Visão Geral
WitMotion SINRT é um inclinómetro / interruptor de inclinação de saída de relé de dois eixos projetado para monitorização de ângulo e controlo de alarme de 0 a ±90° nos eixos X e Y. Integra um sensor de inclinação central com um estágio de relé de alta fiabilidade (padrão normalmente aberto, NO) e suporta configuração RS232 ou TTL. O sensor apresenta proteção IP67, ampla alimentação de 9–36 V DC, resolução de 0.01°, precisão de 0.1° em toda a faixa, e alta resistência a vibrações (>3500 g), adequado para ambientes industriais severos e alarmes de segurança a nível de plataforma.
Principais Características
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Monitorização de inclinação de dois eixos: 0 ~ ±90° (X, Y).
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Limite de alarme configurável (padrão de fábrica 10°; configurável pelo utilizador via RS232/TTL).
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Saída de relé (normalmente aberta; NO/NC selecionável).
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Precisão &e resolução: 0.1° de precisão, 0.01° de resolução em toda a faixa.
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Poder &e ambiente: DC 9–36 V, –40 ~ +85 °C de operação, IP67 de proteção contra ingressos.
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Robustez: >3500 g de resistência ao impacto; 10 grms, 10–1000 Hz de anti-vibração.
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Tamanho compacto: aprox. 90 × 40 × 29 mm de caixa; 1 m de cabo blindado.
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Aplicações Típicas
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Monitorização de ângulo de cabos de alta tensão / postes de utilidade
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Elevadores hidráulicos, veículos de trabalho aéreo, cabeçotes pan/tilt
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Posicionamento de antenas satélite/solar
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Alarmes de inclinação para equipamentos médicos
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Controlo de ângulo de maquinaria de construção e monitorização geral baseada em inclinação
Especificações
Desempenho
| Item | Condição | Valor | Unidade |
|---|---|---|---|
| Intervalo de medição | ±90 (X, Y) | ° | |
| Eixos de alarme | Eixo X, Eixo Y | ||
| Resposta de frequência | Resposta DC | 100 | Hz |
| Resolução | Banda larga 5 Hz | 0.01 | ° |
| Precisão | –40 ~ +85 °C | 0.1 | ° |
| Estabilidade a longo prazo | –40 ~ +85 °C | 0.1 | ° |
| Tempo de arranque | 0.5 | s | |
| Sinal de saída | Relé (padrão NO); configurável via RS232/TTL | ||
| Vida útil média | ≥55,000 | hora/vezes | |
| Resistência ao impacto | 0.5 ms, 3×/eixo | 3500 | g |
| Anti-vibração | 10–1000 Hz | 10 grms | |
| Resistência de isolamento | ≥100 kΩ | ||
| Classificação de impermeabilidade | IP67 | ||
| Cabo | Padrão de 1,0 m, resistente a desgaste/óleo/temperatura, blindado | — | — |
| Peso* | (apenas sensor, sem caixa) | ≈55 g | g |
*Uma folha para um cabo RS-232, 1 m versão lista 227 g; use o valor mais leve ao referir-se ao peso apenas do sensor.
Indicadores Elétricos
| Parâmetro | Mín | Típ | Máx | Unidade |
|---|---|---|---|---|
| Tensão de alimentação | 9 | 12 / 24 | 36 | V |
| Corrente de trabalho | — | 60 | — | mA |
| Corrente máxima (NC) | — | 1000 | — | mA |
| Temperatura de operação | –40 | — | +85 | °C |
| Temperatura de armazenamento | –55 | — | +100 | °C |
Mecânica
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Enclosure aprox.90 × 40 × 29 mm
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Habitação de liga de alumínio selada IP67 (jato de areia, oxidada)
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Quatro parafusos de montagem M6 (orifícios de montagem conforme mostrado nos desenhos)
Fiação &e Conexões Elétricas
Fonte de Alimentação &e Serial
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Vermelho: VCC 9–36 V
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Preto: GND
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Verde: RX (TTL/RS232-R)
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Amarelo: TX (TTL/RS232-T)
Grupos de Relé (X/Y, cada um com sinal e COM)
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+X: Cinza; +X COM: Branco
–X: Laranja ; –X COM: Ciano
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+Y: Castanho ; +Y COM: Azul
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–Y: Rosa ; –Y COM: Púrpura
Reiniciar
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B/N (Preto/Branco): Reiniciar — conectar a GND por >2 s para definir a posição atual para 0°.
Diagrama RS232 “nível 232”: Pino 1 = VERMELHO (9–36 V), Pino 2 = VERDE (RXD), Pino 3 = AMARELO (TXD), Pino 4 = GND.
Orientações de Instalação
Monte o sensor de modo que a sua base fique paralela à superfície medida. Suporta instalação horizontal ou vertical (opção de eixo único X ou Y). Observe as marcações dos eixos (±X, ±Y) nos diagramas para alinhar com as direções de inclinação da sua plataforma.
Notas sobre Modelo/Variante
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Pode ver a rotulagem “SINRT-232 (cabo de 1 metro)” para a versão RS-232; as especificações principais permanecem as mesmas (duplo eixo, saída de relé, IP67, intervalo de ±90°).
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O limite de alarme padrão é 10°, ajustável via RS232/TTL.
Detalhes

Inclinómetro SINRT-232, cabo de 1 metro, 90×40×29mm, 5–36V, duplo eixo ±90°, precisão de 0.05°, IP67, saída analógica de relé, relé de 4 vias, carga de 2A, 227g.

Guia de ligação do inclinómetro WitMotion SIN01RT. Conecte o vermelho a 9-36V, o preto a GND. Verde e amarelo para RX/TX (TTL/RS232). Cinza, branco, laranja, ciano, castanho, azul, pó, roxo para sinais de interruptor de inclinação. Reiniciar para GND durante mais de 2s define a posição para 0°.

O software Wit Inclinometer exibe os ângulos dos eixos X e Y a 0.000°, com configurações de alarme para direções positivas e negativas, tempo de atraso de 100ms, e opções para gravar configuração ou ler dados.

O inclinómetro WitMotion SIN12RT oferece um intervalo de ±90°, detecção dos eixos X/Y, resposta de 100 Hz, resolução de 0.01°, precisão de ±0.1°, classificação IP67, saída de relé, interface RS232/TTL, e peso de 55g.


Interruptor de Inclinação WitMotion SINRT - Relé com placa de teste e demonstração de fiação

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