WitMotion HWT9053-485 Acelerómetro Inclinómetro AHRS, Giroscópio+Bússola Eletrónica, RS485/CAN, IP67, X/Y ±0,001°, 0,2–200 Hz

Principais Características

• Atitude de alta precisão &e direção: X/Y ±0.001°, Z ±0.1° (a direção permanece precisa sob forte interferência magnética).

• Dados de 9 eixos: aceleração, velocidade angular, ângulos de Euler, campo magnético, quaternão e tempo.

• IP67 robusto: à prova de poeira, à prova d'água, resistente a choques alumínio em caixa.

• Algoritmo de fusão &e filtragem de Kalman com compensação de temperatura.

• Interfaces: RS485 (Modbus-RTU) e CAN (protocolo privado).

• Saída configurável com 0.2–200 Hz de taxa de retorno e baud ajustável.

• Ferramentas para PC: gráficos em tempo real, painel, demo de movimento 3D, calibração magnética visual, gravação de dados &e exportação TXT.

• SDK: drivers seriais, rotinas STM32, código de exemplo, ficha técnica/manual.

Especificações

Fiação (a partir de diagramas)

RS485 (4-pinos): Vermelho=VCC 5–36 V, Amarelo=A, Verde=B, Preto=GND.
CAN (4-pinos): Vermelho=VCC 5–36 V, Amarelo=CANH, Verde=CANL, Preto=GND.

Protocolo de Dados (Pacote de Ângulo)

• Cabeçalho: 0x50

• Cmd: 0x03 (dados de ângulo)

• Comprimento: 0x08

• Bytes: LRollH, LRollL, HRollH, HRollL, LPitchH, LPitchL, HPitchH, HPitchL, CRCH, CRCL (por tabela).

• Fórmulas de ângulo (exemplos):

  • Rolamento (x): ((HRollH<<24)|(HRollL<<16)|(LRollH<<8)|LRollL)/1000 (°)

  • Inclinação (y): ((HPitchH<<24)|(HPitchL<<16)|(LPitchH<<8)|LPitchL)/1000 (°)
    (Aceleração, velocidade angular, campo magnético e pacotes de quaternions seguem a mesma família de protocolos conforme a tabela de comunicação.)

Software &e Ferramentas

• Software para PC Windows (Minimu.exe): configuração (seleção de algoritmo, direção de instalação, largura de banda, taxa, endereço), painel, visualizações brutas/ângulo/magnéticas, demonstração 3D, gráficos.

• Interface de calibração magnética com ajuste de ajuste de elipse e deslocamento.

• Gravação/exportação de dados para TXT.

• Pastas do SDK: driver serial, rotinas STM32, programa de exemplo, software para PC, manual.

Confiabilidade &e Construção

• Magnetómetro de grau militar + giroscópio de cristal em fusão; comportamento anti-ruído, sem histerese.

• Garantia de qualidade demonstrada: envelhecimento a alta temperatura, mesa giratória triaxial, confiabilidade a longo prazo, teste de spray de sal, transporte simulado, testes de envelhecimento.

Aplicações Típicas

Deteção de atitude AGV/AMR, AHRS de drone/robô, nivelamento de plataforma, navegação de antena/veículo, monitorização de inclinação/direção marinha e industrial.

Detalhes

Sensor de ângulo de alta precisão de 9 eixos com 3 eixos Acc, Giroscópio, Ângulo, Mag. Calibrado para 0.001° de precisão utilizando o algoritmo Witmotion.

Sensor de Medição de Atitude de Grau Industrial com um chip de alta precisão, baixo ruído, baixa deriva e compensação de temperatura para resistência à interferência ambiental. Inclui um chip de bússola com compensação magnética que oferece alta resolução e calibração automática. Equipado com um processador MCU para processamento de dados de alta velocidade e alto desempenho. Oferece proteção IP67, garantindo capacidades à prova d'água, à prova de poeira e à prova de choques. Construído com uma robusta carcaça de alumínio que resiste à ferrugem e à corrosão, garantindo durabilidade em ambientes exigentes.

A compensação de temperatura com chips de alta precisão certificados AEC-Q100 garante estabilidade. O magnetômetro de grau militar, o giroscópio de cristal e o algoritmo de fusão oferecem desempenho anti-ruído, sem histerese e ângulo de direção preciso sob interferência magnética.

A caixa de alumínio à prova de água IP67 garante durabilidade em ambientes adversos. O algoritmo de fusão do filtro de Kalman melhora a precisão com uma precisão de 0,001° nos eixos X/Y e 0,1° no eixo Z, mantendo a fiabilidade sob interferência magnética.

O sensor AHRS fornece dados de atitude em tempo real, modelos 3D e ferramentas de configuração. Ele oferece leituras de ângulo, calibração, configurações de alarme e visualização intuitiva de movimento para um rastreamento de orientação preciso.

O sensor AHRS WitMotion HWT9053-485 fornece dados em tempo real através de gráficos claros e um painel de controle. Ele monitora aceleração, velocidade angular, campo magnético, pressão, ângulo, quaternão, localização e GPS para referência rápida.

Configurações intuitivas para aceleração e calibração magnética, calibração magnética visualizável com ajuste de elipse e armazenamento de dados poderoso em formato TXT para exportação e análise.

O sensor AHRS WitMotion HWT9053-485 opera em 5-36V, consome <30mA, suporta RS485/CAN, fornece dados 3D, aceleração de ±2g, velocidade angular de ±400°/s, alta precisão, compacto 1.85×1.45×0.78 polegadas, ~96.5g, montável vertical/horizontal.

O Sensor AHRS HWT9053-485 inclui diagramas de fiação RS485/CAN, atribuições de pinos, protocolo de dados. Fornece ângulos de rolo/inclinação com somas de verificação e formatação de bytes para comunicação precisa.

Os Kits de Desenvolvimento SDK incluem tutoriais gratuitos, manuais, folhas de dados, códigos de exemplo e software para Windows.A garantia de qualidade envolve envelhecimento a alta temperatura, testes em mesa triaxial, confiabilidade a longo prazo, teste de spray salino, transporte simulado e testes de envelhecimento.

Sensor AHRS WitMotion HWT9053-485 com equipamento de fábrica e exibição de produtos, incluindo impressora automática de pasta de solda, máquina SMT, soldagem por refluxo, inspeção e amostragem por raios X.