Sensor Acelerómetro de Alta Precisão WitMotion WT61C (MPU6050) - 6 Eixos Acc+Giro+Ângulo AHRS IMU para Arduino / TTL & RS232

Visão Geral

O WitMotion WT61C é um IMU AHRS de 6 eixos com uma excelente relação custo-benefício, que combina um acelerómetro de 3 eixos e um giroscópio de 3 eixos para fornecer aceleração, velocidade angular e ângulo em 3 eixos (roll/pitch/yaw). Alimentado pelo algoritmo de fusão WitMotion (Kalman), oferece uma precisão de ângulo estático XY de 0,05° (0,1° dinâmico), tornando-o ideal para a deteção de inclinação, vibração e atitude em projetos embutidos, robótica, automação, plataformas de nivelamento e integrações de VR/AR. Suporta interfaces seriais TTL (3,3–5 V) e RS232 (5–36 V) e funciona perfeitamente com Arduino, STM32, C/C++ e MATLAB utilizando o SDK e as ferramentas para PC fornecidas.

Principais Características

• Saídas de 6 Eixos: aceleração de 3 eixos, velocidade angular de 3 eixos, além de ângulo em 3 eixos.

• Alta precisão: XY estático 0.05°, dinâmico 0.1°; estabilidade de aceleração 0.01 g.

• Amplas gamas: Aceleração ±16 g; Giroscópio ±2000 °/s; Ângulo X/Z ±180°, Y 90°.

• Taxa de saída ajustável: 0.2–100 Hz; baud 9600 / 115200 bps.

• Interface dupla: TTL 3.3–5 V ou RS232 5–36 V para fácil integração com MCU/industrial.

• Algoritmo de Fusão WitMotion: Filtragem de Kalman com compensação de deriva para atitude estável.

• Configurável via software: Calibração de aceleração, orientação de colocação, largura de banda, taxa de saída, redefinir o eixo Z para 0°.

• Recursos para desenvolvedores: Software gratuito para Windows PC (MiniIMU.exe), drivers (CH340/CP2102), manual &e folha de dados, SDK para 51 serial, C/C++, STM32, Arduino, MATLAB, além de aplicativo Android e vídeos de demonstração.

• Ferramentas de dados: Visualização de dados brutos, gráficos em tempo real, exportação TXT, e uma demonstração de movimento 3D (código fonte disponível mediante solicitação).

Especificações Técnicas

• Modelo: WT61C

• Marca: WitMotion

• Tensão de Entrada: TTL: 3.3–5 V; RS232: 5–36 V

• Corrente: < 25 mA

• Interface: TTL / RS232

• Dados de Saída: aceleração de 3 eixos, giroscópio de 3 eixos, ângulo de 3 eixos (erro acumulado no eixo Z)

• Faixa de Medição: Acel ±16 g; Giroscópio ±2000 °/s; Ângulo X/Z ±180°, Y 90°

• Resolução: Acel 0.0005 g; Giroscópio 0.61 °/s

• Estabilidade: Acel 0.01 g

• Precisão do Ângulo: XY estático 0.05°, dinâmico 0.1°

• Frequência de Saída: 0.2–100 Hz

• Taxa de Baud: 9600 / 115200 bps

• Tamanho: 51 × 36 × 15 mm (≈ 2.02″ × 1.41″ × 0.59″)

• Instalação: Vertical ou horizontal

• Peso Líquido: 20 g

• Temperatura de Operação: −40 ~ 85 °C

• Definição de Eixo: Coordenadas cartesianas, regra da mão direita

Pinout (XH2.54-4P, TTL)

1. VCC — 3.3–5 V

2. TX — Dados seriais entrada, TTL

3. RX — Dados seriais saída, TTL

4. GND — Terra

Protocolo de Saída de Ângulo (cabeça do quadro 0x55 0x53)

Decodificação do ângulo (°):

• Roll = ((RollH<<8)|RollL) / 32768 * 180

• Pitch = ((PitchH<<8)|PitchL) / 32768 * 180

• Yaw = ((YawH<<8)|YawL) / 32768 * 180

Checksum:
Soma = 0x55 + 0x53 + RollH + RollL + PitchH + PitchL + YawH + YawL + VH + VL
(Os pacotes de aceleração e velocidade angular seguem um formato semelhante.)

Software &e Integração

• Ferramentas Windows mostram quadros brutos, dados analisados, gráficos ao vivo e medidores de atitude; suportam gravação &e exportação TXT.

• Demo 3D visualiza movimento; o código fonte pode ser fornecido.

• Conexão MCU: serial direta para Arduino/MCU; TTL é recomendado para uma integração mais simples.

Aplicações Típicas

• Automação &e robótica, monitorização de ângulo de inclinação, plataformas de nivelamento, monitorização de vibrações, testes industriais, integração IoT, headsets VR/AR.

Detalhes

IMU rentável com precisão de 0,05° nos eixos X e Y. Recursos de inclinação, vibração e detecção de atitude utilizando o Algoritmo de Fusão WitMotion. Inclui funções de aceleração, giroscópio, ângulo, vibração, filtragem de Kalman e MCU.

O sensor WitMotion WT61C oferece aceleração de 3 eixos e giroscópio com faixa de ±16g/±2000°/s, resolução de 0.0005g, interface TTL/RS232, taxa de transmissão de 9600/115200bps, operação de -40°C a 85°C e dimensões de 51.3×36.1×15mm.

O sensor acelerômetro WitMotion WT61C permite automação, headsets de VR, nivelamento e monitoramento de vibração. Inclui software gratuito para fácil configuração, exibindo dados de atitude em tempo real com uma interface amigável para eletrônicos de consumo, IoT, testes industriais e mais aplicações.

Sensor configurável com calibração de aceleração, configuração de direção e medição de dados em tempo real.As características incluem redefinição do eixo Z, ajuste de largura de banda e exibição de curva de movimento ao vivo para monitorização e análise precisas.

O WitMotion WT61C oferece detecção de movimento de alta precisão com exportação de dados para arquivos TXT, visualização 3D para análise intuitiva de movimento e fácil integração de MCU via interface TTL.

Os Kits de Desenvolvimento para o WitMotion WT61C incluem software, drivers e documentação para STM32, Arduino, Windows e Matlab. Inclui SDK, manuais, folhas de dados, vídeos de demonstração e suporte para aplicativo Android.

O sensor WitMotion WT61C oferece protocolo de saída de ângulo com rotação, inclinação, guinada, versão de firmware e soma de verificação. Vem com fórmulas de cálculo, documentação, cabos e etiqueta de controle de qualidade.