WitMotion WT901BLECL IMU 9 Eixos Bluetooth 5.0 – Acelerómetro + Giroscópio + Magnetómetro para Arduino, Filtro Kalman, Android/iOS/PC

Visão Geral

O WT901BLECL é um IMU MEMS compacto de 9 eixos que combina um acelerómetro de 3 eixos, um giroscópio de 3 eixos e um magnetómetro de 3 eixos com um solucionador de atitude integrado e filtragem de Kalman. Ele transmite aceleração, velocidade angular, campo magnético, ângulos de Euler e quaternions via BLE 5.0 ou através de USB-UART (115200 bps). As especificações típicas apresentadas nos materiais do produto incluem ±16 g de aceleração, ±2000 °/s de giroscópio, precisão angular de 0.05° (estático) / 0.1° (dinâmico), saída de 0.2–50 Hz (10 Hz por padrão) e até ~50 m de alcance BLE em área aberta. O módulo é emparelhado com aplicativos gratuitos para Android/iOS e software para PC Windows para gráficos ao vivo, modelo 3D, registro e calibração.

Principais Características

• Fusão de sensor de 9 eixos: Acel, Giroscópio, Magnetómetro com quaternion &e saída de ângulo de 3 eixos.

• Solucionador de atitude filtrado por Kalman: Reduz a deriva da integração do giroscópio em comparação com algoritmos apenas de 6 eixos; dados estáveis e de baixo ruído.

• BLE 5.0 + USB-UART: Streaming sem fios para telemóveis/tablets; conexão com fios a PCs ou hosts embutidos a 115200 bps.

• Aplicações gratuitas &e ferramentas para PC: Configuração com um clique, curvas em tempo real/DEMO 3D, gravação/reprodução de dados, revisão de dados RAW.

• Suporte a múltiplos dispositivos: A aplicação Android pode visualizar até 4 sensores simultaneamente.

• Calibração fácil: Calibração do acelerómetro &e magnetómetro, calibração automática do giroscópio, seleção de colocação/orientação, configurações de taxa de saída &e largura de banda.

• Certificações mostradas: TELEC, FCC, CE, ISO 9001 (como mostrado na imagem).

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Especificações Técnicas 

Parâmetros do acelerómetro

Parâmetros	Condição	Valor típico
Intervalo de medição		±16g
Relação de resolução	±16g	0.0005(g/LSB)
Ruído RMS	Largura de banda=100Hz	0.75~1mg-rms
Deriva zero estática	Colocar horizontalmente	±20~40mg
Deriva de temperatura	-40°C ~ +85°C	±0. 15mg/℃
Largura de banda		5~256Hz

Parâmetros do giroscópio

Parâmetros	Condição	Valor típico
Faixa de medição		±2000°/s
Relação de resolução	±2000°/s	0.061(°/s)/(LSB)
Ruído RMS	Largura de banda=100Hz	0.028~0.07(°/s)-rms
Deriva zero estática	Colocar horizontalmente	±0.5~1°/s
Desvio de temperatura	-40°C ~ +85°C	±0.005~0.015 (°/s)/℃
Largura de banda		5~256Hz

Parâmetros do magnetómetro

parâmetros	Condição	Valor típico
Faixa de medição		±2Gauss
Relação de resolução	±2Gauss	0.0667mGauss/LSB

Parâmetros de ângulo de inclinação e rotação

parâmetros	Condição	Valor típico
Intervalo de medição		X:±180°
		Y:±90°
Precisão de inclinação		0.2°
Relação de resolução	Colocar horizontalmente	0.0055°
Deriva de temperatura	-40°C ~ +85°C	±0.5~1°

Parâmetro do ângulo de cabeçote

parâmetros	Condição	Valor típico
Intervalo de medição		Z:±180°
precisão de cabeçote	Algoritmo de 9 eixos, calibração de campo magnético, dinâmico/estático	1°（Sem interferência de campos magnéticos）【1】
	Algoritmo de 6 eixos, estático	0.5°（Erro cumulativo dinâmico integral existe） 【2】
Relação de resolução	Colocar horizontalmente	0.0055°

Parâmetros do módulo

Parâmetro	Condição	valor mínimo	Predefinição	valor máximo
Interface de Comunicação	UART	115200bps	115200bps	115200bps
Conteúdo de saída		Aceleração em 3 eixos, velocidade angular em 3 eixos, campo magnético em 3 eixos, ângulo em 3 eixos, quaternão, estado da porta
Taxa de saída		0. 2Hz	10Hz	200Hz
Hora de Início				1000ms
Número de cascatas	Adaptador Bluetooth de multi-conexão			4pcs
Distância de transmissão Bluetooth	ambiente aberto			50 m
Temperatura de operação		-20℃		60℃
Temperatura de armazenamento		-40℃		85℃
À prova de choque				20000g

Nota:【1】Por favor, realize a calibração do campo magnético no ambiente de teste antes do uso para garantir que o sensor esteja familiarizado com o campo magnético no ambiente.Durante a calibração, por favor, mantenha-se afastado de interferências magnéticas. 

【2】Em alguns ambientes de vibração, haverá erros acumulativos. Os erros específicos não podem ser estimados e estão sujeitos a testes reais.

