital: Filtro de Kalman com MCU de 8 bits cálculo de ângulo

• Interface: UART (TTL)

• Alarme I/O: Pinos X+ / X– / Y+ / Y–

• Ferramentas de software: Registro de dados, exibição de curvas, painel, modelo 3D, configuração (Windows); visualização de dados e registro de app Android

• Casos de uso: Sensoriamento de atitude de robô, nivelamento de plataforma, alarmes de inclinação, AGV/AMR, instrumentação, educação

Especificações (a partir de imagens)

Dimensões

(Todas as dimensões conforme desenho)

• A: 15.24 mm

• B: 15.24 mm

• C (distância entre pinos): 2.54 mm

• D: 12.7 mm

• E (altura): 4.4 mm

Pinout

Notas: “TX ↔ RX, RX ↔ TX” ao ligar ao USB-TTL ou MCU. Os pinos de alarme correspondem às saídas de alarme de inclinação positiva/negativa X/Y conforme rotulado.

Funções de PC & App

• PC (Windows): gravação de dados, curvas em tempo real, medidores no painel, visualização de modelo 3D e configuração.

• Android: configuração de parâmetros, exibição ao vivo X/Y/Z e temperatura, e registro de dados (via OTG + USB-TTL).

Conexões Típicas

• USB-TTL para PC: VCC → 5 V/3.3 V, TX↔RX, RX↔TX, GND → GND.

• Android (OTG): Telefone OTG → USB-TTL → HWT31 (mesma fiação).

• MCU: VCC, RXD↔TX, TXD↔RX, GND.

Aplicações

• Alarmes de nivelamento de plataforma e inclinação

• Robótica móvel &e sensoriamento de atitude/inclinação AGV/AMR

• Monitorização de ângulo industrial, instrumentação, educação &e I&e D

Detalhes

HWT31 Inclinómetro com aceleração de 3 eixos, compensação de temperatura, ângulo de rotação e inclinação, precisão de 0,05°, filtro de Kalman, saída UART.

Acelerómetro de alta precisão com filtro de Kalman e cálculo de ângulo

O software exibe dados de sensor em tempo real (aceleração, ângulo, campos magnéticos). A configuração utiliza OTG e USB-TTL para Android, com diagrama de ligação mostrando as conexões do telefone ao módulo e pinos rotulados.

A interface da aplicação WitMotion HWT31 exibe configurações, ângulos em tempo real, temperatura e registos de dados. O diagrama de ligação mostra a interface do MCU através dos pinos VCC, TXD, RXD e GND para a fiação de comunicação serial.

Pinout do acelerómetro WitMotion HWT31: layout de 12 pinos com dimensões, interface UART, fonte de alimentação, terra e sinais de alarme para os eixos X e Y.