• WitMotion WT31N Inclinometer, WitMotion WT31N: 3-axis accelerometer, dual-axis angle, UART-TTL, 0.1° static accuracy, CE and ISO9001 certified.
  • WitMotion WT31N Inclinometer, WitMotion WT31N: 3-axis accelerometer, dual-axis angle, UART-TTL, 0.1° accuracy, CE and ISO9001 certified.
  • WitMotion WT31N Inclinometer, The WitMotion WT31N is a 3-axis accelerometer and inclinometer with UART-TTL interface.
  • WitMotion WT31N Inclinometer, WitMotion WT31N: inclinometer, 3-axis accelerometer, dual-axis angle, UART-TTL interface, 0.1° static accuracy.
  • WitMotion WT31N Inclinometer, A compact LIS3DH-based accelerometer measures 3-axis acceleration and dual-axis angles with high accuracy, low power, and TTL serial communication.
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Inclinómetro WitMotion WT31N - Acelerómetro de 3 Eixos + Ângulo de 2 Eixos, UART-TTL, Precisão Estática de 0,1°

Inclinómetro WitMotion WT31N - Acelerómetro de 3 Eixos + Ângulo de 2 Eixos, UART-TTL, Precisão Estática de 0,1°

WitMotion

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Visão Geral

O WitMotion WT31N Inclinómetro é um módulo MEMS em miniatura que mede aceleração em 3 eixos (X/Y/Z) e calcula o ângulo de dois eixos (rolamento &e inclinação em X/Y) com um filtro de Kalman e um MCU de 8 bits. Ele fornece tempo, aceleração e ângulo através de UART (TTL) a até 100 Hz. Projetado para projetos embutidos compactos, suporta sistemas de 3.3–5 V e conecta-se facilmente a PCs (USB-TTL) ou telefones Android (OTG + USB-TTL).
Nota: o WT31 reporta apenas ângulos X/Y; sem ângulo no eixo Z (sem giroscópio no módulo).

Principais Características

  • Aceleração: eixos X/Y/Z

  • Ângulos: X (rolamento), Y (inclinação)

  • Precisão do ângulo estático: ±0.1° (X/Y)

  • Filtro/resolvedor: Filtro de Kalman, cálculo de ângulo a bordo (saída estilo AHRS para X/Y)

  • Interface de saída: UART (TTL), 115200 baud (TX↔RX cruzado)

  • Taxa de atualização: 100 Hz

  • Fornecimento & consumo: 3.3–5 V, <10 mA

  • Software para PC: gravação de dados, painel/ módulo 3D, exibição de curvas (Windows XP/7/8/10)

  • Aplicativo Android: configuração, calibração, dados ao vivo &e gravação (via OTG + USB-TTL)

Especificações

Item Valor
Nome do produto Inclinômetro WT31
Marca WitMotion
IC STM8 + LIS3DH
Tensão de alimentação 3.3 V – 5 V
Corrente <10 mA
Dados de saída Tempo, Aceleração, Ângulo
Eixos ACC: X/Y/Z; Ângulo: X/Y (roll/pitch)
Intervalo de aceleração ±16 g
Intervalo de ângulo X: ±90°, Y: ±90°
Resolução de aceleração 0.0005 g
Precisão do ângulo estático ±0.1° (X/Y)
Ângulo dinâmico Não aplicável (sem giroscópio)
Taxa de atualização 100 Hz
Interface UART (TTL)
Taxa de transmissão 115200
Tamanho 15.24 mm × 15.24 mm × 2 mm
Peso ≈0.34 g
Nota Sem ângulo do eixo Z porque não há giroscópio

Dimensões (placa)

  • A = 15.24 mm, B = 15.24 mm, C = 2.54 mm, D = 12.7 mm, E = 2 mm (conforme desenho)

Definição de pinos

N.ºNome Função
1 D0 —
2 VCC 3.3–5 V
3 RX Receptor UART-TTL
4 TX Transmissor UART-TTL
5 GND Terra
6 D1 —
7 D2 Alarme X+
8 VCC 3.3–5 V (segundo pad)
9 S1 Alarme Y+
10 S2 Alarme Y-
11 GND Terra
12 D3 Alarme X-

Dicas de conexão

  • MCU: VCC→VCC, TX→RX, RX→TX, GND→GND.

