Inclinómetro de Duplo Eixo WitMotion SINDT AHRS, Acelerómetro+Giroscópio+Quatérnio, 0,05° XY, 0–±90°, 200 Hz, IP67, RS232/RS485/TTL

Visão Geral

WitMotion SINDT é um sensor de inclinação de dupla eixo / inclinómetro AHRS industrial construído em torno de um MPU6050 IMU com um algoritmo de fusão de Kalman integrado. Mede ângulos dos eixos X e Y enquanto fornece aceleração em 3 eixos, velocidade angular, dados de atitude magnética/quaternions. A unidade utiliza uma carcaça de alumínio com selagem IP67 e é enviada com software gratuito para PC para configuração, visualização e registo. Projetado para implantação a longo prazo em ambientes adversos, suporta interfaces TTL/RS232/RS485 (CAN opcional) e uma ampla faixa de 5–36 V de alimentação.

Principais Características

• Inclinação de dupla eixo (SINDT), faixa: 0~±90°; precisão estática: 0.05°, precisão dinâmica: 0.1°

• Dados de saída: Aceleração 3-eixos, Giroscópio 3-eixos, Quaternion, Ângulo 2-eixos (pitch/roll)

• Interfaces de saída: TTL, RS232, RS485 (CAN mostrado como opcional)

• Taxa de dados / resposta de frequência: Resposta DC, 0.2–200 Hz

• Resolução: 0.01° (largura de banda 5 Hz)

• Deriva de temperatura zero: ±0.01°/°C; Coeficiente de temperatura ≤150 ppm°/°C

• Robustez: Carcaça de alumínio, IP67, cabo resistente a óleo/desgaste/ampla temperatura

• Alto desempenho sísmico: >3500 g; anti-vibração: 10 grms, 10–1000 Hz

• Resposta rápida: 0.01 s; tempo de ativação: 0.2 s

• Potência: 5–36 V entrada (a tabela de especificações lista 9–36 V limites); típico 60 mA

• Software gratuito para PC; programas de amostra para STM32, biblioteca serial Arduino, e rotinas seriais 51-MCU

Aplicações

Plataformas elevatórias • Grúas torre • Giratórios de inclinação • Afinação de chassis de carro • Equipamento médico • Monitorização de inclinação solar

Especificações (a partir de imagens do produto)

Desempenho

Confiabilidade &e Ambiente

Elétrico

Interface &e Comunicação

Mecânico

Fiação & Pinout (por código de cor)

TTL (5–36 V):

• VERMELHO: VCC, AMARELO: TX, VERDE: RX, PRETO: GND

RS232 (5–36 V):

• VERMELHO: VCC, AMARELO: 232TX, VERDE: 232RX, PRETO: GND

RS485 (5–36 V):

• VERMELHO: VCC, AMARELO: A, VERDE: B, PRETO: GND

Os diagramas de fiação da MCU estão disponíveis nas imagens.

Notas de Instalação

• Monte numa superfície de referência plana, lisa e rígida; evite inclinações entre a base do sensor e a superfície medida.

• Mantenha o eixo do sensor paralelo ao eixo medido (veja as figuras).

• Montagem incorreta (base inclinada ou desalinhamento do eixo) introduz erro de ângulo.

Incluído / Software

• Sensor inclinômetro SINDT com cabo de 1 m

• Software para PC WitMotion (download gratuito)

• Código de exemplo: STM32, serial Arduino, serial 51-MCU

Nota: O produto não fornece código fonte esquemático (como mostrado).

Detalhes

Sensor de Inclinação de Eixo Duplo com algoritmo de fusão de filtro de Kalman embutido para medição de nível, inclinação e ângulo. Apresenta uma carcaça de alumínio e classificação de impermeabilidade IP67. Inclui software gratuito WITMOTION para PC para desenvolvimento simplificado. Precisão estática: 0,05°, precisão dinâmica: 0,1°. O sensor suporta medições nos eixos X e Y, exibidas através de uma interface amigável em um laptop. Projetado para monitoramento angular preciso em várias aplicações.

WitMotion O inclinômetro SINDT oferece medição de dois eixos com precisão de 0,1°, proteção IP67 e várias opções de saída. Funciona com 5-36V, resiste a temperaturas extremas e suporta choques de até 3500g.

Inclinômetro WitMotion SINDT utilizado em elevadores, gruas, pratos giratórios, carros inteligentes, monitoramento médico e solar.

O inclinómetro WitMotion SINDT oferece um intervalo de ±90°, precisão de 0.1°, resolução de 0.01°, classificação IP67. Suporta TTL, RS232, RS485. Funciona de -40°C a +85°C, pesa 100g.