Módulo WitMotion WTGPS-300P Sub-Metro INS GPS-IMU, Multi-GNSS (GPS/BDS/GLONASS/Galileo), Type-C, Antena IPX, RTCM2.3

Visão Geral

O WTGPS-300P é um GPS-IMU de navegação inercial compacto que combina um receptor GNSS de alta sensibilidade com um sensor de 6 eixos e filtragem de Kalman adaptativa para fornecer navegação sub-métrica e um sistema de navegação robusto por dead-reckoning. Suporta recepção de múltiplas constelações (GPS/BeiDou-BDS/GLONASS/Galileo + SBAS), UDR/ADR de grau automóvel (GPS+INS+SPEED) e mantém a precisão em túneis, garagens, ruas arborizadas, viadutos e cânions urbanos. A placa fornece USB Tipo-C para fácil conexão ao PC e um cabeçalho serial (UART) reservado com PPS, além de um conector IPX (IPEX/u.FL) para antenas ativas externas. Um supercapacitor armazena dados por ~60 s após o desligamento.

Principais Características

• Navegação sub-métrica; suporta protocolo RTCM 2.3.

• Fusão INS/UDR/ADR com filtro de Kalman adaptativo; filtragem de velocidade e rejeição de GNSS erróneo.

• Multi-GNSS, recepção de 135 canais: GPS, BDS/BeiDou, GLONASS, Galileo; SBAS (WAAS/EGNOS/MSAS/GAGAN).

• GPS-IMU de ultra-baixo ruído com posição 3D, velocidade 3D e atitude 3D (pitch/roll/heading).

• Tipo-C plug-and-play; UART + PPS cabeçalho reservado para integração.

• Porta de antena IPX; suporta antena ativa magnética externa de alto ganho de 27 dB ou antena cerâmica.

• Detecção de antena &e proteção (SAW frontal, LNA externo); circuito de detecção embutido.

• 60 s de retenção de dados via supercapacitor após desligar.

• Sem restrição de ângulo de montagem; instalação fácil para todos os tipos de veículos.

Desempenho GNSS &e INS

• Recepção de sinal: GPS L1/L5; BD/BDS B1/B2; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5; QZSS/SBAS.

• SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN.

• TTFF: Frio 35 s • Normal 3 s • Quente 1 s • Auxiliar 5 s.

• Sensibilidade: Rastreamento −163 dBm • Recaptura −147 dBm • Arranque frio −148 dBm • Arranque normal −155 dBm • Arranque quente −165 dBm.

• Precisão INS: 3% CEP (UDR GPS+INS).

• Posicionamento horizontal: 3‰ CEP (ADR GPS+INS+SPEED); Autônomo: ~1 m.

• Precisão de temporização / Precisão de posicionamento: SBAS 1.0 m; RMS 30 ns.

• Precisão de velocidade: 99%: 60 ns (por especificação).

• Precisão de direção: 0.05 m/s.

Limites de operação &e Ambiente

• Limite de operação de atitude: 0.3°.

• Dinamismo: ≤ 4 g; Altura: ≤ 50,000 m; Velocidade: ≤ 500 m/s.

• Temperatura de trabalho: −30 ~ 85 °C; Armazenamento: −40 ~ 125 °C.

• Nota de instalação: Fixe o módulo antes de ligar; evite movimento durante a ligação.

Elétrico &e Interfaces

• Fonte / lógica: 3.3 V.

• USB: Tipo-C para dados (e acesso conveniente ao PC).

• Conector serial reservado: EN, GND, TX0, RXD, VCC, PPS.

• Antenna: IPX (u.FL/IPEX) interface de antena externa.

Opções de Antena

• Antena ativa externa (27 dB, base magnética): forte, omnidirecional, ampla cobertura.

• Antenna cerâmica: rígida, integrada, longa vida útil.

Dimensões

• Tamanho da placa: 36 mm × 26 mm; orifício de montagem Ø≈3 mm, espaçamento de 20 mm (superior).

