WitMotion WT901C-485 IMU de 9 Eixos Acelerómetro Giroscópio Bússola Digital (RS485/RS232/TTL), Precisão Angular 0,05°, 0,2–200 Hz AHRS

Visão Geral

O WitMotion WT901C-485 é um IMU AHRS compacto de 9 eixos baseado em um conjunto de sensores de classe MPU9250 triaxial (acelerómetro + giroscópio + magnetómetro) e no algoritmo de fusão/Kalman da WitMotion. Ele fornece saídas de ângulo, aceleração, velocidade angular, campo magnético e quaternão com precisão estática XY de 0.05° (dinâmica 0.1°) e taxa de atualização ajustável de 0.2–200 Hz. Múltiplas interfaces físicas (RS485/RS232 Modbus & TTL UART) e amplas faixas de entrada tornam o WT901C-485 fácil de integrar com Arduino/STM32/MCUs, PCs e controladores industriais. O software oficial para Windows (MiniIMU.exe) fornece gráficos em tempo real, demonstração em 3D, registro/exportação de dados e calibração magnética visual.

Principais características

• Saídas de 9 eixos: ângulo (Roll/Pitch/Yaw), 3 eixos acc/gyro/mag, quaternão.

• Alta estabilidade &e precisão: XY 0.05° estático, 0.1° dinâmico; estabilidade de aceleração 0.01 g.

• Entradas/Saídas flexíveis: TTL / RS232 / RS485 (Modbus); baud 4,800–230,400 (padrão 9,600).

• Taxa ajustável: 0.2–200 Hz (padrão 10 Hz).

• Fonte ampla: TTL 3.3–5 V, RS232/RS485 5–36 V; <25 mA típico.

• Ferramentas &e SDKs: Aplicativo para Windows, aplicativo para Android, drivers CH340/CP2102, código de exemplo para C/C++/STM32/Arduino/Matlab.

• Calibração magnética &e demonstração 3D para configuração inicial; gráficos ao vivo e exportação TXT.

• Design industrial: –40~85 °C, 51×36×15 mm, montagem vertical ou horizontal.

Especificações técnicas

Quadro de ângulo (0x55 0x53) – protocolo de saída

Decodificação de ângulo
Roll (°) = ((RollH << 8) | RollL) / 32768 × 180
Pitch (°) = ((PitchH << 8) | PitchL) / 32768 × 180
Yaw (°) = ((YawH << 8) | YawL) / 32768 × 180

Checksum
Soma = 0x55 + 0x53 + RollL + RollH + PitchL + PitchH + YawL + YawH + VL + VH.
(Os quadros de aceleração e velocidade angular seguem o mesmo estilo de layout—veja o manual.)

Dimensões &e Conector

Tamanho da caixa: 51 × 36 × 15 mm (A × L × P), com orelhas de montagem; peso ≈ 20 g.
Conector: XH2.54-4P (cabeçote da placa no sensor).

Pinout (versão TTL)

Notas: Utilize níveis TTL para integração direta com MCU. As variantes RS232/RS485 utilizam os seus respetivos níveis de tensão e padrões de fiação.

Software &e ferramentas

• MiniIMU.exe (Windows): configuração (algoritmo, direção de instalação, intervalos, largura de banda), gráficos em tempo real, visualização bruta/hex, gravação de dados e exportação TXT.

• Demo 3D: visualize a orientação em tempo real (código fonte disponível).

• Calibração magnética visual: assistente de ajuste de elipse para remover viés (recomendado para o primeiro uso).

• Drivers &e código: drivers CH340/CP2102; exemplos para STM32, Arduino, C/C++, Matlab; aplicação Android; vídeos de demonstração para PC/telefone.

Aplicações típicas

Automação e robótica, plataformas de nivelamento, monitorização de ângulo de inclinação, monitorização de vibrações, eletrónica de consumo, integração de sistemas IoT, testes industriais, headsets VR/AR.

Detalhes

IMU AHRS rentável com precisão de 0,05° nos eixos X e Y. Apresenta detecção de inclinação, vibração e atitude utilizando o Algoritmo de Fusão WitMotion. Inclui funções de aceleração, giroscópio, ângulo, magnético, filtragem de Kalman e quaternões.

O sensor IMU WitMotion WT901C oferece aceleração em 3 eixos, giroscópio, velocidade angular e detecção de campo magnético. Suporta interfaces TTL/RS232/RS485, tem um intervalo de aceleração de ±16g, giroscópio de ±2000°/s, precisão de ângulo estático de 0,05° e opera entre -40°C e 85°C.

O sensor IMU WitMotion WT901C oferece automação, headsets de VR, nivelamento e monitorização de vibrações. As aplicações incluem eletrónica de consumo, integração IoT, testes industriais e AR/VR. O software gratuito fornece medições de atitude fáceis de usar com dados de ângulo em tempo real.

O sensor IMU WitMotion WT901C oferece configurações configuráveis para aceleração, campo magnético e orientação. Fornece visualização de dados em tempo real, medições robustas e suporta armazenamento/exportação de dados em formato TXT para análise.

O demo 3D visualiza o movimento do sensor com modelos de carro, capacete, cubo e drone. A interface de calibração magnética permite ajustes intuitivos. Os detalhes da conexão MCU apresentam uma interface TTL para Arduino, com pinos VCC, RX, TX, GND rotulados.

Os Kits de Desenvolvimento incluem software gratuito para Windows, drivers, manuais e códigos de exemplo para STM32, Arduino, C++, MATLAB. Inclui PDFs, vídeos de demonstração e suporte para aplicativo Android para o Sensor IMU WT901C.

Detalhes do protocolo de saída de ângulo do sensor IMU WT901C: estrutura de dados, cálculos angulares, fórmula de verificação, embalagem. Inclui ângulos de rotação, inclinação, guinada, versão do firmware e verificação.