Sensor de Inclinação WitMotion SINDT01/02-TTL – Eixo Único (X) & Eixo Duplo (XY) AHRS, Modbus TTL/RS232/RS485, IP67, 0,1°, 5–36V

Visão Geral

Os sensores de inclinação/inclinômetro AHRS WitMotion SINDT01-TTL e SINDT02-TTL são compactos e projetados para medição de horizontalidade/inclinação/ângulo. Ambos adotam um módulo MEMS de alta precisão, fornecem comunicação Modbus, integram um algoritmo de fusão de filtro de Kalman embutido para saídas estáveis e apresentam proteção IP67 com uma carcaça de alumínio. Eles suportam uma alimentação de ampla faixa de 5–36 V, taxa de retorno máxima de 200 Hz e software gratuito para PC para visualização em tempo real e curvas de dados. As aplicações típicas incluem equipamentos de elevadores e gruas, pratos giratórios, veículos inteligentes, afinação de chassis de automóveis, equipamentos médicos e monitoramento de inclinação solar.

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Principais Características

• Medida de inclinação de alta precisão MEMS com filtro de Kalman embutido.

• Protocolo Modbus sobre interfaces TTL/RS232/RS485.

• Proteção IP67; forte resistência EMC; >3500 g de classificação sísmica alta.

• 0.1° precisão de inclinação (eixos X/Y).

• Fonte ampla: 5–36 V; corrente típica 25 mA (modo normal).

• Software gratuito para PC com simulação de movimento (carro/cabeça/avião/cubo) e curvas em tempo real.

• Montagem horizontal ou vertical (padrão: horizontal).

• Carcaça metálica compacta com furos para montagem rígida.

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Diferenças de Modelo

SINDT01-TTL (Eixo Único, X)

• Eixo medido: X (eixo único).

• Intervalo de ângulo: X ±180°.

• Uso típico: nivelamento/inclinação de eixo único.

SINDT02-TTL (Eixo Duplo, XY)

• Eixos medidos: X e Y (eixo duplo).

• Intervalo de ângulo: X ±180°, Y ±90°.

• Uso típico: nivelamento de plataforma em dois eixos.

Ambos os modelos partilham uma precisão de 0,1° nos eixos medidos, comunicações Modbus, proteção IP67 e o mesmo invólucro.

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Especificações Elétricas &e de Comunicação

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Precisão & Faixas

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Dimensões

• Corpo: 41 mm (A) × 36 mm (L) × 15 mm (P)

• Diâmetro do furo de montagem: 3.4 mm

• Área da placa de referência em torno do rótulo ~30 mm (para espaço de montagem)

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Fiação & Definições de Pinos

TTL (4-fios)

RS485

Conexão Lógica MCU (ilustrada)

• O lado do sensor suporta alimentação de 5–36 V.

• Conecte TX↔RX, RX↔TX e GND comum.

• Funciona com lógica de MCU de 3,3 V (como mostrado no diagrama).

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Notas de Instalação

• Monte o sensor de forma que a face fique em uma superfície plana e rígida; fixe firmemente para evitar erro de inclinação.

• Mantenha o eixo de medição do sensor paralelo ao eixo do alvo; desalinhamento entre o Eixo A e o Eixo B introduz erros de ângulo.

• A instalação padrão é horizontal; a instalação vertical é suportada quando necessário.

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Introdução ao Produto (do cartão)

1. Unidade de inclinação de alta precisão embutida, medindo a aceleração da gravidade estática e a inclinação, permitindo inclinação e pitch em relação ao plano horizontal.

2. Interfaces opcionais: RS232, RS485 ou nível TTL (Modbus).

3. Alta precisão, boa estabilidade, fácil de usar para medição de inclinação industrial, controlo de automação e atitude de plataformas.

4. Proteção IP67, caixa de alumínio, forte resistência à interferência eletromagnética, desempenho estável.

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Aplicações Típicas

• Equipamento de elevador

• Equipamento de grua torre

• Plataformas giratórias e turntables

• Carros inteligentes/AGV; afinação de chassis de carro

• Equipamento médico

• Monitorização de inclinação solar

• Mais aplicações inteligentes conforme necessário

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O que está incluído

• Sensor SINDT01-TTL ou SINDT02-TTL (por seleção) com cabo anexado (aprox. 1 m).

• Download de software para PC (comunicação Modbus) e documentação.

Detalhes

Sensor de inclinação de dois eixos com módulo MEMS, proteção IP67, filtro de Kalman, medição horizontal/inclinação/ângulo.

WitMotion Sensor de inclinação SINDT01/02-TTL com software gratuito para PC, comunicação Modbus, precisão de inclinação de 0,1°, exibe ângulos em tempo real X, Y, Z na interface do laptop.

Estado de movimento do sensor visualizado de forma intuitiva com quatro simulações: carro, cabeça, avião, cubo. Mudanças em tempo real exibidas em curvas de dados, mostrando valores dos eixos x, y, z ao longo do tempo para monitoramento preciso.

O sensor de inclinação WitMotion SINDT01/02-TTL oferece medição de alta precisão, múltiplas interfaces, proteção IP67 e caixa de alumínio.Ideal para elevadores, gruas, carros inteligentes, dispositivos médicos e sistemas de rastreamento solar.

O sensor de inclinação WitMotion SINDT01-TTL opera em 5V-36V, oferece uma corrente de 25mA, Modbus TTL/232/485, precisão de 0.1°, classificação IP67, faixa de -40°C a +85°C, e mede 41×36×3.4mm.

Monte o sensor de inclinação em uma superfície plana e estável, paralela ao eixo medido. A instalação inadequada leva a erros. Consulte as figuras para o alinhamento e posicionamento corretos.

Materiais de apoio ao desenvolvimento: STM32, biblioteca serial Arduino, programas de exemplo, sem código fonte esquemático.

Diagrama de conexão de fiação para o sensor de inclinação WitMotion SINDT01/02-TTL. Definição do PIN TTL: VERMELHO (VCC 5V), AMARELO (TX), VERDE (RX), PRETO (GND). Definição do PIN RS485: VERMELHO (VCC 5-36V), AMARELO (A), VERDE (B), PRETO (GND). Definição do PIN MCU: VCC (5~36V), TX, RX, GND conectado ao MCU com fonte de alimentação de 3.3V.Conexões ilustradas entre o sensor, módulo USB, laptop e MCU. Fios codificados por cores garantem a transmissão adequada de sinais e o fornecimento de energia.