Visão Geral
O WT9011DCL-RF é um sensor IMU/atitude &e inclinação compacto que integra um acelerómetro de 3 eixos, um giroscópio de 3 eixos, um magnetómetro de 3 eixos e um solucionador de ângulo. Utiliza RF de 2.4 G para redes de baixo consumo e multi-nódo—até 32 sensores ligados—e fornece dados de atitude estáveis com filtragem de Kalman e algoritmos de fusão WitMotion. Emparelhado com o software R&D da WitMotion, oferece uma demonstração 3D em tempo real e um painel completo para configuração e visualização de dados.
Principais características
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Ligação sem fios RF de 2.4 G, 10 m de transmissão; suporta cascata de 32 sensores simultâneos (≈30 Hz) ou modo de alta taxa de 6 sensores (≈100 Hz).
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IMU de 9 eixos: 3-eixos Acc, 3-eixos Gyro, 3-eixos Mag + saída de ângulo.
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Alta precisão: Precisão XY 0.2°, Z 1° (após calibração, longe de interferências magnéticas).
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Pouca potência: 16 mA de corrente de trabalho, ~15 µA em modo de espera, bateria de 8 horas com modo de suspensão.
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Robusta anti-interferência e filtragem digital; projetada para ambientes RF complexos.
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Software gratuito: calibração (aceleração, referência de ângulo), configuração de parâmetros, demonstração de postura 3D e painel tabular.
Especificações
| Item | Valor |
|---|---|
| Saídas de medição | Aceleração, Velocidade Angular, Ângulo, Campo Magnético |
| Intervalos | Acel: ±16 g; Giroscópio: ±2000 °/s; Magn: ±2 Gauss; Ângulo: X/Z ±180°, Y ±90° |
| Resolução | Acel: 0.5 mg/LSB (2048 LSB/g); Giroscópio: 0.061 (°/s)/LSB; Magn: 0.0667 mG/LSB; Ângulo: 0.0055°/LSB |
| Precisão | X/Y: 0.2°, Z: 1° (após calibração) |
| Protocolo sem fio | 2.4 G RF |
| Distância de transmissão | 10 m |
| Frequência de saída | 100 Hz (até 6 nós ligados); 30 Hz (até 32 nós ligados) |
| Corrente de trabalho / Standby | 16 mA / ≈15 µA |
| Bateria / Vida | 130 mAh, cerca de 8 horas |
| Peso | 9 g |
| Tamanho | 32.5 × 23.5 × 11.6 mm |
Software &e visualização
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DEMO 3D: visualização intuitiva de postura/movimento para cada sensor.
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Dashboard: tabela multicanal para capturar dados de relance.
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Ferramentas de parâmetro: calibração de aceleração, referência de ângulo e outros itens de configuração.
Vantagens vs. sensores sem fio típicos
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Mais nós (32 vs. 5–8) com rede de 30 Hz não interferente.
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Menor consumo de energia com modo de suspensão.
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Melhor anti-interferência e algoritmo de filtro digital para dados mais limpos.
Aplicações típicas
Captura de movimento para robótica e equipamentos de VR/AR, rastreamento de atitude multiponto, biomecânica, monitoramento de inclinação de drones/veículos, educação &e laboratórios que requerem acelerômetros/girômetros sem fio em matrizes.
Detalhes

Sensor de Atitude Multi-Link RF 2.4G, alcance de 10m, conecta 32 sensores.Características: Acelerómetro de 3 eixos, Giroscópio, Ângulo, Magnetómetro, bateria de 8 horas, Filtragem de Kalman.

Tecnologia sem fio RF de 2.4G: multi-conexão, anti-interferência, alta velocidade, 32 sensores, 30Hz, baixo consumo, longa duração da bateria.

O magnetómetro de alta precisão oferece medição magnética 3D, alta resolução, baixo consumo, baixo ruído, anti-ruído, sem histerese e desempenho de temperatura estável.

Software gratuito &e genuinamente útil para configuração de sensores. A demonstração 3D oferece visualização intuitiva do movimento. O painel fornece uma visão abrangente dos dados para monitoramento da atitude do módulo.

O WitMotion WT9011DCL-IMU oferece configuração intuitiva, análise MATLAB, calibração magnética com feedback visual, configuração de escravo, ajuste de sensores, controle de largura de banda e calibração em tempo real para rastreamento de movimento preciso.

O algoritmo WitMotion com filtragem de Kalman processa dados de giroscópio, acelerómetro e magnetómetro para um cálculo preciso de ângulos. Alcança uma precisão de 0,2° no eixo XY e 1° no eixo Z quando calibrado e afastado de interferências magnéticas.

O WitMotion WT9011DCL-IMU tem uma corrente de 16mA, aceleração de ±1g, velocidade angular de ±2000°/s, RF de 2.4G, bateria de 8 horas, peso de 9g e tamanho de 32.5×23.5×11.6mm. Saídas: dados de aceleração, velocidade angular, ângulo e campo magnético.

O sensor RF de 2.4G oferece 32 pontos escravos, transmissão de 10 metros, algoritmo de filtro digital, baixo consumo de energia através do modo de suspensão e forte resistência a interferências. Outros sensores têm conexões limitadas, alcance mais curto, alto consumo de energia e resistência à interferência inferior.

Armazenamento de dados poderoso e exportação para formato TXT para rastreamento de alterações.Tutorial gratuito com manual, ficha técnica, software para PC e driver para fácil aprendizagem e integração de sistemas.

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