Sensor de Atitude WitMotion WT931 9 Eixos (Acelerómetro + Giroscópio + Magnetómetro) — UART-TTL / I²C IMU para Arduino & STM32

Principais Características

• IMU de 9 Eixos + Solucionador de Atitude: Acel + Giroscópio + Magnetómetro com roll/pitch/yaw em tempo real e quaternion.

• Técnica de Filtragem de Kalman: Funde dados de múltiplos sensores para uma saída de atitude de alta precisão e alta estabilidade.

• Alta taxa, pequeno pacote: 0.1–500 Hz saída selecionável (padrão 500 Hz), ultra-compacto 12×12×2 mm.

• Baixo consumo: < 25 mA a 3.3 V.

• Interfaces: UART-TTL (2.400–921.600 bps) e I²C (até 400 kHz).

• Ferramentas para PC &e Android: Software para PC (gravação, curvas, painel, configuração, calibração) e aplicação Android via USB-OTG/Type-C com placa de avaliação.

• Amigável para desenvolvedores: Projetos de amostra para STM32, Arduino, 51, Windows C/C#, MATLAB.

Parâmetros principais

• Tensão de alimentação: 3.3 V

• Corrente: < 25 mA

• Tamanho / Peso: 12 mm × 12 mm × 2 mm, ≈ 0.34 g

• Espaçamento dos pads: para cima/baixo 1.27 mm; esquerda/direita 12 mm

• Quantidades Medidas: Aceleração (X/Y/Z), Giroscópio (X/Y/Z), Ângulo (X/Y/Z), Campo magnético (X/Y/Z), Quaternion, Tempo

• Intervalos:

  • Aceleração: ±2/4/8/16 g

  • Velocidade angular: ±250/500/1000/2000 °/s

  • Ângulo: X/Z ±180°, Y ±90°

• Estabilidade: Aceleração 0.01 g; Velocidade angular 0.05 °/s

• Precisão do ângulo (após calibração, sem interferência magnética):

  • X/Y: estático 0.05°, dinâmico 0.1°

  • Z: 1°

• Taxa de Saída: 0.1–500 Hz (padrão 500 Hz)

• Taxas de Baud (UART-TTL): 2,400 … 921,600 bps

• I²C: suporta alta taxa 400 kHz

• Saída de Dados: tempo, aceleração, velocidade angular, ângulo, campo magnético, quaternão

Definição de Pinos

1 GND — Terra
2 SWCLK — Relógio de download
3 SWDIO — Transmissão de dados de download
4 SCL — Relógio I²C
5 SDA — Dados I²C
6 RX — Entrada de dados seriais (TTL)
7 TX — Saída de dados seriais (TTL)
8 VCC — Fonte de alimentação 3.3 V
9 D0 — Porta de expansão 0
10 D1 — Porta de expansão 1
11 D2 — Porta de expansão 2
12 D3 — Porta de expansão 3
13 D4 — Porta de expansão 4
14 D5 — Porta de expansão 5

Conectividade &e Ferramentas

• Para PC: Adaptador USB-to-TTL (3.3 V), TX↔RX, RX↔TX, GND↔GND; configurar, gravar, calibrar via software para PC (Windows XP/7/8/10).

• Para Android: Placa de avaliação + adaptador OTG/Type-C; exibição/gravação de dados em tempo real.

• Para MCU: lógica de 3.3 V; conectar via UART-TTL ou I²C.

Aplicações Típicas

• Captura de movimento, rastreamento de cabeça VR/AR

• Aeroespacial &e navegação, equilíbrio de robótica, atitude de UAV/UGV

• Equipamento agrícola &e industrial medição de inclinação/heading

• Inclinómetro casos de uso que requerem dados de atitude compactos e de alta taxa

Detalhes

Sensor de atitude de 9 eixos com inclinómetro sem deriva, pacote pequeno, 500Hz de alta taxa, alta frequência. Utiliza filtragem de Kalman para aplicações aeroespaciais e de navegação.

Sensor de 9 eixos de alta precisão e alta estabilidade com captura de movimento, VR e aplicações industriais.Características de aceleração, velocidade angular, ângulo, dados geomagnéticos, saída UART e suporte a quaternions.

WitMotion WT931 sensor de 9 eixos integra giroscópios, acelerómetro e microprocessador com filtro de Kalman para medição precisa de atitude. As características incluem taxa de dados de 500Hz, PCB de 4 camadas, pacote PLCC-28 e estabilização de tensão de 3.3V a 5V.

WitMotion WT931 possui 14 pinos para alimentação, terra, serial, I2C e expansão. Suporta transmissão de dados, sinais de relógio e múltiplos GPIOs para conectividade e controle flexíveis.

WitMotion WT931 sensor de atitude de 9 eixos, 0.34g, 3.3V, <25mA de corrente, tamanho 12×12×2mm. Mede aceleração, ângulo, giroscópio, campo magnético nos eixos X/Y/Z. Suporta UART/TTL, até 921600bps, e fornece dados de quaternions.

Software para PC para configuração de parâmetros, calibração, gravação de dados, módulo 3D, exibição de curvas, painel de controle, configuração, Windows XP 7 8 10.

Aplicação Android conecta ao telefone via USB serial e OTG/Type-C. Exibe dados como X, Y, Z, temperatura. Possui função de gravação e conexão com placa de avaliação.

O sensor de atitude WitMotion WT931 de 9 eixos conecta-se via USB ao computador ou aplicação Android, suportando integração com MCU. Apresenta alto desempenho, estabilidade e precisão com alimentação de 3.3V, comunicação UART e interfaces SWD/SPI.

Sensor WitMotion WT931 de 9 eixos, vistas superior e inferior, comparação de tamanho com o dedo.

As certificações de qualidade incluem normas ISO, direitos autorais de software, aprovação SGS e demonstram fabricação avançada com produção automatizada e inspeção de PCB.