WitMotion HWT9073 0,001° AHRS Acelerómetro & Inclinómetro, Giroscópio/Magnetómetro 9 Eixos + Ângulo, RS485/CAN, Sensor Industrial IP67

Visão Geral

WitMotion HWT9073 é um sensor de medição de atitude de grau industrial que combina um acelerómetro de 3 eixos, giroscópio de 3 eixos, magnetómetro de 3 eixos e solucionador de ângulo para fornecer ultra-alta precisão de 0.001° (X/Y). Utiliza uma calibração de prato giratório não magnético de alta precisão e os algoritmos de fusão da WitMotion (filtragem de Kalman) para manter dados de atitude estáveis e de baixo ruído, mesmo sob interferência ambiental. Uma robusta carcaça de alumínio IP67 com proteção contra ferrugem e design de montagem por parafuso torna o HWT9073 pronto para implantações em campo severas.

Principais Características

• Ângulo de ultra-alta precisão: X/Y 0.001°; Z 0.1° (ainda preciso sob forte interferência magnética).

• Saídas AHRS de 9 eixos: aceleração, velocidade angular, ângulos de Euler, campo magnético, quaternão, e tempo.

• Interfaces & protocolos : RS485 (Modbus RTU); CAN série (protocolo privado).

• Taxa de atualização configurável: 0.2–200 Hz (CAN).

• Compensação de temperatura e bússola com compensação magnética para baixa deriva e alta estabilidade.

• Ferramentas do &painel : gráficos em tempo real, visualização de demonstração em 3D, assistentes de calibração, registo de dados e exportação TXT.

• Garantia de qualidade: envelhecimento a alta temperatura, mesa giratória triaxial, fiabilidade a longo prazo, teste de spray de sal, transporte simulado e testes de envelhecimento.

Especificações

• Tensão de alimentação: 5–36 V

• Corrente: < 30 mA

• Faixas de medição: Acel ±2 g; Giroscópio ±400 °/s; Ângulo: X,Z ±180°, Y ±90°

• Resolução do campo magnético: 1 mg (milligauss)

• Taxa de transmissão: UART 4800–921600; CAN 3 K–1 M

• Taxa de retorno (CAN): 0.2–200 Hz

• Tamanho: 1.85 × 1.45 × 0.78 in (aprox.)

• Peso: ≈ 96.5 g

• Instalação: Montagem vertical ou horizontal, opcional

• Proteção contra ingressos: IP67

Protocolo de Dados (Pacote de Ângulo)

• Cabeçalho: 0x50; Tipo: 0x03 (ângulo); Comprimento: 0x08

• Campos: Ângulo X baixo/alto, Ângulo Y baixo/alto, checksum alto/baixo, etc.

• Fórmulas:

  • Rolamento (X): ((HRollH<<24)|(HRollL<<16)|(LRollH<<8)|LRollL)/1000 (°)

  • Inclinação (Y): ((HPitchH<<24)|(HPitchL<<16)|(LPitchH<<8)|LPitchL)/1000 (°)
    (Aceleração, velocidade angular e protocolos de ângulo são semelhantes.)

Fiação (Conexão de Pinos)

• RS485: VCC (5–36 V) / A / B / GND

• CAN: VCC (5–36 V) / CANH / CANL / GND

Software & SDK

• Software para PC Windows (Minimu.exe) para painel em tempo real, gráficos, demonstração 3D, calibração, configurações de largura de banda/alcance/taxa de saída, e exportação de dados TXT.

• Kit de desenvolvimento gratuito: manual & ficha técnica, driver serial, rotinas de porta serial STM32, programas de exemplo.

Confiabilidade & Calibração

• Calibração de campo magnético com ajustes de elipsoide visualizados para verificar resultados.

• Compensação de temperatura com chips de alta fiabilidade (padrão de qualidade automotiva AEC-Q100 declarado).

• Fusão de giroscópio de cristal + magnetómetro para mitigar ruído/histerese e manter a direção através de interferência.

Aplicações Típicas

Deteção de atitude UAV/UAS, robótica, AGVs, dinâmica de veículos, nivelamento de plataformas, navegação e captura de movimento onde WitMotion HWT9073 requer 0.001° AHRS de precisão e IP67 de durabilidade.

Detalhes

Sensor de ângulo de alta precisão de 9 eixos com precisão de 0.001°, apresentando 3 eixos de Aceleração, Giroscópio, Ângulo e Magnetómetro. Medição de atitude de grau industrial utilizando chips de bússola de alta precisão e compensados por magnetismo para baixa ruído, deriva e resistência à interferência ambiental.

Sensor de 9 eixos com compensação de temperatura, chips de aceleração AEC-Q100, magnetómetro de grau militar, giroscópio e algoritmo de fusão garantem uma direção estável e precisa em interferência magnética.

Caixa de alumínio à prova d'água IP67 garante durabilidade em ambientes adversos. O Algoritmo de Fusão do Filtro de Kalman melhora a precisão com 0,001° de precisão nos eixos X/Y e 0,1° no eixo Z, mantendo a fiabilidade sob interferência magnética.

O software do acelerómetro de 9 eixos WitMotion HWT9073 oferece medição de atitude em tempo real, visualização de demonstração 3D e exibição de dados. As características incluem leituras de ângulo, calibração, definições de alarme e quatro modelos de simulação para monitorização intuitiva do estado de movimento.

O sensor de 9 eixos WitMotion HWT9073 oferece visualização de dados em tempo real, um painel intuitivo com dados de aceleração, velocidade angular, campo magnético e GPS. As características incluem calibração, opções de configuração e gráficos fáceis de ler para insights imediatos.

Análise de dados no MATLAB, calibração do campo magnético com feedback visual e armazenamento/exportação de dados em formato TXT para rastreamento e manipulação.

O sensor de 9 eixos WitMotion HWT9073 opera em 5-36V, consome <30mA, oferece RS485/CAN, saída 3D, alta precisão (0.001° X/Y, 0.1° Z), tamanho compacto, suporta montagem vertical/horizontal.

Diagrama de conexão para fiação RS485 e CAN com códigos de cores: vermelho (5-36V), amarelo (A/CANH), verde (B/CANL), preto (GND). Mostra as conexões do sensor com VCC, A/B, CANH, CANL e GND.

Protocolo de dados para saída de ângulo do sensor de 9 eixos WitMotion HWT9073. Inclui definições de bytes para ângulos de rotação e inclinação, checksum e fórmulas para calcular ângulos a partir de bytes altos e baixos. Protocolos semelhantes aplicam-se para aceleração e velocidade angular.

Os Kits de Desenvolvimento SDK incluem tutoriais gratuitos, manuais, folhas de dados, códigos de exemplo e software para Windows. As características de garantia de qualidade incluem envelhecimento a alta temperatura, testes em mesa giratória triaxial, confiabilidade a longo prazo, teste de spray salino, transporte simulado e testes de envelhecimento.