Módulo WitMotion RTK GNSS/INS UM982 / UM980 - Posicionamento ao Nível de Centímetro & Cabeçalho de Dupla Antena para Drone UAV, Cartografia, AGV

Visão Geral

Os módulos RTK GNSS/INS UM982 (com antena dupla) e UM980 (com antena única) oferecem posicionamento a nível de centímetros e rápida convergência RTK (<10 s) com até 20 Hz de atualização RTK. Eles suportam rastreamento de múltiplas constelações e múltiplas frequências (BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS) em 1.408 canais, apresentam correspondência de antena tipo π de 50 Ω (SWR < 1.78) e integram conectores de antena MMCX de baixa perda, além de dados/potência tipo C. O design anti-jamming integrado e os capacitores de farad melhoram a confiabilidade em ambientes eletromagnéticos complexos. Os casos de uso típicos incluem drones, levantamento & mapeamento, máquinas autônomas e agricultura de precisão.

Principais Características

• RTK a nível de centímetros: horizontal 0.8 cm + 1 ppm, elevação 1.5 cm + 1 ppm

• Arranque rápido &e atualização: convergência RTK <10 s; UM982 20 Hz RTK, UM980 até 50 Hz posicionamento

• Direção de antena dupla (UM982): precisão de orientação 0.1° @ 1 m de base

• Multi-GNSS, multi-banda: BDS/GPS/GLO/Galileo/QZSS; 1.408 canais

• Desempenho da antena: correspondência de impedância de rede π 50 Ω, SWR < 1.78; VSWR/perda de retorno/graficos de Smith verificados

• Design robusto: unidade avançada de anti-interferência; capacitor de farad para retenção de energia

• I/O & energia: USB Tipo-C, pads seriais reservados, portas de antena MMCX; 5 V fornecimento

• Ferramentas de software: software para PC Windows, manuais, protocolo & vídeos tutoriais; rastreamento de mapa mostra lat/lon, altitude, velocidade, UTC & tipo de fixação

Especificações Técnicas

* Os valores de potência são mostrados exatamente como nas imagens da tabela de comparação (UM982 220 mA @ 5 V; o valor do UM980 é exibido na mesma tabela ao lado).

Hardware &e Interfaces

• Portos de antena MMCX: baixa perda de inserção, maior largura de banda

• USB Tipo-C: plug-and-play para dados/poder, verificação rápida no PC

• Linha de pinos seriais reservada para integração UART

• Integridade de energia: capacitores farad a bordo previnem perda de dados em falhas

Estrutura mecânica (placa com Tipo-C &e dual MMCX, conforme mostrado)

• Contorno da placa (referência): ~36.58 mm × 25.66 mm

• Padrão de montagem mostrado com quatro furos nos cantos; distâncias chave rotuladas (e.g., 20.07 mm entre os postes)

• Tamanho do núcleo do módulo listado na tabela: 26.0 × 38 × 7.6 mm

A imagem do diagrama de fiação rotula as funções e dimensões do pad; siga o pinout ilustrado ao embutir.

Antenna & RF

• Rede de correspondência tipo π de 50 Ω, SWR < 1.78

• Verificado por analisador de rede, com VSWR, perda de retorno, e gráficos de Smith incluídos

Software &e Kit de Desenvolvimento

• Software para PC (Windows), Manuais, Protocolo, e Vídeos de Instrução (procure “WITMOTION” no YouTube)

• Interface de Rastreamento de Mapas: exibe satélites, posição do módulo, lat/lon, altitude, velocidade, tipo de fixação, UTC

Lista de Embalagem

Kit WTRTK-982 (UM982)

• 1× módulo WTRTK-982

• 1× cabo de antena

• 1× conector de 6 pinos

• 1× cabo Tipo-C

Kit WTRTK-980 (UM980)

• 1× módulo WTRTK-980

• 1× cabo de antena MMCX↔ com conector SMA-fêmea

• 1× conector de 6 pinos

• 1× cabo Tipo-C

Aplicações

• Controlo de voo de drones / UAV: posição de alta precisão + direção de antena dupla (UM982)

• Levantamento &e mapeamento: precisão fiável em caminhos sombreados/complexos

• Máquinas autónomas / robótica: anti-interferência, pose &e velocidade de alta precisão estável

• Agricultura de precisão: direção automática e rastreamento linear com &precisão RTK <2 cm

Princípio RTK

A estação base calcula correções diferenciais e transmite (e.g., RTCM). O rover (UM982/UM980) aplica-os para alcançar resultados em tempo real, dinâmicos, a nível de centímetros.

Detalhes

Os módulos WitMotion RTK GNSS/INS UM982, UM980 e UM960 apresentam posicionamento com antena dupla ou única, suportando BDS, GPS, GLONASS, Galileo e QZSS. Eles oferecem alta precisão, tempos de arranque a frio rápidos e operam dentro de -40 a 85°C, com dimensões de 26.0×38×7.6mm.

O RTK utiliza posicionamento diferencial GPS. Uma estação base calcula o erro do GPS, transmitindo-o via GPRS para uma estação móvel, corrigindo os dados dos satélites para maior precisão. Estações fixas geram e transmitem dados diferenciais; estações móveis utilizam-nos para posicionamento em tempo real a nível de centímetros.

Módulos de alta precisão RTK GNSS/INS UM982, UM980 e UM960 oferecem posicionamento com antena dupla, precisão a nível de centímetros e forte resistência a interferências.Ideal para drones, máquinas autónomas, agricultura de precisão e levantamento.

Posicionamento RTK a nível de centímetro com precisão horizontal de 0,8cm+1ppm e elevação de 1,5cm+1ppm. A federação multi-sistema suporta BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS com 1408 canais para alta sensibilidade.

Excelente desempenho de rastreamento de satélites com correspondência tipo π, baixo SWR e forte capacidade de busca de estrelas nos sistemas BDS, GPS, GLONASS e GALILEO.

Desempenho rápido de busca de satélites: o modo RTK inicia em menos de 1 minuto, com taxa de atualização de 20Hz e redução de erro para menos de 10s. Tempo de convergência <10s. O rastreamento de mapas exibe localização, latitude, longitude, altitude, velocidade, tipo de posicionamento e hora UTC.

Forte desempenho anti-interferência com unidade avançada de anti-jamming.Características da interface MMCX, capacitores Farad, conexão de porta serial e interface TYPE-C para posicionamento fiável em ambientes complexos.

O diagrama de desempenho da impedância da antena exibe dados de VSWR, perda de retorno e gráfico de Smith. As instruções de fiação incluem dimensões para o módulo UM982 com interface USB e layout de componentes.

O Módulo RTK GNSS/INS WitMotion UM982/UM980 permite posicionamento a nível de centímetros para drones, levantamento, máquinas autónomas e agricultura de precisão. Suporta navegação de alta precisão com soluções de antena dupla, rastreamento de satélites de múltiplos sistemas e orientação em tempo real para operação fiável em ambientes diversos.

Os kits de desenvolvimento incluem software para PC, manual, vídeo de uso e protocolo. Apresenta módulos RTK982/RTK980, cabo de antena, interface Type-C, pinos e conectores. Oferece software gratuito para Windows e vídeos instrutivos via YouTube.

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