Sensor de Inclinação WitMotion SINDT01/SINDT02 AHRS Modbus TTL/RS232/RS485, IP67, 0.1° Inclinação
Sensor de Inclinação WitMotion SINDT01/SINDT02 AHRS Modbus TTL/RS232/RS485, IP67, 0.1° Inclinação
WitMotion
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Visão Geral
Opções de sensor de inclinação AHRS da série WitMotion SINDT para medição de inclinação/ângulo Modbus: SINDT01 (eixo único) e SINDT02 (eixo duplo). A série adota um módulo MEMS de alta precisão para medição horizontal/inclinação/ângulo, com proteção IP67 e um algoritmo de fusão de filtro de Kalman incorporado. Uma ferramenta de software gratuita para PC é fornecida para comunicação Modbus e visualização do estado de movimento.
Principais Características
- Precisão de inclinação: 0.1°
- Proteção IP67
- Algoritmo de fusão de filtro de Kalman incorporado
- Interfaces opcionais: RS232, RS485 ou nível TTL
- Funções do software para PC mostradas: simulação de estado de movimento (carro/cabeça/avião/cubo) e curvas de dados em tempo real
- Carcaça de alumínio; forte capacidade de resistência à interferência eletromagnética; desempenho estável
Especificações
| Nome | Sensor de inclinação |
| Tensão | 5V~36V |
| Corrente | Modo normal 25mA |
| Comunicação | TTL/232/485 (todos são protocolo Modbus) |
| Dados de Saída | Ponto de Euler |
| Faixa | Ângulo: X±180°, Y±90° (SINDT02 tem apenas eixo Y |
| Precisão do Ângulo | Eixos X, Y 0.1° |
| Taxa de Retorno | Modbus é um modo de pergunta e resposta; o máximo é 200Hz |
| Taxa de Baud | 9600 bps |
| Instalação | Instalação vertical ou horizontal opcional, instalação horizontal por defeito |
| Tamanho | Instalação vertical ou horizontal opcional, instalação horizontal por defeito |
| Alta Sísmica | > 3500g |
| Proteção | Nível IP67 |
| temp | -40~+85°C |
| Dimensões mecânicas (como rotulado) | 36mm; 34.9mm; 41mm; 30mm; 3.4mm; 15mm |
Conexão de Fiação (Definição dos Pinos)
TTL
- VERMELHO: VCC 5V
- AMARELO: TX
- VERDE: RX
- PRETO: GND
RS485
- VERMELHO: VCC 5-36V
- AMARELO: A
- VERDE: B
- PRETO: GND
Conexão MCU (exemplo mostrado)
- Lado do sensor: alimentação 5~36V
- Lado do MCU: 3.3V (mostrado)
- Sinais: VCC / TX / RX / GND
Precauções de Instalação
- Instale o sensor de inclinação de acordo com o método correto. A instalação incorreta causará erros de medição.
- A superfície de montagem do sensor e a superfície a ser medida devem estar fixas, planas e estáveis. Se a superfície de montagem for irregular, isso causará erro de ângulo.
- O eixo do sensor e o eixo a ser medido devem ser paralelos; os dois eixos não devem formar um ângulo.
- Instale a face plana para produzir um ângulo. Quando o sensor de inclinação estiver instalado, o eixo A deve ser paralelo ao eixo B.
Aplicações
- Equipamento de elevador
- Equipamento de grua torre
- Equipamento de prato giratório (prato giratório em nuvem)
- Afinação de chassi de carro (carro inteligente)
- Equipamento médico
- Monitorização de inclinação solar
Materiais de Desenvolvimento
- Programa de amostra: fornece uma riqueza de programas de amostra e tutoriais para os utilizadores (biblioteca serial STM32 / Arduino / 51 mostrados)
- O produto não fornece o código fonte esquemático
Notas de Encomenda
Múltiplos SKUs podem ser fornecidos como um guia de compra para a série de sensores relacionada com diferentes parâmetros. Verifique o modelo selecionado (e.g. , SINDT01 vs SINDT02) antes de fazer o pedido. Para ajuda na seleção de pré-vendas ou questões de integração, contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.
Detalhes
Construída para ambientes adversos, a série SINDT combina detecção de inclinação MEMS com proteção IP67 e um algoritmo de fusão de filtro de Kalman para dados de ângulo estáveis.
Uma ferramenta gratuita para PC suporta comunicação Modbus, valores de ângulo ao vivo e visualização do estado de movimento durante a configuração e testes.
Para aplicações que necessitam de nivelamento fino e feedback de inclinação/rolagem, o sensor visa uma precisão de inclinação de 0,1°.
A simulação do estado de movimento ajuda a validar rapidamente a orientação do eixo usando vistas de carro, cabeça, avião ou cubo.
A plotagem de curvas em tempo real facilita a identificação de deriva, efeitos de vibração e mudanças de resposta enquanto a máquina se move.
Múltiplas opções de interface—TTL, RS232 ou RS485—suportam a integração Modbus entre diferentes controladores e padrões de fiação.
Usos comuns incluem elevadores, gruas de torre, pratos giratórios, afinação de chassis de veículos, equipamentos médicos e monitorização da inclinação solar.
Especificações elétricas chave e dimensões mecânicas são resumidas para um planeamento mais rápido de caixas e orçamentação de energia.
A qualidade de montagem é importante: fixe o sensor a uma superfície plana e estável e mantenha o eixo de medição alinhado para reduzir o erro de ângulo.
Uma instalação plana e eixos paralelos ajudam a prevenir desvios sistemáticos causados por superfícies de montagem inclinadas.
Programas de exemplo e tutoriais estão disponíveis para plataformas populares como bibliotecas seriais STM32 e Arduino.
A fiação TTL utiliza um simples pinout de quatro fios—VCC, TX, RX e GND—para uma rápida integração serial.
As ligações RS485 utilizam VCC, A, B e GND, com um exemplo de ligação MCU incluído para referência.
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