Módulo GPS GNSS RTK WitMotion WTRTK-M ZED-F9P, posicionamento diferencial ao centímetro para UAV/Carro, GPS/GLONASS/Galileo/BeiDou, UART TTL, NMEA/UBX/RTCM

Visão Geral

O WTRTK-M é um módulo de posicionamento diferencial RTK de alta precisão, baseado no motor GNSS u-blox ZED-F9P. Ele rastreia GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou e QZSS simultaneamente e oferece uma precisão a nível de centímetros após a correção RTK. O módulo proporciona recepção de dupla frequência, saída em tempo real de 5 Hz para aplicações de mapeamento/autônomas, e uma ferramenta para PC para configuração com uma tecla de estações móveis/base e visualização de rotas. Tecnologias de anti-interferência e calibração melhoram a estabilidade e segurança dos dados.

Principais Características

• RTK a nível de centímetros: fluxo de trabalho móvel/base com rápida convergência.

• Multi-constelação, dupla frequência: GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BeiDou B1/B2; Galileo E1/E5b; QZSS L1/L2.

• Alta sensibilidade &e arranque rápido: 184 canais; arranque a frio 24 s, arranque a quente 2 s, recaptura 2 s; convergência ≤10 s.

• Desempenho de tempo/direção: 1PPS RMS 30 ns (99% 60 ns); precisão de direção 0.4° (dinâmica 0.3°).

• Protocolos ricos: NMEA, UBX, RTCM 3.3; fase portadora (RAWX) suportada.

• Taxa configurável &e 1 PPS: 0.25–20 Hz de atualização (padrão 1 Hz); segundo pulso 0.25 Hz–10 MHz (período padrão 1 s, nível alto ~100 ns).

• Dual UART (TTL) e opções de antena SMA-K / IPEX; software para PC para visualização de trilhos e configuração do dispositivo.

• Cenas de aplicação: mapeamento/levantamento de UAV, tratores/autómatos autónomos, navegação de veículos de alta precisão, robótica.

Como funciona o RTK (breve)

Uma estação base fixa calcula o erro de medição dos satélites em relação à sua posição conhecida e transmite dados diferenciais RTCM. A estação móvel aplica estas correções para alcançar um posicionamento em tempo real a nível de centímetros.

Especificações Principais

Interfaces &e Indicadores

Antenna: SMA-K (com opção IPEX).
Portas UART (TTL, 4 pinos cada):

• P1 (direita) – VI (3.6–6.0 V, 5 V rec.), G (GND), T1 (TX), R1 (RX).

• P2 (esquerda) – VO (3.6–6.0 V, 5 V rec.), G (GND), T2 (TX), R2 (RX).

P2 é utilizado para entrada/saída RTCM; P1 emite dados NMEA. P1/P2 VCC estão conectados internamente—pode-se alimentar a partir de qualquer um.

LEDs

• PWR: Vermelho ligado = energia aplicada.

• TX1/TX2: Verde a piscar = porta com saída de dados.

• PPS: Desligado antes da correção; azul a piscar após posicionamento 3D.

• RTK: Desligado quando não está em RTK; azul a piscar em RTK Float; ligado em RTK Fixed.

Conexão & Software

• Configuração com fio: conecte a antena ao SMA; conecte UART1 ao PC para visualizar os dados de localização.

• Base/Móvel: defina um módulo como base (produz RTCM); o móvel consome RTCM para alcançar RTK—o móvel pode ser usado diretamente como um rover RTK após receber correções.

• Software para PC: visualização de rastreamento, visualização de dados e configuração de base/rover com uma tecla.

Notas

• A taxa de baud padrão é 115 200 bps. Se aumentar a frequência de saída, aumente a taxa de baud de acordo para evitar sobrecarga (taxa máxima prática ≤ 5 Hz em links padrão).

• Desenvolvimento personalizado suportado.

Detalhes

Módulo GPS de posicionamento diferencial de alta precisão com precisão a nível de centímetros. Suporta GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou.Receptor multi-banda, tecnologia RTK, PPS, TX1, TX2, USR, RTK, indicadores PWR.

O WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS garante segurança e estabilidade de dados de alta precisão com tecnologia avançada de anti-interferência e calibração para informações de localização e navegação fiáveis.

Software de GPS GNSS RTK de alta precisão com saída de dados em tempo real de 5Hz para condução autónoma e mapeamento. Suporta configuração com uma tecla, rastreamento de satélites, posicionamento preciso e telemetria detalhada.

O RTK utiliza posicionamento diferencial com GPS. Uma estação fixa calcula erros de posicionamento de satélites e transmite correções sem fio para uma estação móvel, permitindo precisão em tempo real a nível de centímetros para navegação precisa.

O WTRTK-M apresenta o módulo GNSS RTK ZED-F9P com suporte a múltiplas constelações, alta precisão (0.01m), tempos de arranque rápidos, múltiplos protocolos e opera de -40°C a +85°C.

Diagrama de ligação com fio para o módulo RTK WitMotion: configurações de estação base/móvel, antenas SMA, conexões UART1 PC. Inclui software, manual, vídeo e recursos de protocolo.

Antenna de dupla frequência e módulo de posicionamento para GNSS GPS de alta precisão