Hardware &e Arquitetura 

• Antena Bluetooth integrada para transmissão sem fios estável

• MCU de 168 MHz para fusão de taxa mais alta e streaming fiável

• Chip de sensor MEMS embutido; IC de fonte de alimentação protegido para estabilidade de tensão

• PCB de 4 camadas para um design mais fino, menor e mais fiável

Software &e SDK

• App Android/iOS: gráficos ao vivo (A/W/Ângulo/Mag), configuração, gravação, emparelhamento fácil.

• Software para PC Windows: modelo 3D, painéis de controlo, gráficos em tempo real, registo de dados &e reprodução, visualizador de dados RAW, menu de configuração.

• Recursos para desenvolvedores: folha de dados, manual, documentação de protocolo, drivers (CH340/CP2102), utilitário multi-BLE, vídeos tutoriais.

Casos de Uso Típicos

Reabilitação &e rastreamento de movimento desportivo, prevenção de lesões no local de trabalho, captura/medição de movimento sem fio de curto alcance, sensoriamento de atitude UGV/IoT, mapeamento e educação/laboratórios.

O que está na Caixa

• WT901BLECL IMU

• cabo USB Tipo-C

• Guia de Início Rápido
  (Conteúdo baseado nas imagens da embalagem; o kit real pode variar conforme o lote do vendedor.)

Detalhes

IMU MEMS de ultra-alta precisão, ideal para IoT, monitorização ambiental, UGV, energia, mapeamento e proteção de edifícios. Apresenta um sensor BLE 5.0 de 9 eixos com chip MPU9250, taxa de retorno de 50Hz, BLE de baixo consumo e alcance Bluetooth de 50m. Inclui dados de aceleração de 3 eixos, giroscópio, ângulo, magnetómetro e quaternão. Equipado com interface USB. Marca: WitMotion. Website: www.wit-motion.com.

O WitMotion WT901 BLE IMU oferece um algoritmo central de alta precisão, fusão dinâmica e filtragem de Kalman. Suporta estimativa de estado, solução cinética, filtragem digital/software. Certificado com TELEC, FCC, CE, ISO 9001.

O Algoritmo WitMotion com Filtro de Kalman garante alta precisão de ângulo. O Bluetooth 5.0 oferece um alcance sem fios de 50m. O design de baixo consumo permite até 10 horas de vida útil da bateria.

O WitMotion WT901 BLE IMU oferece uma aplicação Android para emparelhamento simples e visualização de dados. Possui uma antena Bluetooth, MCU de 168MHz, sensor MEMS e chip de potência para dados de movimento fiáveis.

O WitMotion WT901 BLE IMU suporta multi-conexão para até 4 dispositivos através da aplicação Android. Inclui um kit de desenvolvimento com folhas de dados, manuais, drivers, software e vídeos tutoriais para uma configuração fácil e integração de aplicações personalizadas.

A aplicação para smartphone WitMotion WT901 BLE IMU permite uma fácil configuração do sensor via Android e iOS. As funcionalidades incluem visualização de dados em tempo real, calibração, medição de ângulo e gravação de logs. Disponível na App Store e Google Play.

Software gratuito &e útil para PC para o WitMotion WT901 BLE IMU oferece uma demonstração 3D em tempo real, curva de dados e exibição de gráficos. As funcionalidades incluem gravação e reprodução de dados, revisão de dados brutos e configurações de configuração.Requer um adaptador BLE 5.0 para emparelhamento. Destaques: registo de dados, visualização de modelos 3D, exibição de curvas de dados, interface de painel, ferramentas de configuração e compatibilidade com Windows. O software suporta monitorização e análise abrangente de dados de sensores com visualizações intuitivas e controles fáceis de usar.

A interface de software WitMotion WT901 BLE IMU exibe dados de sensores em tempo real, incluindo aceleração, velocidade angular, campo magnético e GPS. As características incluem demonstração 3D, registo de dados, reprodução, calibração e configurações configuráveis para taxa de saída, largura de banda e intervalo de medição.

WitMotion WT901 BLE IMU oferece medição de dados em tempo real com visualização de movimento. As características incluem demonstração 3D para visualização intuitiva do estado do sensor, conectividade Bluetooth e curvas de dados personalizáveis. O código-fonte está disponível mediante solicitação.

Dimensões do WitMotion WT901 BLE IMU: 51,5 mm x 36.1mm x 15mm. Apresenta um layout de 12 pinos com I/O digital, alimentação, interfaces UART e I2C. Tensão de funcionamento de 3.3V-5V. Inclui tamanho, pinagem e desenhos mecânicos.

O WitMotion WT901 BLE IMU pesa 14g, opera a 3.3V-5V e mede aceleração 3D, velocidade angular, campo magnético e ângulo. Suporta uma taxa de transmissão de 115200 bps, alcance BLE de 50m e é compatível com dispositivos Android, iOS e Windows.

WitMotion WT901 BLE IMU para reabilitação, prevenção de lesões, monitorização desportiva e cuidados com pacientes. Apresenta tecnologia de medição de movimento sem fios e detecção de atitude.