Acelerómetro WitMotion WT901WIFI (MPU9250) — IMU WiFi de 9 eixos, Giroscópio+Acc+Ângulo+Mag de 3 eixos, 200 Hz TCP/UDP, Fusão Kalman

Visão geral

O WT901WIFI é um sensor de atitude WiFi compacto de 9 eixos, baseado no MPU9250 IMU. Integra um acelerómetro de 3 eixos, um giroscópio de 3 eixos e um magnetómetro de 3 eixos, aplicando o algoritmo de fusão de filtro de Kalman da WitMotion para fornecer atitude de baixo desvio (rolagem/inclinação/guinada) em movimento dinâmico. Transmite dados via Wi-Fi de 2,4 GHz através de TCP/UDP e suporta conexões de múltiplos dispositivos—ideal para VR/AR, robótica, AGV/UGV, UAVs, monitorização de segurança, captura de movimento e rastreamento de postura industrial.

Principais características

• Saídas completas: ID do dispositivo, timestamp, Aceleração (XYZ), Giroscópio (XYZ), Magnetómetro (XYZ), Ângulo (XYZ), temperatura, nível da bateria, sinal, versão do firmware.

• Taxa rápida e ajustável: 0,2–200 Hz (UDP até 200 Hz; TCP 1–10 Hz; padrão 10 Hz).

• Atitude de precisão: precisão do ângulo estático X/Y 0,05°, dinâmica 0,1° (fusão de Kalman).

• Amplas de medição: Acurácia ±16 g; Giroscópio ±2000 °/s; Intervalo de ângulo X/Z ±180°, Y ±90°.

• Sem fios + portátil: Wi-Fi de 2.4 GHz, carregamento Tipo-C, bateria de Li-ion integrada.

• Pronto para desenvolvedores: Documentação de protocolo, drivers, código de exemplo e ferramentas fornecidas.

• Conformidade: TELEC, FCC, CE, ISO 9001 mostrados nos materiais.

Especificações

*Notas sobre a bateria/duração: a tabela de especificações lista ~2 h a ~90 mA; alguns materiais mencionam ~80 mA de corrente e até ~3 h a taxas de dados mais baixas. A vida útil no mundo real depende da taxa de atualização e do uso do Wi-Fi.

Protocolo de dados (excerto)

Campos CSV separados por vírgulas:
ID do Dispositivo, AccX, AccY, AccZ, GyroX, GyroY, GyroZ, ÂnguloX, ÂnguloY, ÂnguloZ, MagX, MagY, MagZ, Temperatura(°C), Bateria(%), Sinal, Versão, Alarme, Terminador
Exemplo (linha termina com \r\n):
WT53xxxxxxx,-0.102,-0.442,1.110,0.000,0.000,0.000,-21.720,5.729,96.301,71,5,-34,34.2,50,-063,0.16211,0\r\n

Conteúdo da embalagem

• WT901WIFI inclinómetro/IMU ×1

• Cabo USB-A para Type-C ×1

• Guia de início rápido ×1

Detalhes

IMU MEMS de ultra-alta precisão adequada para IoT, monitorização ambiental, UGV, energia, mapeamento e proteção de edifícios. O Sensor de Atitude WT901WIFI inclui um filtro de Kalman embutido, configuração de rede com um botão e suporta múltiplas conexões. Apresenta acelerómetro de 3 eixos, giroscópio, ângulo, magnetómetro, WiFi e saída de 200Hz. Interface USB fornecida. Visite www.wit-motion.com para mais informações.

O acelerómetro WT901WIFI possui certificações TELEC, FCC, CE e ISO 9001, cumprindo normas internacionais de qualidade e segurança.

O software PC WitMotion exibe dados de atitude em tempo real com ângulos X, Y, Z.Oferece gravação de dados, calibração, taxas de recuperação ajustáveis até 200Hz e fácil configuração do sistema para medições precisas.

Dados de movimento do sensor exibidos através de curvas e visualização 3D. Monitora aceleração, velocidade angular e ângulos. O modelo 3D mostra a orientação com valores X, Y, Z. Inclui opções de gravação de dados, pesquisa e configuração.

A aplicação Android WitMotion permite a configuração do sensor, gravação de dados e calibração. Os utilizadores podem ajustar as definições, visualizar dados do sensor em tempo real e aceder a arquivos gravados através da interface da aplicação.

O software para PC suporta conexão multi-dispositivo, até 8 dispositivos. Os utilizadores podem emparelhar a rede através da configuração WiFi, definir porta serial, SSID, palavra-passe e protocolo de comunicação. Mensagem de conexão ao servidor bem-sucedida exibida.

O acelerómetro WT901WIFI possui bateria de 3.7V-260mAh, aceleração de ±16g, taxa angular de ±2000°/S, 2.4GHz WiFi, suporte TCP/UDP, tamanho de 51.5×36×15mm; fornece aceleração, velocidade angular, ângulo, campo magnético e eletricidade.

A interface Universal Type-C oferece 2 horas de vida útil da bateria por carga. O WT901WIFI inclui um inclinómetro, sensor de atitude, sensores de medição RC e sensores de desagregação profunda. Possui porta USB e rastreamento de movimento através dos eixos X, Y, Z. Design compacto com pega para fácil manuseio. Inclui cabo USB Type-C branco. Marca WIT Motion. [www.wit-motion.com](http://www.wit-motion.com)

O Kit de Documentação inclui folha de dados em PDF, manual, README, drivers, software para PC e aplicativo para Android. Oferece guias de configuração, protocolos, códigos fonte para integração de aplicativos personalizados. Suporta plataformas PC, Android/iOS.

O protocolo de dados para o acelerómetro WT901WIFI inclui ID do dispositivo, aceleração, velocidade angular, ângulos, campos magnéticos, temperatura, eletricidade, sinal, versão, alarme e terminador.Campos separados por vírgulas, terminando com retorno de carro e avanço de linha.