  • PC: conectar via adaptador USB-TTL.

  • Android: OTG + adaptador USB-TTL.

Software &e Funções de Aplicação

  • Registo de dados e exportação

  • Módulo 3D / painel de visualização

  • Exibição de curva de dados em tempo real

  • Menus de configuração &e calibração na aplicação

Aplicações Típicas

Monitorização de inclinação IoT, nivelamento de UGV/robôs, mapeamento de equipamentos, monitorização ambiental/estrutural, alinhamento de equipamentos de energia e proteção de edifícios onde são necessários dados compactos de acelerómetro + inclinómetro e saída UART-TTL.

Detalhes

WitMotion WT31N Inclinometer, The WT31 MEMS IMU provides 0.1° accuracy, Kalman filtering, UART output, and measures acceleration, angular velocity, and angle for IoT, environmental monitoring, UGVs, energy, mapping, and building protection.

MEMS IMU para IoT, monitorização ambiental, UGV, energia, mapeamento e proteção de edifícios. O inclinómetro WT31 oferece 0.1° precisão, filtro de Kalman, saída UART, e mede aceleração, velocidade angular e ângulo.

WitMotion WT31N Inclinometer, High precision inclinometer with Kalman filter and 8Bit MCU

Inclinómetro de alta precisão com filtro de Kalman e MCU de 8 bits

WitMotion WT31N Inclinometer, PC software supports data recording, 3D module, curves, dashboard, and configuration. Compatible with Windows XP/7/8/10. Connect via USB-TTL: VCC TX RX GND to +5V/3V3 RX TX GND; cross TX/RX.

Características do software para PC: registo de dados, módulo 3D, exibição de curvas, painel de controlo, configuração, compatível com Windows XP/7/8/10. Conexão: VCC TX RX GND ligado a USB-TTL +5V/3V3 RX TX GND; TX para RX, RX para TX.

WitMotion WT31N Inclinometer, Software shows real-time sensor data. Requires OTG and USB-TTL for Android, with wiring and interface details for setup and calibration.

O software exibe dados do sensor em tempo real (aceleração, ângulo, campos magnéticos). Requer OTG e USB-TTL para dispositivos Android, com detalhes de fiação e layout da interface para configuração e calibração do módulo.

The WitMotion WT31N inclinometer app shows settings, real-time data, and logs. The connection diagram illustrates the MCU interface using VCC, TXD, RXD, and GND pins for serial communication.

O aplicativo do inclinómetro WitMotion WT31N exibe configurações, dados em tempo real e registos. O diagrama de conexão mostra a interface do MCU com os pinos VCC, TXD, RXD, GND para comunicação serial.

WitMotion WT31N Inclinometer, The WitMotion WT31 inclinometer measures acceleration and angle via UART, lacks Z-axis angle, uses STM8+Lis3dh IC, operates at 3.3V-5V, and consumes <10mA.

Inclinómetro WitMotion WT31, 0.34g, IC STM8+Lis3dh, 3.3V-5V, <10mA, 15.24×15.24×2mm. Saídas de dados de aceleração e ângulo via UART (TTL) a 115200bps, taxa de 100Hz. Sem ângulo no eixo Z devido à ausência de giroscópio.

Summary: Pin details for WitMotion WT31N inclinometer, covering 12 pins' dimensions, functions, UART TTL interface, and alarm signals.

Definição dos pinos para o inclinómetro WitMotion WT31N, incluindo dimensões e funções de 12 pinos, com interface UART TTL e sinais de alarme.

 

 

 

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