• Espessura: PCB ~4 mm; altura máxima do componente ~13 mm.

Software &e Documentação

O kit de desenvolvimento inclui Software, Manual, Tutorial, e Folha de Dados para integração rápida.

Aplicações Típicas

Rastreamento de frotas e ônibus, logística de camiões, veículos de nova energia, carros sem motorista, robótica, terminais marinhos/navegação, estacionamento/garagens subterrâneas, túneis, autoestradas elevadas e estradas urbanas obstruídas por árvores.

Destaques da Instalação

Não é necessário um ângulo de montagem especial; instalação simples no interior do veículo mostrada (painel, espaço para os pés, console). Projetado para funcionar em diferentes tipos de veículos e em condições de estrada desafiadoras (buracos, curvas acentuadas).

Detalhes

Módulo de navegação inercial de alta precisão com precisão de posicionamento de 1,5m. Apresenta precisão INS de 3% CEP UDR GPS+INS e posicionamento horizontal de 3% CEP ADR GPS+INS+VELOCIDADE.O modelo WTGPS-300 da witMotion inclui o número de série WIT070 e o ID 7202100941. Equipado com uma interface USB-C, múltiplos componentes eletrónicos e pinos rotulados para conectividade. Projetado para aplicações de navegação avançadas que requerem dados de posicionamento fiáveis e precisos.

A INS de Alta Precisão combina navegação por satélite e inercial para posicionamento preciso em túneis, garagens e viadutos. Testado em Xangai e Shenzhen, oferece resultados estáveis e de alto desempenho com trajetórias consistentes em múltiplas corridas.

Instalação adaptável para todos os veículos; o GPS-300 garante posicionamento fiável e busca de satélites, minimizando o impacto de curvas acentuadas e buracos na estrada.

O Algoritmo de Análise do Comportamento de Condução utiliza dados de navegação por satélite e inercial para determinar a posição 3D, velocidade, atitude, aceleração e velocidade angular, a fim de detectar comportamentos de condução como aceleração rápida, curvas acentuadas e colisões.

O WTGPS-300 garante navegação precisa em ambientes desafiadores como túneis, canyons urbanos e áreas subterrâneas, integrando sistemas de navegação por satélite e inercial, corrigindo erros através de algoritmos inteligentes para posicionamento 3D, velocidade e atitude fiáveis.

Alta sensibilidade com 135 canais, suporta navegação multi-sistema BDS/GPS/GLONASS.

A WitMotion WTGPS oferece uma poderosa busca por satélites, baixo VSWR, detecção de antena integrada e desempenho robusto. Exibe dados GPS em tempo real com a força e o estado do sinal do satélite.

Gráfico de desempenho de impedância da antena exibindo dados do analisador de rede, VSWR de 1.6073, perda de retorno de -12.644 dB e análise do gráfico de Smith na faixa de frequência de 500 a 800 MHz.

WTGPS-300 é um módulo de navegação por dead reckoning montado em veículo com GNSS e sensor de 6 eixos para posicionamento 3D de alta precisão. As características incluem filtragem de velocidade, filtro de Kalman adaptativo, navegação inercial, detecção de erros, proteção da antena, precisão sub-métrica e fácil instalação.

WitMotion WTGPS suporta GNSS de múltiplas constelações, oferece precisão de 3% CEP com integração INS, opera de -30°C a 85°C e apresenta TTFF rápido com arranques a frio, normais e quentes.

WitMotion WTGPS oferece opções de antena externa e cerâmica. A antena externa proporciona cobertura omnidirecional de alta ganho de 27dB com montagem magnética.A antena cerâmica garante durabilidade, longevidade e desempenho fiável através do seu design integrado.

O WitMotion WTGPS-300 oferece interface IPX, Type-C, capacitância Farah, GPS-IMU, porta serial. Vem com software, manual, tutorial, ficha técnica. Adequado para autocarros, camiões, veículos elétricos, robôs, navegação, carros sem condutor.